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公开(公告)号:KR102474217B1
公开(公告)日:2022-12-05
申请号:KR1020210067881
申请日:2021-05-26
IPC分类号: B62D65/00 , G05B19/418 , G06K7/10 , G06K19/07
摘要: 본발명은태그디바이스의불량또는미부착에따른공정지연을방지할수 있는차량의공정관리시스템및 그방법을제공한다. 본발명은, 복수의차량의위치를파악하기위하여각각식별코드를갖는복수의차량에각각부착되어함께생산라인을이동하며, 각각의태그ID를갖는복수의태그디바이스와, 상기생산라인에배치되며상기태그디바이스의상기태그ID를인식하는태그리더부와, 상기생산라인에배치되며상기차량의식별코드를인식하는코드리더부와, 상기코드리더부로부터상기차량의식별코드를수신하고상기태그리더부로부터상기태그디바이스의태그ID를수신하여상기식별코드와상기태그ID를매핑하되상기식별코드와상기태그ID를소정의사유로매핑하지못한경우가상 ID를갖는가상태그를생성하고, 상기식별코드와상기가상ID를매핑하고상기가상태그를트래킹하는서버를포함한다.
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公开(公告)号:KR102473015B1
公开(公告)日:2022-12-01
申请号:KR1020227024767
申请日:2018-09-05
摘要: 본명세서에는물품의자동분배를위한시스템이제공된다. 시스템은로봇팔; 로봇팔에부착되는팔 끝도구; 팔끝 도구부근의스캐닝장치; 및로봇팔 및팔 끝도구를제어하는제어기를포함할수 있다. 팔끝 도구는본체및 본체로부터연장되는 2개이상의진공컵을포함할수 있으며, 제어기는 2개이상의진공컵 각각에개별적으로제공되는흡입의레벨을제어한다. 본체로부터연장되는 2개이상의진공컵 각각은제어기로부터의지시에응답하여본체부근의후퇴위치와팔 끝도구의본체로부터떨어진연장위치사이에서이동가능할수 있다. 흡입은 2개이상의진공컵 중연장위치에배치되는진공컵에만제공될수 있다.
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公开(公告)号:KR102469015B1
公开(公告)日:2022-11-21
申请号:KR1020220045061
申请日:2022-04-12
IPC分类号: G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/143 , G06V10/764 , G06K7/10 , G06Q30/06 , G06N3/08 , G06N3/04 , H04N23/00 , G06T5/00
摘要: 본발명은서로다른파장범위를갖는복수의카메라를이용한상품식별방법을제안한다. 상기방법은인식장치가, 서로다른파장범위의광을검출하는복수의카메라를통해적어도하나의상품을촬영하는단계및 인공지능(Artificial Intelligence, AI)을기반으로상기복수의카메라로부터촬영된복수의이미지에포함된상기적어도하나의상품에대한형상정보를기초로상기적어도하나의상품을식별하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR102465507B1
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:KR1020210046250
申请日:2021-04-09
IPC分类号: G05B19/418 , G06K7/10
摘要: 본발명의대상물인식장치는세워진상태의대상물이삽입되어수용되고, 서로간격을두고서배치되는다수개의물품수용부; 상기물품수용부를회전시키는회전부; 및상기회전부에의하여회전되는상기대상물의인식코드를인식하는인식부;를포함한다. 본발명에따른대상물인식장치는, 대상물이다수개의물품수용부에세워진상태로수용되어동시에회전하며인식코드를인식시킬수 있어, 회전장치에의하여대상물의외면에발생할수 있을스크래치를최소화할 수있다. 또한대상물이금속재로이루어졌을경우에, 회전샤프트에구비되는자성체에의하여자성결합됨으로써간단한과정으로결합이가능하여생산성이향상될수 있다. 더불어대상물을세워진상태에서인식코드를인식함으로써대상물의수평방향및 수직방향에대한자세변환을필요로하지않아생산성을향상시키고공정자동화설비의제작비용을절감할수 있다.
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公开(公告)号:KR102465226B1
公开(公告)日:2022-11-10
申请号:KR1020210099074
申请日:2021-07-28
摘要: RFID 인식칩의장착및 보호기능을극대화한원통형지하매설물표시못에관한것으로, RFID 인식칩의장착이쉽고, 지면에서반복적으로가해지는충격및 하중, 수분으로부터내장된 RFID 인식칩을안전하게보호할수 있도록한 원통형지하매설물표시못에관한것이다. 이를위해본 발명은, RFID 인식칩이안착되는안착홈이상면에형성된원통형메인바디; 상기메인바디의상단부를덮은상태로결합되되상면둘레부일부를제외한나머지상면이개구된개구부로형성된헤드커버; 상기메인바디의안착홈에안착되는 RFID 인식칩을상측에서덮은상태에서상기헤드커버의개구부를하측에서메워주는커버플레이트; 및상기메인바디의안착홈에안착된 RFID 인식칩을감싼형태로상기안착홈의둘레부를따라설치되어상기헤드커버와상기안착홈의저면사이에서압착되면서수분침투를차단하는고무와셔;를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR1020220147566A
公开(公告)日:2022-11-03
申请号:KR1020220136837
申请日:2022-10-21
摘要: 본발명의일 실시예는단말로부터제1 차량에대한이동경로요청을수신하는단계; 및교통정보를촬영하는복수의카메라로부터촬영된영상에포함된복수의프레임각각에대한레코드가저장되고상기레코드는각 프레임에서인식된객체태그및 이벤트태그를포함하는데이터베이스에서, 시간순으로레코드를탐색하면서, 상기제1 차량정보에대응되는객체태그를포함하는연속적인제1 레코드구간, 상기제1 차량정보에대응되는객체태그및 하차이벤트태그를포함하는제2 레코드, 및상기제2 레코드에연속하면서상기제2 레코드의하차이벤트태그에포함된제1 사람정보에대응되는객체태그를포함하는연속적인제3 레코드구간에대응되는영상및 촬영위치정보중 적어도하나를포함하는경로정보를제공하는단계;를포함하는교통정보를이용하는객체추적방법을개시한다.
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