公开(公告)号：KR102408430B1

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：KR1020200090938

申请日：2020-07-22

IPC分类号： B61B13/04 ,  B61B3/02 ,  B61C3/00 ,  B61C17/12 ,  B61F9/00

摘要： 듀얼모터가적용된레일주행장치가제공된다. 본발명의일 실시예에따르면, 지상현수된사각레일을따라주행하는레일주행장치에있어서, 하단에이송박스를결합시키는평판형마운트; 상기마운트상단양측에수직으로대칭형성되며, 상측단부에링크절이형성되는지지대; 상기지지대들의상측단부에대칭형성되는것으로서, 일측이상기지지대의링크절에링크결합되고, 타측에는케이스에내장된모터회전축에결합된구동롤러가형성되어, 상기지지대사이에지나가는사각레일상단양측에상기구동롤러가접촉되게상기지지대에링크회전되는회동구동부; 및상기회동구동부의중단부와마운트를결속시키는장치로서, 상기회동구동부의링크회전후, 상기구동롤러를상기사각레일상단에강압시키는결속장치;로구성되어상기마운트에이송박스를결합시킨후, 상기회동구동부를사각레일에고정시키면, 자중에의하여구동롤러와사각레일의구동마찰력을확보하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR102350453B1

公开(公告)日：2022-01-17

申请号：KR1020210064344

申请日：2021-05-18

IPC分类号： B61B3/02 ,  B61C3/00 ,  B61C9/38 ,  B61C17/12 ,  F16H1/16

摘要： 본발명은이송장치및 이송설비에관한것으로, 본발명의일 측면에따르면, 소정의길이를가지는레일(rail)에걸려상기레일을따라구동되는구동부; 상기구동부를커버하는하우징부; 상기구동부를제어하는제어기; 및상기하우징부에설치되고, 외부물체가이송되도록상기외부물체가걸리는걸림부를포함하는, 이송장치가제공될수 있다.

公开(公告)号：KR102338745B1

公开(公告)日：2021-12-15

申请号：KR1020210054243

申请日：2021-04-27

IPC分类号： A01G9/14 ,  B61B3/02 ,  B61C3/02 ,  B61C17/12 ,  B61D49/00

摘要： 본발명은작업자의자동추종및 작업위치로의자동복귀가가능한시설하우스용전동식이송장치에관한것으로, 시설하우스상부에 "S"자형태로설치된안내레일을따라이동가능한전동식이송장치에있어서, 구동모터와, 상기구동모터의회전축에연결된롤러를포함하여상기안내레일을따라이동할수 있는구동력을제공하는이송부; 상기이송수단에착탈가능하게연결되는운반부; 상기운반부의일측에마련된배터리; 및상기운반부일측에마련되어상기이송부의구동모터를제어하는제어모듈을포함하되, 상기제어모듈은, 작업자와의거리를측정하여작업자와일정거리를유지하면서추종하도록상기이송부의구동모터를제어함과동시에촬영된식별자의영상과상기구동모터의회전수를기반으로자신의위치를예측하여실시간으로저장하고, 초기위치이동명령이입력되는시점의자신의위치를저장하고, 최종작업위치복귀명령시 저장된자신의위치로이동될수 있도록상기이송부의구동모터를제어하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR102320265B1

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：KR1020210057069

申请日：2021-05-03

IPC分类号： G06Q10/08 ,  G06Q10/10 ,  B61B3/02 ,  B61C17/12 ,  B65G43/08

摘要： 본명세서는공동구를활용한물류시스템의동작방법을제공할수 있다. 이때, 물류시스템의동작방법은제어서버를통해제 1 지점에서카트에물류를적재하는단계, 물류가적재된카트가메인레일부및 보조레일부를포함하는레일부를따라이동하여제 2 지점으로이동하는단계및 제어서버를통해제 2 지점에서카트에적재된물류를반출하는단계를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR102116408B1

公开(公告)日：2020-05-28

申请号：KR1020200039554

申请日：2020-04-01

申请人： 서은철

发明人： 서은철

IPC分类号： B65G1/02 ,  B61C3/00 ,  B61C13/00 ,  B61C17/12 ,  B61D47/00 ,  B65G21/12 ,  B08B1/00

公开(公告)号：KR102115011B1

公开(公告)日：2020-05-25

申请号：KR1020190126012

申请日：2019-10-11

申请人： 한설봉

发明人： 한설봉

IPC分类号： B61C13/00 ,  B61C5/00 ,  B61C9/10 ,  B61C17/04 ,  B61C17/12 ,  B61F13/00 ,  B61G1/28 ,  B61D45/00 ,  B61D29/00 ,  B60B17/00

公开(公告)号：KR102058945B1

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：KR1020180062822

申请日：2018-05-31

申请人： 에이피에스홀딩스 주식회사

发明人： 장인배 ,  안정우 ,  김혁

IPC分类号： B61B13/00 ,  B61C11/04 ,  B61F13/00 ,  B61C17/12 ,  E01B25/04 ,  E01B5/02

公开(公告)号：KR102035734B1

公开(公告)日：2019-10-23

申请号：KR1020180024346

申请日：2018-02-28

申请人： 주식회사 윈미디텍

发明人： 강명환

IPC分类号： G09F9/302 ,  B61B3/02 ,  B61C13/04 ,  B61C17/12

公开(公告)号：KR101869250B1

公开(公告)日：2018-06-20

申请号：KR1020160037137

申请日：2016-03-28

申请人： (주)이건산전 ,  주식회사 알스텍 ,  서울교통공사

发明人： 김주일 ,  이용범 ,  이상두 ,  홍건표 ,  이상오 ,  김주태 ,  고윤권 ,  전진형

IPC分类号： H05K7/14 ,  B61H13/34 ,  B61C17/12

摘要： 본발명은철도차량내객실의자의하측공간에설치되는철도차량제동제어 PCB 콘솔박스에관한것으로, 본발명에따르면, 철도차량제어를위한제동제어PCB(Printed Circuit Board)카드가삽입되어전기적접속이이루어지면서고정되는공간인슬롯(slot)을제공하는슬롯프레임; 상기슬롯프레임이착탈되며, 상기제어PCB카드측과상기철도차량에마련된제동제어장치측사이의전기적접속을매개하여주는미들프레임; 및상기철도차량에고정결합되고, 상기미들프레임의하측에서상기미들프레임과고정결합되어상기미들프레임또는상기슬롯프레임을받쳐주는지지대;를포함하되, 상기미들프레임에상기슬롯프레임이슬라이딩되어장착또는탈거될수 있으므로다수개의제동제어PCB카드들을하나의슬롯프레임으로동시에장착또는탈거시킬수 있으며, 다수개의제동제어PCB카드에대한유지관리작업의편의성및 효율성을증진시켜줄수 있는기술이개시된다.

公开(公告)号：KR101828161B1

公开(公告)日：2018-02-12

申请号：KR1020160084959

申请日：2016-07-05

申请人： 유도로보틱스 주식회사

发明人： 최원준 ,  이종주 ,  백승조

IPC分类号： B61L27/00 ,  B61B1/00 ,  B61C3/02 ,  B61L7/00 ,  G08G1/095 ,  B61C17/12 ,  B60L11/18

CPC分类号： Y02T10/7005 ,  Y02T90/16

摘要： 본발명은상부에탈착하여교환가능한배터리를장착한노면전차를사용하여무가선노면전차시스템을구성하고, 중앙제어부, 로컬제어부, 배터리교환스테이션제어부및 차상제어부를구성하여각 장치를제어함으로써무가선으로장거리운행이가능한무가선노면전차제어시스템에관한것이다.