公开(公告)号：KR102468387B1

公开(公告)日：2022-11-21

申请号：KR1020180023732

申请日：2018-02-27

IPC分类号： B60W50/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/076 ,  B60W40/10 ,  B60W10/10

摘要： 차량이주행하면서향후지나갈것으로예상되는제1예측위치를선정하고, 제1예측위치에서의차량의예상주행조건을예측하는단계; 차량이제1예측위치에도달한경우, 제1예측위치에서의차량의실제주행조건을실측하는단계; 및제1예측위치에서의예상주행조건과제1예측위치에서의실제주행조건의오차를반영하여차량이향후지나갈것으로예상되는제2예측위치에서의예상주행조건을예측하는단계;를포함하는차량의주행조건예측방법이소개된다.

公开(公告)号：KR102450655B1

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：KR1020170170891

申请日：2017-12-13

IPC分类号： B60W10/10 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10 ,  B60W50/10

公开(公告)号：KR102440525B1

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：KR1020180019811

申请日：2018-02-20

IPC分类号： B60W10/10 ,  B60W40/076 ,  B60W30/18 ,  B60W40/08

摘要： 본발명은내리막구간에서의차량의변속을제어하기위한변속제어장치및 변속제어방법에관한발명으로서, 차량이내리막구간에진입하기전, 전방도로구배정보수집부를통해, 차량의전방에존재하는내리막구배에관한정보를수집하고, 운전정보검출부를통해, 차량이내리막구간에진입하기전, 소정의관성주행요건을만족하는지여부를판단하여, 내리막구배의정도에따라, 차량이내리막구배에진입하기소정시간이전에, 제어부에의해차량의변속모드의결정및 결정된변속모드에따른변속기제어를실시하도록한 것을특징으로한다

公开(公告)号：KR102437612B1

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：KR1020220096289

申请日：2022-08-02

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  A01B71/02 ,  A01B69/04 ,  F16H59/10 ,  F16H61/04 ,  G05D1/00 ,  B60W50/00

摘要： 본발명은자율주행을지원하는농기계의셔틀레버의위치에따라서구동부를제어하기위한장치에관한것이다. 구체적으로, 본발명은농기계의전진-중립-후진구조로구성된셔틀레버에대하여전진과중립사이, 또는중립과후진사이의위치에대한새로운정의를함으로써자율주행과수동주행사이의변환을제공하기위한장치에관한것이다.

公开(公告)号：KR1020220118592A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：KR1020210022060

申请日：2021-02-18

IPC分类号： B60W10/10 ,  B60W40/105 ,  F16H61/24 ,  F16H59/44 ,  B60K26/02 ,  B60T8/32 ,  B60T7/04 ,  F16H61/00

摘要： 왼발로는브레이크페달을조작하고오른발로가속페달을조작하는양발운전시 변속을제어하는자동변속기차량의양발운전시 변속제어방법및 장치가개시된다. 본발명에따른자동변속기차량의양발운전시 변속제어방법은, 차속(Vehicle Speed)이변속기준점변경을위해설정된기준차속에도달했는지판단하는차속모니터링단계와, 차속이기준차속에도달하면가속페달과브레이크페달이동시에조작되고있는지판단하는양발운전판단단계와, 양발운전으로판단되면브레이크페달에인가되는압력의평균값을산출하는평균압력산출단계와, 산출된압력의평균값에따라상응하는보상값을적용하여각 단별변속기준점을상향조정(변속기준점을고속측으로이동)하는변속패턴보정단계및 변속기준점이상향조정된변속패턴에따라변속을제어를실행하는변속제어단계를포함하는것을요지로한다.

公开(公告)号：KR1020220113594A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：KR1020210016954

申请日：2021-02-05

IPC分类号： B60W10/02 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  F16H61/00

摘要： 엔진클러치에가변유압제어가진행되는도중킥다운변속이발생했을때 클러치슬립을억제할수 있는 P2 타입병렬형하이브리드차량의엔진클러치제어방법및 시스템이개시된다. 본발명에따른 P2 타입병렬형하이브리드차량의엔진클러치제어방법은, P2 타입병렬형하이브리드차량의엔진클러치가변유압제어가진행되는도중킥다운변속(Kick down shift) 및엔진클러치의슬립발생여부로부터학습모드진입조건을충족하는지판단하는조건판단단계와, 차량상태가소정의학습모드진입조건을충족하면엔진클러치가변유압제어가진행되는도중킥다운변속(Kick down shift)이일어났을때 발생하는상기슬립다음번 동일변속상황에서발생하지않도록억제할수 있는학습유압값을도출하고저장하는학습단계및 다음번 엔진클러치가변유압제어시 동일한킥다운변속상황이발생하면, 학습유압값에보정팩터를곱해서구해지는유압보정값을목표유압에더해최종유압을산출하고, 산출된최종유압으로엔진클러치를제어하는엔진클러치제어단계를포함하는것을요지로한다.

