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公开(公告)号：KR102465580B1
公开(公告)日：2022-11-10
申请号：KR1020177011374
申请日：2015-10-15
摘要： 본발명은약제불출장치가구비하는약제를저류하는용기에, 잘못된약제가보충되는것을방지하는것을목적으로한다. 먼저, 사용자는, 용기(210)를적재부(410)에놓는다. 계속해서, 사용자는, 병(500)의심볼(511)을광학식스캐너(330)에판독시킨다. 계속해서, 약제불출장치(100)는병(500)에들어있는약제가, 용기(210)에보충되는약제로서올바른지여부를판별한다. 잘못된경우에는, 디스플레이(320)에, 잘못되었다는취지의표시를행한다. 올바른경우에는, 카메라(340)가사용자의약제보충작업을동화상촬영한다. 또한, 약제의보충이완료되면, 카메라(340)가용기(210) 내의약제를촬영한다. 그후, 디스플레이(320)는촬영한약제의화상과, 용기(210)의보충되어야할 올바른약제의화상을, 표시한다. 사용자는, 이들화상을보고, 용기(210)에보충된약제가올바른지여부를확인한다. 이확인이완료되지않으면, 약제불출장치(100)는이 용기(210)로부터의약제의불출을행하지않는다.
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公开(公告)号：KR102442972B1
公开(公告)日：2022-09-14
申请号：KR1020220042428
申请日：2022-04-05
摘要： 본발명은광석과같은원자재를컨베이어상에서이송시킬때, 컨베이어상에설치된카메라가촬영한원자재영상을이미지프로세싱하여이송되는원자재에이물질이포함되었는지를판별하고, 이물질이포함된것으로판별되면이물질이포함된원자재부분이컨베이어상 특정위치인검안섹터부분에위치하도록컨베이어를일시정지시켜관리자가검안섹터에서해당원자재부분에포함된이물질을제거할수 있어, 이물질판별정확성이높고대량으로신속하게이물질판별을진행할수 있는효과를제공하는발명으로, 컨베이어(100), 제1 카메라(200), 제2 카메라(300), 판별제어부(400)를포함하여구성되는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR102436141B1
公开(公告)日：2022-08-25
申请号：KR1020210048683
申请日：2021-04-14
摘要： 본발명은취출로봇으로제품을취출시에해당제품을촬영한영상정보와바운드박스를상호매칭하여그 결과에따라해당취출로봇의구동여부가결정될수 있도록하는제품의고정상태확인이가능한취출제어방법에관한것으로, 더욱상세하게는영상정보를이용하여픽업(pick-up)하고자하는제품의고정상태를확인후, 취출을구현하는취출제어방법에있어서, 상기취출제어방법은 1) 컨베이어에서이송중인제품의영상을제어수단에의해획득하는단계와, 2) 획득한영상정보와상기제어수단에설정된바운드박스영역을상호매칭시켜제품의고정상태가확인된결과정보를획득하는단계및 3) 획득한결과정보를기반으로제품의취출여부를상기제어수단에의해결정하는단계를포함하되, 상기제어수단은컨베이어를따라이송되는제품을촬영하여영상정보를획득하는카메라, 상기바운드박스와영상정보를상호매칭시켜결과정보를획득하는영상판독부및 결과정보를기반으로취출로봇을제어하여제품의취출여부를결정하는마이컴을포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR102412798B1
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：KR1020200149984
申请日：2020-11-11
摘要： 본발명은이미지센서장비(전자눈)에탑재된칼라코드조성물을이용한쌀의도정도판별방법에관한것이다. 보다상세하게는국내에서수집된현미와현미로부터도정된쌀(5분도, 7분도, 10분도, 12분도)에대해차이를나타내는도정도판별용칼라코드조성물선정및 이를이용한도정도판별방법에관한것이다. 현미및 도정된쌀에시약처리를한 후시약반응산물을이미지센서장비를통해검출하고얻어진이미지데이터에대하여선정된칼라코드조성물을이용하여통계분석함으로써현미와현미로부터도정된쌀(5분도, 7분도, 10분도, 12분도)을판단하는방법이다. 본발명에따른칼라코드조성물을현미및 쌀도정도판별용지표로사용함으로써쌀의도정도판별분야에유용하게활용할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020220077884A
公开(公告)日：2022-06-09
申请号：KR1020210167282
申请日：2021-11-29
摘要： 본발명은자동화된관개를이용하는식물재배장치에관한것이며, 상기식물재배장치는, 특히쉘 또는대접형태로형성되어식물재배부의관개를위해이용되는예비수의수용을위한습윤탱크와; 광학센서이며, 상기센서는광학검사경로를정의하며, 상기광학검사경로를따라서는센서에의해방출되는검사광이예비수의체적부분을통과하되, 검사광은적색광및/또는청색광을포함하고, 센서는, 체적부분의통과이후, 검사광의적색광및/또는청색광을색 선택방식으로검출하도록구성되는것인, 상기광학센서와; 예비수내 조류의양 및/또는성장률과관련하여, 센서에의해검출되는적색광또는청색광을나타내는전기유효검출신호를평가하기위한제어유닛을; 포함하며, 제어유닛은, 예비수내 조류의정해진양의존재및/또는조류의정해진성장률이확인된다면, 습윤탱크의자동세정과정을개시하도록구성된다.
