다축로봇을 이용한 다공정 프레스 자동화시스템 및 그 방법

    公开(公告)号:KR102409342B1

    公开(公告)日:2022-06-15

    申请号:KR1020200151187

    申请日:2020-11-12

    摘要: 본발명은프레스(press machine)와프레스사이에복수의다축로봇을설치하여프레스금형으로프레스소재가신속히반입/반출되게구성함으로써프레스공정의자동화와더불어생산성이크게향상되도록한 다축로봇을이용한다공정프레스자동화시스템및 그방법에관한것으로, 복수의소재(19)가적재되는소재적재장치(MS)와, 소재적재장치(MS)에적재된소재중 최상부소재(19)를흡착한다음소재확인장치(MC)로이송시켜이송매수가 1매로확인되면최선단프레스(P1)의금형(M1)으로반입하는소재공급로봇(R1)과, 프레스와프레스사이에설치되고선공정프레스금형에의해성형된소재를반출한다음후공정프레스금형으로반입하는소재이송로봇(R2)(R3)(R4)과, 최후단프레스(P4) 금형(M4)에의해성형된소재를소재배출장치(MD)로이송하는소재배출로봇(R5)을포함한다. 상기프레스중 특정프레스의후방공간에설치되고소재이송로봇(R2)(R3)(R4)에의해이송되는소재(19)를반전또는회전시켜특정프레스의금형으로반입시키는소재회전로봇(R6)을더 포함한다.

    대시보드 어플리케이션을 실행하기 위한 장치를 구비한 타정 기계
    4.
    发明公开
    대시보드 어플리케이션을 실행하기 위한 장치를 구비한 타정 기계 审中-实审
    带有用于运行仪表板应用程序的设备的平板电脑

    公开(公告)号:KR1020170139069A

    公开(公告)日:2017-12-18

    申请号:KR1020177033021

    申请日:2016-04-20

    申请人: 코르쉬 아게

    摘要: 본발명은대시보드어플리케이션을실행하기위한장치를갖는타정기계에관한것이고, 타정기계내에저장된정보가대시보드어플리케이션에의해디스플레이될수 있고, 대시보드어플리케이션은이동식및/또는고정식통신장치, 및/또는데이터처리장치를포함하는그룹으로부터선택된, 대시보드어플리케이션을실행하기위한장치상에서작동될수 있는소프트웨어제품이고, 대시보드어플리케이션을실행하기위한장치및 타정기계는정보교환연결을설정하기위한수단을포함하고, 이에의해정보가타정기계와대시보드어플리케이션을실행하기위한장치사이에서교환될수 있다. 본발명은또한타정기계를모니터링및/또는제어하기위한대시보드어플리케이션을실행하기위한방법에관한것이다.

    摘要翻译: 本发明涉及一种具有用于执行所述仪表板应用程序,压缩成片剂的装置的压片机中,存储在设备中的信息可以由信息中心应用显示,仪​​表板的应用是可移动和/或固定通信设备,和/或数据, 可以在设备用于执行用于执行所述仪表板应用程序选自,装置和紧固件驱动机的所选择的仪表板应用程序运行的处理单元的软件产品包括:用于建立所述信息交换连接,并由此 信息可以在平板电脑和用于执行仪表板应用程序的设备之间交换。 本发明还涉及一种用于执行用于监控和/或控制平板电脑的仪表板应用程序的方法。

    프레스기기의 정밀도 측정장치
    5.
    发明公开
    프레스기기의 정밀도 측정장치 有权
    压机的精密测量装置

    公开(公告)号:KR1020170009290A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:KR1020150101094

    申请日:2015-07-16

    摘要: 본발명은, 프레스기기에장착되어정밀도를측정하기위한것으로서, 특히, 부다이의일측에설치되어펀치의길이방향의가로방향으로일측을가압하는펀치가압모듈과; 상기펀치를중심으로상기펀치가압모듈과마주보며상기하부다이에설치되어상기펀치가압모듈에의해발생되는상기펀치일측의변위를측정하는변위측정모듈과; 상기펀치가압모듈에서가해진하중값과이에대응하여상기변위측정모듈에서측정한측정변위값을수신받아저장하는제어부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의해, 본발명은프레스기기에서발생되는기계적정밀도특히, 하부다이와펀치간에발생되는기계적정밀도를측정함으로써, 판재성형시불량의요인이되는원인을찾을수 있으며, 이를통해정밀한프레스기기는안정적으로정밀한제품을생산할수 있게하고, 정밀도가낮은프레스기기낮은정밀도의원인을분석할수 있는기초를마련할수 있다.

