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公开(公告)号：KR102473015B1
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：KR1020227024767
申请日：2018-09-05
摘要： 본명세서에는물품의자동분배를위한시스템이제공된다. 시스템은로봇팔; 로봇팔에부착되는팔 끝도구; 팔끝 도구부근의스캐닝장치; 및로봇팔 및팔 끝도구를제어하는제어기를포함할수 있다. 팔끝 도구는본체및 본체로부터연장되는 2개이상의진공컵을포함할수 있으며, 제어기는 2개이상의진공컵 각각에개별적으로제공되는흡입의레벨을제어한다. 본체로부터연장되는 2개이상의진공컵 각각은제어기로부터의지시에응답하여본체부근의후퇴위치와팔 끝도구의본체로부터떨어진연장위치사이에서이동가능할수 있다. 흡입은 2개이상의진공컵 중연장위치에배치되는진공컵에만제공될수 있다.
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公开(公告)号：KR102465580B1
公开(公告)日：2022-11-10
申请号：KR1020177011374
申请日：2015-10-15
摘要： 본발명은약제불출장치가구비하는약제를저류하는용기에, 잘못된약제가보충되는것을방지하는것을목적으로한다. 먼저, 사용자는, 용기(210)를적재부(410)에놓는다. 계속해서, 사용자는, 병(500)의심볼(511)을광학식스캐너(330)에판독시킨다. 계속해서, 약제불출장치(100)는병(500)에들어있는약제가, 용기(210)에보충되는약제로서올바른지여부를판별한다. 잘못된경우에는, 디스플레이(320)에, 잘못되었다는취지의표시를행한다. 올바른경우에는, 카메라(340)가사용자의약제보충작업을동화상촬영한다. 또한, 약제의보충이완료되면, 카메라(340)가용기(210) 내의약제를촬영한다. 그후, 디스플레이(320)는촬영한약제의화상과, 용기(210)의보충되어야할 올바른약제의화상을, 표시한다. 사용자는, 이들화상을보고, 용기(210)에보충된약제가올바른지여부를확인한다. 이확인이완료되지않으면, 약제불출장치(100)는이 용기(210)로부터의약제의불출을행하지않는다.
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公开(公告)号：KR102430725B1
公开(公告)日：2022-08-08
申请号：KR1020200063107
申请日：2020-05-26
摘要： 본발명은약 자동지급장치및 그장치의구동방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른약 자동지급장치는, 지정시간마다환자에게약을지급하기위한제어신호를주변의사용자단말장치로부터수신하는통신인터페이스부, 및수신한제어신호를근거로내부에기저장된일회분의약을외부로배출시키며, 배출후 약의지급정보를사용자단말장치로전송하는제어부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR102393069B1
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：KR1020210154480
申请日：2021-11-11
摘要： 본발명은시간대별로복용하고자하는약의수납이가능하되사용자가설정한알람정보에부합하는수납부재의잠금수단만이해제된후, 외부에서알 수있도록신호를송출하여약복용의편의성을제공할수 있는잠금수단이구비된약 보관박스에관한것으로, 더욱상세하게는내측에형성된격벽에의해수납가능한공간부를형성하되외면에는공간부를개폐하기위한도어가형성된몸체와, 상기몸체또는상기도어에조작가능하도록구비되는제어부와, 공간부에수납되되내부에는사용하고자하는약이수납되는수납부재및 상기몸체내부온도를일정온도로유지하여상기수납부재에수납된약이상하지않도록구비되는온도유지수단을포함하되, 상기수납부재는아침, 점심, 저녁시간에따라복용하고자하는약이개별수납되는복수의제1수납함또는상기제1수납함이외에사용되는약을의미하는상비약이수납되는제2수납함중 적어도어느하나를포함하며, 상기제어부는설정된시간에맞게복수의상기제1수납함중 어느하나만공간부에서인출과고정이선택적으로이루어지게결속및 해지하는상기몸체에구비된복수의잠금수단을포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR102355957B1
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：KR1020207009789
申请日：2018-09-05
摘要： 본명세서에는물품의자동분배를위한시스템이제공된다. 시스템은로봇팔; 로봇팔에부착되는팔 끝도구; 팔끝 도구부근의스캐닝장치; 및로봇팔 및팔 끝도구를제어하는제어기를포함할수 있다. 팔끝 도구는본체및 본체로부터연장되는 2개이상의진공컵을포함할수 있으며, 제어기는 2개이상의진공컵 각각에개별적으로제공되는흡입의레벨을제어한다. 본체로부터연장되는 2개이상의진공컵 각각은제어기로부터의지시에응답하여본체부근의후퇴위치와팔 끝도구의본체로부터떨어진연장위치사이에서이동가능할수 있다. 흡입은 2개이상의진공컵 중연장위치에배치되는진공컵에만제공될수 있다.
