-
公开(公告)号：KR102480106B1
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：KR1020210089661
申请日：2021-07-08
摘要： 본발명은경추용마사지장치를개시한다. 본발명의경추용마사지장치는, 바닥면에놓이는것으로상부중심에힌지축이구비되고그 일측으로좌,우회전을안내하기위한커프랙기어가구비된받침판; 상기받침판의힌지축에축지지되어좌,우회전가능하게구비되는것으로내부에는상기커프랙기어에교합되어이동되는구동기어를구비한구동모터가설치된하커버; 상기하커버의상부에조립되어인체의후두부를받치도록굴곡된안착면을형성한상커버; 상기하커버는좌,우회전시힌지축을중심으로서로다른회전궤적을갖도록설치되어감지정보를생성하는외측센서와내측센서와, 상기받침판의상면일측에상기외측센서와내측센서의회전궤적을따라간격을두고배치되는것으로, 상기외측센서와내측센서가동시에감지되는위치에설치되어기준점을나타내는한 쌍의센터핀및 이들각 한쌍의센터핀의좌,우측으로각각설치되되외측센서가 1~20도범위내에서감지하도록각도범위를갖는외측좌,우핀및 상기내측센서가 21~30도범위내에서감지하도록각도범위를갖는내측좌,우핀으로이루어진회전제어모듈로이루어진경추용마사지장치에있어서, 상기회전제어모듈은상기받침판이좌,우로회전되지않는기준위치에서수직하는중심선을기준으로좌,우측에각각외측센터핀과내측센터핀이돌출구비되고, 상기외측센터핀을중심으로좌측과우측으로는각각 1~20도회전각도범위내에서서로동일한각도범위를갖도록외측좌핀과외측우핀이돌출구비되고, 상기내측센터핀을중심으로좌측과우측으로는각각 21~30도회전각도범위내에서서로동일한각도범위를갖도록내측좌핀과내측우핀이돌출구비되고;, 상기외측좌핀과외측우핀그리과내측좌핀과내측우핀은서로다른회전궤적상에배치되어상기외측센서와내측센서에의해동시에감지되지않게배치되며;, 상기외측센서와내측센서는상기감지용핀들인외측센터핀, 내측센터핀, 외측좌핀, 외측우핀, 내측좌핀,내측우핀을통과할때 김지신호를발생시키고이를구동모터에인가하는구성된다. 이와같이구성되는본 발명의경추용마사지장치는구조가간소하여양산성및 유지관리의편의성이높을뿐만아니라경제적인 DC 기어드모터를사용하면서도정확한위치로의각도제어가가능하므로종전의고가의서보모터와모터컨트롤러를사용하지않아도되므로경제적인제조가가능한이점이있다. 특히, 사용중 갑작스러운정전이나기기가정지된경우에도복잡한제어요소나감지요소없이도정확하게최초위치로복귀될수 있으므로각도틀어짐에따른보정작업이필요없을뿐만아니라종전처럼모터의부하량을측정하는방식이아니므로상대적으로모터의수명과구성부품의내구성을연장시킬수 있는유용한효과가기대된다.
-
-
公开(公告)号：KR102472298B1
公开(公告)日：2022-11-30
申请号：KR1020200081486
申请日：2020-07-02
摘要： 본발명은지면에접촉되는베이스프레임과, 상기베이스프레임의상면에적층되어베이스프레임의길이방향으로이동하는이동프레임으로이루어지되, 상기이동프레임의상면에는사용자의목 부분이안착될수 있도록곡면형상으로형성된안착부가형성되어있어사용자가목 부분을안착부에안착시키면이동프레임이길이방향으로이동되면서사용자의목 부분이이완되는공기주입으로인해구동되는베개타입의목 견인기에관한것으로, 더욱상세하게는상기목 견인기에는두피마사지및 탈모관리용제1레이저치료기가장착되어있는특징인레이저치료기가구성된베개타입의목 견인기에관한것이다. 상술한바와같이본 발명레이저치료기가구성된베개타입의목 견인기는소형으로제작되어사용장소의제약이없으며, 특히베개타입으로서착용에대한부담이없고, 특히환자가누워서휴식을취하거나수면을취하면서도목을견인할수 있으며, 동시에레이저치료기를통한물리치료도할 수있다는등의현저한효과가있다.