    摘要翻译: 本发明中,以测量精度被安装在压单元上,特别是用于在冲头的纵向方向推压的一侧沿横向布达冲头压力模块被设置在其一侧;及 位移测量模块,安装在下模上面向冲头压制模块,以测量由冲头压制模块产生的冲头的一侧的位移; 控制器接收并存储由冲头压制模块施加的载荷值和由位移测量模块响应于此而测量的测量的位移值。 其结果是,本发明是通过测量在特定的机械精度之间产生,在压机中产生的下模和冲头的机械精度,和找到的有缺陷的因素片期间形成的原因,通过可靠精密产品此精密压制装置 有可能为分析低精度冲压机精度低的原因提供依据。

    너클밴딩 제어를 위한 롤 프레스 장비의 구동환경 설정시스템
    7.
    发明授权
    너클밴딩 제어를 위한 롤 프레스 장비의 구동환경 설정시스템 有权
    滚筒压力设定系统控制压克力压力

    公开(公告)号:KR101535618B1

    公开(公告)日:2015-07-10

    申请号:KR1020140076014

    申请日:2014-06-20

    IPC分类号: B30B15/26

    CPC分类号: B30B15/26

    摘要: 본발명은너클밴딩을위한롤 프레스장비의너클밴딩조건관련수치를너클밴딩소재의종류또는규격에따라작업자가손쉽게입력하고, 상기롤 프레스장비의동작상태를표시해서작업자가너클밴딩작업에대한진행상황을쉽게파악할수 있도록하는너클밴딩제어를위한롤 프레스장비의조건설정시스템에관한것으로, 출력정보에따른너클밴딩메뉴이미지를스크린에출력하되, 상기출력정보는롤 프레스장비에장착된다수의탑롤러, 펀치, 바텀롤러및 다이가세트별로분류되어서한 페이지에모든세트가출력되도록하고, 작업자의상기스크린터치에대응한입력정보를생성하는터치패드방식의입출력장치; 프로그램된프로세스에따라상기입력정보를입력데이터로변환처리하고, 출력데이터를상기출력정보로변환처리하되, 탑롤러, 펀치, 바텀롤러및 다이의각 셋팅값을상기세트별로분류해서상기출력정보로변환하는처리모듈;을구비한제어유닛, 상기입력데이터를연산해서롤 프레스장비의너클밴딩전용구동장치가동작하기위해출력한연산값을, 상기구동장치가인식하는아날로그타입의동작제어신호로변환처리하고, 상기구동장치의감지신호를상기처리모듈이인식하는출력데이터로연산해출력하는 PLC(Programmable logic controller) 방식의로직컨트롤러;를구비한연산유닛을포함한다.

    摘要翻译: 本发明涉及一种用于控制转向节压力机的辊压机的驱动环境设定系统,其中工人可以通过转向节弯曲材料的类型和标准轻松地输入用于转向节弯曲的辊压机的转向节弯曲相关条件,以及 显示辊压机的操作状态以允许工作人员识别转向节的弯曲工作是如何进行的。 用于控制转向节的压机的驱动环境设置系统包括:具有触摸板式输入/输出装置的控制单元,其根据输出信息向屏幕输出转向节弯曲菜单图像,并生成对应于 触摸屏幕上的工人,其中输出信息包含多个顶辊,冲头,底辊和安装在辊压机上的模具,并被分类为在单页上输出所有套件的组,以及转换器 根据编程过程将输入信息输入到输入数据中,将输出数据转换成输出信息,并将上辊,冲头,底辊和模具的设定值分类成套,将设定值转换成输出 信息; 以及计算单元,具有可编程逻辑控制器(PLC)型逻辑控制器,用于通过将输入数据计算为模拟型操作控制信号,将输出的计算值转换为专门用于滚压机的转向节弯曲的驱动装置, 由驱动装置识别,并将驱动装置的检测信号计算为处理模块识别输出数据的输出数据。

    회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치 및 그 회생에너지 제어방법
    8.
    发明公开
    회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치 및 그 회생에너지 제어방법 有权
    具有回收能量控制功能的压制装置及其方法