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公开(公告)号：KR102392754B1
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：KR1020210157813
申请日：2021-11-16
摘要： 2개의웰 플레이트를모든측정모듈에서공유케함으로써흡광도측정, 형광도측정및 발광도측정을통합적으로구현하는복합리더기를제공한다. 복합리더기는베이스에설치되는형광측정부(DMP), 형광발광측정부(QMP), 및흡광부(MSP)를포함하며, 측정대상용액을내장하는제1웰플레이트와제2웰플레이트각각을상기형광측정부(DMP), 상기형광발광측정부(QMP), 및흡광부(MSP) 중에선택적으로이동시키도록상기베이스에설치되는웰 플레이트이송부를포함한다.
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公开(公告)号：KR102365599B1
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：KR1020210112240
申请日：2021-08-25
摘要： 본발명은육가공처리시스템및 처리방법에관한것으로, 일련의육가공류처리공정에서육류의골발후 이송시 비전장치를통해육류의이상유무를검사하여육류의이상여부를확인할수 있으며, 정상상태의육류는후공정으로이송하고, 이상이발생된불량상태의육류는별도로선별하여수거하고, 이송중에육류의상부와하부를반전시켜하나의비전장치로육류의상부와하부의이상유무를확인할수 있어장치비용을절감시킬수 있으며, 작업생산성을향상시킬수 있고, 소비자에게보다안전하고위생적인육가공류를공급할수 있는육가공처리시스템및 처리방법을제공하기위한것으로서, 그기술적구성은, 육류가입고되는입고장치; 입고장치를통하여입고되는육류를골발하는골발장치; 골발장치를통하여골발된육류를이송하되, 일정간격이격되어다수개로배치되는컨베이어와, 컨베이어를통해이송되는육류를촬영하는검사카메라와, 이송되는육류를상, 하반전시키는반전수단과, 이송되는육류에금속포함유무를검출하는금속검출수단, 및컨트롤러를포함하는이송장치; 및이송장치를통해이송된육류를포장하는포장장치; 를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR102352310B1
公开(公告)日：2022-01-17
申请号：KR1020210067063
申请日：2021-05-25
摘要： 본발명은대상물건의재질결정시스템및 방법에관한것이다. 제1, 2 파장대역의광을조사하는광원부, 제1 파장대역의광을감지하는조도센서, 제2 파장대역의분광정보를출력하는분광카메라및 대상물건의분광정보로부터프로파일을생성하고, 복수의학습프로파일중 어느하나와매칭하여대상물건의재질정보를출력하는제어부;를포함하되, 조도센서가제1 밝기를갖는제1 파장대역의광을감지한경우, 제어부는상기복수의학습프로파일중 제1 밝기에대응되는복수의제1 학습프로파일을선택하고, 복수의제1 학습프로파일중 대상물건의프로파일과매칭되는프로파일을선택하여대상물건의재질정보를생성하고, 제1 밝기와다른제2 밝기를갖는제1 파장대역의광을감지한경우, 제어부는복수의학습프로파일중 제2 밝기에대응되는복수의제2 학습프로파일을선택하고, 복수의제2 학습프로파일중 대상물건의프로파일과매칭되는프로파일을선택하여대상물건의재질정보를생성한다.
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