-
公开(公告)号：KR102471990B1
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：KR1020200141794
申请日：2020-10-29
摘要： 본발명은상지및 하지용재활운동장치에관한것으로서, 손또는발을지지하는제1 지지부와, 상지의전완또는하지의하퇴를지지하는제2 지지부와, 상기제1 지지부와상기제2 지지부를회전가능하게결합하는한 쌍의제1 힌지부와, 상지의상완또는하지의대퇴를지지하는제3 지지부와, 상기제2 지지부와상기제3 지지부를회전가능하게결합하는한 쌍의제2 힌지부와, 한쌍의상기제1 힌지부와한 쌍의상기제2 힌지부중 어느하나에선택적으로장착되어, 상기제1 지지부또는상기제2 지지부를선회시키는구동모듈과, 한쌍의상기제1 힌지부및 한쌍의상기제2 힌지부중 상기구동모듈이장착된위치를감지하는장착위치감지부를포함하는것을특징으로한다.
-
公开(公告)号：KR102467495B1
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：KR1020200141795
申请日：2020-10-29
摘要： 본발명은상지및 하지용재활운동장치에관한것으로서, 베이스플레이트와, 손또는발을지지하는제1지지부와, 상지의전완또는하지의하퇴를지지하는제2지지부와, 상지의상완또는하지의대퇴를지지하는제3지지부를포함하는재활운동유닛이거치하며, 일측이상기베이스플레이트의판면을따라수평이동가능하게결합되는거치플레이트와, 양측이각각상기베이스플레이트와상기거치플레이트에회전가능하게결합되어, 상기거치플레이트의일측이상기베이스플레이트의판면을따라수평이동할때 회전하여상기베이스플레이트와상기거치플레이트의각도를조절하는링크부재와, 상기거치플레이트의일측에회전가능하게결합되며, 상기제3 지지부를향해나란하게연장된한 쌍의연장브래킷과, 상기한 쌍의연장브래킷을연결하는연결봉과, 상기베이스플레이트에상기한 쌍의연장브래킷의길이방향을따라간격을두고형성되어, 상기베이스플레이트와상기거치플레이트사이의경사각도에대응하여상기연결봉이선택적으로걸리는복수의걸림턱과, 상기연결봉이선택된상기걸림턱에걸린상태가유지되도록고정하는고정유닛을포함하는것을특징으로한다.
-
公开(公告)号：KR102465509B1
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：KR1020200153773
申请日：2020-11-17
摘要： 본발명은자유도가개선된무릎보조장치에관한것이고, 자유도가개선된무릎보조장치는운동프레임(11)과한 쌍의앞쪽커플러(12a, 12b)로이루어진운동모듈(10); 고정프레임(21)과한 쌍의측면커플러(22a, 22b)로이루어진고정모듈(20); 및한 쌍의앞쪽커플러(12a, 12b)와한 쌍의측면커플러(22a, 22b)를서로연결시켜운동모듈(10)이고정모듈(20)에대하여공간에서이동가능하도록하는제1, 2 링크(31, 32)를포함하고, 한쌍의앞쪽커플러(12a, 12b)는운동프레임(11)의앞쪽부분에형성되고, 한쌍의측면커플러(22a, 22b)는고정프레임(21)의측면에형성된다.
-
公开(公告)号：KR102463773B1
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：KR1020210050878
申请日：2021-04-20
摘要： 본발명은보행시 발의방향이똑바르지못한보행장애를보조하기위한기구에관한것이다. 보다구체적으로본 발명은, 보행자의발에착용되는신발부, 지면에닿는바닥면, 상기바닥면이지면에닿는것을감지하기위한센싱부, 상기바닥면을회전시키기위한동력부, 및상기센싱부에의해서바닥면이지면에닿는것이감지되면, 상기바닥면을회전시키도록동력부를제어하는제어부를포함하는, 보행보조기구에관한것이다.
-
-
-
公开(公告)号：KR102436820B1
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：KR1020200151366
申请日：2020-11-12
摘要： 본발명은사용자의상박이지지되는받침부및 주행, 조향을위한휠을갖는프레임의내측에적어도하나이상의가동부가설치되고, 상기가동부는사용자의무릎관절에결착되는고정밴드, 상기고정밴드의회전및 길이조절을위한메인실린더, 상기메인실린더의회전을위한구동블럭및 상기구동블럭의높이조절을위한수직실린더로구성되며, 상기가동부및 휠의동작을제어하는제어부가구비되는하지재활용보행기에관한것이다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
2082 条记录 (耗时 0.013 秒)