    公开(公告)号:KR1020150035231A

    公开(公告)日:2015-04-06

    申请号:KR1020130115543

    申请日:2013-09-27

    发明人: 김재천

    IPC分类号: B30B15/16 B30B15/22 B30B15/26

    摘要: 본발명은유압프레스장치에관한것으로, 특히프레스장치에서유압실린더구동시발생되는회생에너지를이용하여유압실린더구동을위한동작전원으로이용하도록함으로써, 프레스장치의구동효율을향상시킬수 있도록해 주는회생에너지제어기능을갖는프레스장치및 그회생에너지제어방법에관한것이다. 본발명에따른회생에너지제어기능을갖는프레스장치및 그회생에너지제어방법은플라이휠의회전구동및 유압펌프를통한유압조절을통해램 실린더를상하구동하는슬라이드와, 상기플라이휠을제1 방향으로구동시켜상기램 실린더를하강시키고, 플라이휠을제2 방향으로구동시켜상기램 실린더를승강시킴과더불어, 상기플라이휠을제1 방향으로구동시킴에따라플라이휠로부터유입되는교류성(AC) 회생에너지를회생에너지변환수단으로제공하는플라이휠 구동수단, 상기플라이휠 구동수단으로부터제공되는교류성(AC) 회생에너지를직류성(DC) 전원으로변환하여출력하는회생에너지변환수단, 상기회생에너지변환수단으로부터인가되는직류성(DC) 전원을교류성(AC) 전원으로변환하여출력하는벡터드라이브및, 상기벡터드라이브로부터인가되는교류성(AC) 전원을근거로회전구동되어상기유압펌프를동작시키는유압모터를포함하여구성되는것을특징으로한다.

    摘要翻译: 本发明涉及一种液压机装置,更具体地说,涉及具有再生能量控制功能的压制装置和再生能量控制方法,其能够通过使用通过操作液压缸产生的再生能来提高压力装置的操作效率 作为用于操作液压缸的操作电源的压力装置。 具有再生能量控制功能的压制装置和根据本发明的再生能量控制方法的特征在于包括:通过旋转飞轮并利用液压泵控制油压,使滑块沿垂直方向移动; 飞轮驱动装置使飞轮沿第一方向移动,以向下移动压头滚筒并沿第二方向移动飞轮,以便使压头滚筒向下移动,同时通过移动飞轮提供从飞轮传递的AC再生能量 在第一个方向 再生能量转换装置,将从飞轮驱动装置提供的交流再生能转换成直流电力,以输出直流电力; 矢量驱动将从再生能量转换装置提供的DC电力转换成AC电力以输出AC电力; 以及通过使用从矢量驱动器提供的AC电力来旋转的液压马达来操作液压泵。

    프레스 성형 제어방법
    10.
    发明授权
    프레스 성형 제어방법 有权
    压模控制方法

    公开(公告)号:KR101302081B1

    公开(公告)日:2013-09-05

    申请号:KR1020120117966

    申请日:2012-10-23

    IPC分类号: B21D31/00 B30B13/00 B30B15/26

    摘要: PURPOSE: A press molding control method is provided to improve the quality of products by minimizing the deformation of a mold due to aging and to reduce the replacement time of the mold. CONSTITUTION: A press molding control method is as follows: a step of inputting a molding pattern to a control device (S1); a step of longitudinally forming position setting holes on a plate member at predetermined distances while a press molding device supplies the plate member to a molding unit at the predetermined distances (S2); a step of controlling the operation of a molding punch and a cylinder according to the molding pattern (S3); and a step of transmitting the straight driving force to the molding punch with the press molding device to form the plate member (S4). [Reference numerals] (S1) Select a molding model; (S2) Form position setting holes; (S3) Control a molding pattern; (S4) Mold the product

    摘要翻译: 目的:提供一种压制成型控制方法,通过使模具由于老化引起的变形最小化,从而缩短模具的更换时间,从而提高产品的质量。 构成:压制成型控制方法如下:将模制图案输入到控制装置(S1)的步骤; 在压模成型装置以预定距离将板构件供给到模制单元的情况下,以预定距离纵向地在板构件上形成位置设定孔的步骤; 根据成型图案控制成形冲头和圆筒的动作的步骤(S3); 以及通过加压成形装置将直的驱动力传递到成形冲模以形成板构件的步骤(S4)。 (附图标记)(S1)选择成型模型; (S2)形状位置设定孔; (S3)控制成形图案; (S4)模具产品