公开(公告)号：KR102394839B1

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：KR1020170166833

申请日：2017-12-06

IPC分类号： B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  F16H61/16

摘要： 본발명은정적변속시유압제동을이용함으로써차량반응성을향상시키는정적변속제어방법및 그시스템에관한것으로, 본발명에따른유압제동을이용한정적변속제어방법은차량이 D단혹은 R단에서정적변속수행이가능한차속을넘어전진혹은후진주행을하고있는상황에서운전자가주행방향을바꿔후진혹은전진을하기위해 R단혹은 D단을입력한경우, 유압제동을실시하여차속을감소시킨후, 정적변속이가능한차속이하가되면유압제동과함께정적변속을수행하는것을특징으로한다. 또한, 본발명에따른유압제동을이용한정적변속제어시스템은 HCU; 상기 HCU로부터주행방향및 차속정보를받아정적변속제어를수행하며, 현재기어단정보, 목표기어단정보및 변속정보를상기 HCU에제공하는 TCU; 상기 HCU로부터유압제동실행량을받아유압제동제어를수행하며, 실행된유압제동량및 차량속도를상기 HCU에제공하는 AHB; 및상기 HCU로부터모터또는엔진토크를받아모터또는엔진토크제어를수행하는 MCU 또는 EMS;를포함한다.

公开(公告)号：KR102393515B1

公开(公告)日：2022-05-04

申请号：KR1020200129391

申请日：2020-10-07

IPC分类号： B62M6/45 ,  B62M6/90 ,  B62K3/00 ,  B62J43/13 ,  B62J45/41 ,  B60W30/14 ,  B60W10/10 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18 ,  B60W40/08 ,  B60W10/26 ,  B60L58/12 ,  H02P6/06 ,  G05D1/02

摘要： 개시되는개인이동수단의 BLDC모터크루즈제어모듈은, 배터리와 BLDC모터및 상기 BLDC모터의작동을제어하는컨트롤러를가지고크루즈기능을구비하지않는개인이동수단에장착되어, 상기 BLDC모터의회전수를제어하는개인이동수단의 BLDC모터크루즈제어모듈에있어서, 상기컨트롤러와상기 BLDC모터사이를연결하는스로틀신호선및 브레이크신호선을단선하여연결할수 있는소켓부; 상기스로틀신호선을통하여상기컨트롤러로부터상기 BLDC모터로전송되는스로틀신호를입력받아미리정해진양자화기준에따라복수의스로틀레벨로양자화(Quantization)한양자화스로틀신호를생성하는양자화부; 상기개인이동수단의사용자로부터크루즈신호를입력받는제1 입력부; 및상기양자화스로틀신호및 상기크루즈신호에따라상기복수의스로틀레벨중선택된작동레벨로상기 BLDC모터의회전수를일정하게제어하는변속부;를포함한다.

公开(公告)号：KR102387137B1

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：KR1020200181758

申请日：2020-12-23

IPC分类号： B60W50/02 ,  B60W10/10 ,  B60W10/06 ,  F16H61/12

摘要： 본발명은전자식변속제어기의고장검출시스템에관한것이다. 본발명에따르면, 전자식변속제어기의소프트웨어고장검출시스템에있어서, 차량에설치된전자식변속기에연동된메모리, 파워, LED, 버튼, 통신, 하드웨어입출력장치중 어느하나를포함하는대상장치로부터오류데이터를획득하는고장검출대상소프트웨어컴포넌트, 상기고장검출대상소프트웨어컴포넌트로부터상기대상장치의오류데이터를수신하고, 상기오류데이터를이용하여상기대상장치에대한고장상태를분석하며, 상기고장상태에따른운영모드를변경하여상기대상장치에제공하는고장관리소프트웨어컴포넌트, 그리고상기고장검출소프트웨어컴포넌트로부터상기고장검출소프트웨어컴포넌트에대한입력및 출력데이터를수신하고, 수신된입력및 출력데이터를이용하여상기오류데이터를검증하여, 검증된결과를상기고장관리소프트웨어컴포넌트에게제공하는모델오류소프트웨어컴포넌트를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 차량주행중전자식변속기에서발생하는다양한고장에대해서실시간으로검출할수 있으며, 고장이발생한경우실시간으로고장에대처할수 있다. 또한, 테스트관리를통해가혹조건및 고장주입테스트가가능하기때문에제어기동작의신뢰성을높일수 있다.

公开(公告)号：KR102373399B1

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：KR1020150107246

申请日：2015-07-29

IPC分类号： B60W10/10 ,  B60W40/105 ,  B60W10/08 ,  B60W40/107 ,  B60W40/076

摘要： 본발명은차량의제어시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따르면, 차량모터의회전수를검출하는 RPM 검출부와차량의차속을검출하는차속검출부및 차량의 TCS(트랙션컨트롤시스템:Traction Control System)이온되어있는경우, 검출된 RPM과검출된차속에대응하여차량의기어를시프트또는현재기어가유지되도록제어하는제어부를포함하는차량의제어시스템이제공된다.