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    시스템형 달 비계 작업용 로프
    1.
    发明授权
    시스템형 달 비계 작업용 로프 有权

    公开(公告)号：KR102390757B1

    公开(公告)日：2022-04-27

    申请号：KR1020220005721

    申请日：2022-01-14

    IPC分类号： D07B1/06 ,  E04G3/30 ,  E04G23/00 ,  G01S1/04 ,  H04L67/125

    摘要： 본발명은마찰에의해마모가많이발생하는부분의강성과내구성을향상시킴과동시에로프의끝단과지면과의안전거리를유지하지못하는상황발생시작업자간 및관리자와블록체인형태로신호가연결되도록하여작업자서로간에낙하사고를방지할수 있도록해주는시스템형달 비계작업용로프에관한것으로, 옥상난간(100)에걸쳐져수시로마찰이발생할수 있는로프본체(200)의상단일측으로강성과내구성을보강시킬수 있는로프보강수단(300)이일체형(310) 또는탈착형(320)으로부분구성되되, 상기로프보강수단(300)은로프본체(200)의외경지름에비해 1.5 내지 3배확대된형상으로구성되는한편, 상기로프보강수단(300)의외주면에는작업의자에탑승하는과정에서안전손잡이로사용할수 있도록탑승용손잡이(322)가일체형또는탈착형으로고정되며, 로프본체(200)의하부끝단에는작업자가로프의끝임을인지하지않더라도작업의자(110)의추가하강을차단하여낙하사고를방지할수 있는낙하방지수단(400)이일체형(410) 또는탈착형(420)이면서로프본체(200)의외경지름에비해 1.5 내지 3배확대된형상으로구성된다.

    청소 모듈
    2.
    发明授权
    청소 모듈 有权

    公开(公告)号：KR102336849B1

    公开(公告)日：2021-12-09

    申请号：KR1020200018867

    申请日：2020-02-17

    IPC分类号： E04G23/00

    摘要： 본발명은, 청소모듈에관한것이다. 이러한청소모듈은, 길이방향으로연장된플레이트; 구름운동하는구름수단및 충격을흡수하는충격흡수수단을포함하며, 상기플레이트에세 쌍이상이상기길이방향양측으로구비되는, 서스펜션부; 상기플레이트의평면과경사지게배치되며제1 와이퍼를포함하고, 상기길이방향의한 쌍의상기서스펜션부에설치되는제1 수분제거부; 상기플레이트의평면과경사지게배치되며제2 와이퍼를포함하고, 상기길이방향의한 쌍의상기서스펜션부에설치되는제2 수분제거부; 및상기길이방향으로회전축을가지는롤러를포함하고, 상기제1 수분제거부와상기제2 수분제거부사이에위치하며, 상기길이방향의한 쌍의상기서스펜션부에설치되는청소부를포함하는것을특징으로한다.

    청소 로봇 매니퓰레이터
    4.
    发明公开
    청소 로봇 매니퓰레이터 有权

    公开(公告)号：KR1020210104301A

    公开(公告)日：2021-08-25

    申请号：KR1020200018866

    申请日：2020-02-17

    IPC分类号： E04G23/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/02

    摘要： 본발명은, 청소로봇매니퓰레이터에관한것이다. 이러한청소로봇매니퓰레이터는, 길이방향으로연장된프레임부, 상기길이방향을따라서미끄럼운동이가능하게상기프레임부에설치되며, 상기길이방향과직교하는방향으로길이조절이가능하게연장되는연장부, 상기연장부와상기프레임부의상기길이방향제1 말단사이에서, 미끄럼운동이가능하게상기프레임부에설치되는제1 슬라이드부, 상기길이방향및 상기연장부와평행한수평방향으로회전이가능하게상기제1 슬라이드부와연결되는제1 링크부, 상기연장부와상기프레임부의상기길이방향제2 말단사이에서, 미끄럼운동이가능하게상기프레임부에설치되는제2 슬라이드부, 상기수평방향으로회전이가능하게상기제2 슬라이드부와연결되는제2 링크부및 상기연장부, 상기제1 링크부및 상기제2 링크부와상기수평방향으로회전이가능하게연결되며, 청소모듈이탈부착가능한결합부를포함하는것을특징으로한다.

    건물 외벽 자동 청소 시스템과 관리용 디바이스 애플리케이션
    5.
    发明公开
    건물 외벽 자동 청소 시스템과 관리용 디바이스 애플리케이션 审中-公开

    公开(公告)号：KR20210014480A

    公开(公告)日：2021-02-09

    申请号：KR20190092623

    申请日：2019-07-30

    IPC分类号： E04G23/00 ,  H04L29/08

    摘要： 본발명은건물외벽자동청소시스템과관리용디바이스애플리케이션에대한것으로, 본발명의일실시예에따른외벽의청결도를측정하고필요시 와이퍼와세척액을공급하고작업명령을자동으로하달하는외벽청소자동화시스템과이를관리하는디바이스애플리케이션을포함할수 있다.

    석면이 함유된 슬레이트 철거 시스템
    6.
    发明授权
    석면이 함유된 슬레이트 철거 시스템 有权

    公开(公告)号：KR102182837B1

    公开(公告)日：2020-11-25

    申请号：KR20200024701

    申请日：2020-02-28

    申请人： YANG HEE KWEON

    发明人： YANG HEE KWEON

    IPC分类号： E04G23/00 ,  B66D1/60 ,  B66F1/06 ,  B66F7/20 ,  E04D15/00 ,  E04G3/20 ,  E04G5/08 ,  E04G21/16 ,  E04G21/24 ,  E04G21/32

    摘要： 본발명은건물의지붕이나외벽에설치되는석면이함유된슬레이트를안정적으로지면으로하강시킬수 있도록구현한석면이함유된슬레이트철거시스템에관한것으로, 석면이함유된슬레이트가지붕또는외벽에설치된건물의지붕또는외벽을따라설치되는쌍줄비계; 상기건물의지붕또는외벽으로부터슬레이트를철거하는작업자가철거작업을수행하기위한작업공간을형성할수 있도록상기쌍줄비계를따라설치되는안전발판; 슬레이트의철거작업도중슬레이트로부터비산되는석면이외부로유출되는것을방지할수 있도록상기쌍줄비계의외측을따라설치되는외부분진막; 상기건물로부터상측으로이격되어상기건물을가로질러설치되는가로바아에연결설치되며, 작업자가철거작업도중낙상사고를당하는것을방지할수 있도록작업자의안전벨트에체결되는안전고리; 및상기쌍줄비계의일측또는양측에설치되며, 상기건물의지붕또는외벽으로부터철거된슬레이트를바닥면까지하강시켜주기위한슬레이트운반장치;를포함한다.