公开(公告)号：KR102188315B1

公开(公告)日：2020-12-10

申请号：KR20187033974

申请日：2017-04-25

IPC: A61F2/72 ,  A61B5/0488 ,  A61F2/50 ,  A61F2/54 ,  A61F2/60 ,  A61F2/68 ,  A61F2/76

Abstract: 본발명은생체, 특히인체의상실한사지를대체하는의수에관한것으로, 상기의수는, 액튜에이터(101)들에의해구동되는하나이상의의수링크들과; 의수의현재상태 ZUS(t)를감지하는제1 센서(102)들과; 상실한사지를제어하는생체의생체신호 SIGBIO(t)를감지하는제2 센서(103)들에대한인터페이스와; 의수의현재환경을기술하는데이터 DUMG(t)를감지하는제3 센서(104)들과; 생체신호 SIGBIO(t)와의수의현재상태 ZUS(t)와데이터 DUMG(t)에기반하여의수로실행될동작(A)의모델 MA(t)을결정하고, 모델 MA(t)에따라시간주기 [t, t+Δt]에대한의수링크들의운동 Beweg(MA(t))들을예측하는예측유닛과; 이에의해동작(A)를다른동작 A'(E)로대체하는이산적결정(E)이생체신호 SIGBIO(t)와의수의현재상태 ZUS(t)와데이터 DUMG(t)와예측된 Beweg(MA(t))의평가에기반하여규정된평가계획에따라결정될수 있는평가유닛(106)으로, 여기서동작 A'(E)는개방루프/폐쇄루프방식으로자율적으로제어되는의수의반사및/또는보호운동을규정할수 있으며, 또한여기서동작 A'(E)가개방루프/폐쇄루프방식으로자율적으로제어되는이러한의수의반사및/또는보호운동을규정하지않으면예측유닛(105)이의수에의해수행될작동(A')의모델 MA'(t)을결정하여모델 MA'(t)에따라시간주기 [t, t+Δt]에대한운동 Beweg(MA'(t))을예측하는평가유닛(106)과; 그리고액튜에이터들을제어하는제어신호 Sig(t)를도출하고이 제어신호 Sig(t)에기반하거나현재유효한예측된모델 Beweg(MA(t)) 또는 Beweg(MA'(t))에기반하거나개방루프/폐쇄루프방식으로자율적으로제어되는반사및/또는보호운동에기반하여액튜에이터들을제어/조정하는제어유닛(107)을포함하여구성된다.

公开(公告)号：KR102182413B1

公开(公告)日：2020-11-25

申请号：KR20190155700

申请日：2019-11-28

Applicant: KOREA ELECTRONICS TECHNOLOGY

Inventor： SHIN DONGIN ,  PARK JONGBUM

IPC: G06F3/01 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/11 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/038 ,  G06N20/00

Abstract: 본발명의가상모션생성을이용한행위인식을위한장치는사용자신체의제1 부위에장착되는제1 센서로부터상기제1 부위의근육의활동전위를측정한근전도및 상기제1 부위의모션을감지하여생성한실제제1 모션데이터를수신하고, 상기근전도및 상기실제제1 모션데이터를제공하는실제데이터제공부와, 사용자신체의제1 부위와연결된제2 부위의모션을모사하는가상제2 모션데이터를생성하는가상데이터생성부와, 상기근전도, 상기실제제1 모션데이터및 상기가상제2 모션데이터를기초로상기사용자의행위를인식하는행위인식부를포함한다.

公开(公告)号：KR102177136B1

公开(公告)日：2020-11-11

申请号：KR20170170517

申请日：2017-12-12

IPC: A61B5/22 ,  A61B5/00 ,  A61B5/0488

Abstract: 본발명은착용형근력측정장치에관한것으로서, 착용자의관절부에서일측방향으로이격되어착용되는수축이가능한밴드로형성되고, 착용자의움직임에따라변화하는근육에서검출된근전도를실시간으로측정하는제 1 밴드; 착용자의관절부에서타측방향으로이격되어착용되는수축이가능한밴드로형성되고, 착용자의움직임에따라변화하는근육에서검출된근전도를실시간으로측정하는제 2 밴드; 및상기제 1 밴드와상기제 2 밴드의상호위치를검출할수 있도록, 상기제 1 밴드와상기제 2 밴드를연결하여형성되는밴드연결부;를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR102176687B1

公开(公告)日：2020-11-09

申请号：KR20167001211

申请日：2014-06-19

Applicant: 구글 엘엘씨

Inventor： 다이아몬드,스티븐 ,  부,소니

IPC: H04W4/00 ,  A61B5/01 ,  A61B5/02 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/11 ,  G01V1/00 ,  G01V8/10 ,  G06Q50/22 ,  H04W52/28

Abstract: 방법은제1 디바이스와제2 디바이스사이의물리적근접성을감지하는단계를포함한다. 제1 디바이스와제2 디바이스중 적어도하나는전송가능데이터를저장하고있다. 이방법은제1 디바이스와제2 디바이스가물리적근접성을유지하고있는지를모니터링하는단계를추가로포함한다. 이방법은제1 디바이스와제2 디바이스가물리적근접성을유지하는동안제1 디바이스와제2 디바이스사이에서데이터를전송하는단계를추가로포함한다.

公开(公告)号：KR102147099B1

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：KR1020170132574

申请日：2017-10-12

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 윤인찬 ,  김승종 ,  김형민 ,  동서연 ,  이미란 ,  박희수

IPC: A61N1/36 ,  A61N1/04 ,  A61B5/11 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/107 ,  A63B24/00 ,  A63B23/04

公开(公告)号：KR102131065B1

公开(公告)日：2020-07-08

申请号：KR1020200046757

申请日：2020-04-17

Applicant: 박형준

Inventor： 박형준

IPC: A61H1/02 ,  A61F7/00 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/22 ,  A61B5/11

公开(公告)号：KR102130814B1

公开(公告)日：2020-07-06

申请号：KR1020140033647

申请日：2014-03-21

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 민정혜 ,  이문주 ,  윤인국 ,  엄명진 ,  이남숙

IPC: A61B5/02 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/026 ,  A61B5/0402 ,  A61B5/01

公开(公告)号：KR102106471B1

公开(公告)日：2020-05-04

申请号：KR1020170173183

申请日：2017-12-15

Applicant: 인하대학교 산학협력단

Inventor： 김덕환 ,  류재환

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/0488

公开(公告)号：KR102099501B1

公开(公告)日：2020-04-09

申请号：KR1020170160227

申请日：2017-11-28

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 조영창 ,  홍혁기 ,  최연식 ,  정석원

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/0444 ,  A61B5/11 ,  A61B5/01

公开(公告)号：KR102054066B1

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：KR1020180036054

申请日：2018-03-28

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 신현출 ,  강기문

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/0488