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公开(公告)号：KR1020210148965A
公开(公告)日：2021-12-08
申请号：KR1020210159428
申请日：2021-11-18
IPC分类号： A61J7/04 , G06Q50/22 , G16H20/13 , H04W88/02 , A61J7/00 , G08B5/22 , G08B3/10 , G08B6/00 , A61J1/00 , H04N7/18
摘要： 본발명은약 관리앱을설치하고, 사용자에게약 복용시기를알려주는사용자단말기; 약을꺼내서복용할수 있도록수납하는약 관리유니트; 상기사용자단말기와상기약 관리유니트와통신을통해약 복용시기및 복용여부를관리하는약 관리서버; 를포함하는약 복용관리장치가제공될수 있다.
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公开(公告)号：KR102320220B1
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：KR1020190163127
申请日：2019-12-09
摘要： 본발명은알약분쇄기에관한것으로, 더욱상세하게는외부에서공급된전원으로회전이이루어지도록본체내측에구비되는회전모터와, 상기본체와별도로구성되거나본체의일측에연결설치되어수동또는자동으로회전모터의동작을제어할수 있도록구성되는회전모터동작제어부와, 상기회전모터의회전축에결합되어회전이이루어지는캠형회전체와, 상기캠형회전체의하단에수직방향으로설치되어상단부가상기캠형회전체의저면에근접되게설치되어캠형회전체의회전반경에따라상하요동운동을수행하는수직가압부재와, 상기수직가압부재의하방측본체일측하단에구비되어그 상면으로투입되는약봉지를받쳐주어수직가압부재의하강시약봉지에포함된알약이분쇄되도록하는받침부재;를포함하여이루어진다.
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公开(公告)号：KR102286884B1
公开(公告)日：2021-08-09
申请号：KR1020210033388
申请日：2021-03-15
摘要： 알약절단장치가개시된다. 본발명의실시예에따른알약절단장치는, 다수의알약을수납할수 있는수납공간을구비하고, 수납공간하부면에회전가능하도록장착된고깔형상의공급유도회전판의회전동작에의해수납공간내부에수납된알약을알약분배부에기설정된수량만큼주기적으로공급하는알약공급부; 상기알약공급부의하부면과알약이송부의상부면을연통시키는다수의배관을포함하는알약분배부; 상기알약공급부의하부에장착되고, 알약분배부로부터제공된알약을알약절단부를거쳐알약배출부로이송시키는무한궤도형벨트를포함하는알약이송부; 상기알약이송부의일측상부에장착되고, 무한궤도형벨트의상부면에이송되는다수의알약을절단하는알약절단부; 및상기알약이송부의일단부에인접하여배치되고, 알약이송부에의해일단부로배출되는절단된알약을수납하는알약배출부;를포함하는것을구성의요지로한다. 본실시예에따르면, 다수의알약을정확하고안전하게절단함과동시에빠르고알약의손상없이절단작업을수행할수 있는알약절단장치를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR20210017904A
公开(公告)日：2021-02-17
申请号：KR20190097800
申请日：2019-08-09
摘要： 본발명은공황장애치료용텀블러에관한것으로서텀블러스피커에의하여버튼을입력하면소리가나올수 있게하고, 백색소음버튼에의하여백색소음이나올수 있게하고, 버튼 2에의하여명상을도와주는소리가나올수 있게하고, 약보관통에의하여약을쉽게휴대하고보관할수 있게함으로써액체류를보관하거나휴대하는것 이외에는다른용도가없다는텀블러의문제점을해소하고다양한기능을추가하여공황장애를치료하도록함으로써기존의액체류를보관하거나휴대하는것 이외에는다른용도가없다는문제점을해소하도록한 것이다.즉본 발명은, 텀블러에있어서백색소음과명상을도와주는소리를발생시킬수 있게버튼을누르면각 버튼에맞는음원이재생되도록구성한스피커, 스피커가백색소음을재생할수 있게버튼입력시저장된 mp3신호를스피커에전달할수 있도록구성한 버튼1, 스피커가명상음악을재생할수 있게버튼입력시저장된 mp3신호를스피커에전달할수 있도록구성한버튼2, 약을쉽게휴대하고보관할수 있게텀블러하부에약을보관할수 있는공간을만들어서서랍형식으로형성한약 보관통, 액체류를보관할수 있게텀블러상부에있는액체가하부로새지않도록구분을하고상부에공간을형성한텀블러상체, 액체류가흐르는것을방지할수 있게텀블러의윗부분빈공간이채워지도록형성한텀블러뚜껑으로구성한것이다.따라서, 본발명은텀블러스피커에의하여버튼을입력하면소리가나올수 있게하고, 백색소음버튼에의하여백색소음이나올수 있게하고, 버튼 2에의하여명상을도와주는소리가나올수 있게하고, 약보관통에의하여약을쉽게휴대하고보관할수 있게함으로써액체류를보관하거나휴대하는것 이외에는다른용도가없다는텀블러의문제점을해소하고다양한기능을추가하여공황장애를치료하도록함으로써기존의액체류를보관하거나휴대하는것 이외에는다른용도가없다는문제점을해소하도록한 효과를갖는것이다.
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