인공지능 기반 경로 예측 방법

    公开(公告)号:KR102482545B1

    公开(公告)日:2022-12-29

    申请号:KR1020220063922

    申请日:2022-05-25

    摘要: 본발명은문제에관한인공지능기반경로예측방법에관한것이다. 본발명의일측면에따르면, 추적영역내에출입가능한등록객체를저장하는등록객체설정단계, 객체가상기추적영역으로진입하면, 상기객체를추적장비로추적하여, 상기객체의등록여부를판단하는등록객체확인단계및 상기객체가상기등록객체인경우기저장된상기등록객체의이동경로와비교하여상기등록객체의이동경로를예측하는등록객체의이동경로예측단계를포함한다.

    블록 인식장치
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:KR102303683B1

    公开(公告)日:2021-09-23

    申请号:KR1020210008130

    申请日:2021-01-20

    摘要: 본발명의일실시형태는, 적어도하나이상의블록이배치되기위한복수개의돌출부가격자형태로형성된블록거치판과, 상기복수개의돌출부에각각형성된광 투과창과, 상기블록거치판의광 투과창을촬영하는카메라및 상기카메라에촬영된이미지를디지털신호로변환하는연산부를포함하는블록인식장치를제공할수 있다.

    TOF 카메라를 이용한 주차 관리장치 및 관리방법

    公开(公告)号:KR102441974B1

    公开(公告)日:2022-09-08

    申请号:KR1020220019019

    申请日:2022-02-14

    摘要: 본발명은 TOF 카메라를이용한주차관리장치및 관리방법에관한것이다. 이를위해, 주차장에입차또는출차하는차량(30)을관리하기위한주차관리장치에있어서, 접근하는피사체를향해적외선을조사하는적외선조사부(190); 피사체를촬영하여포인트클라우드로이루어진영상을생성하는 TOF 카메라(120); TOF 카메라(120)가촬영한영상에기초하여피사체가차량(30)인지또는차량(30) 이외의피사체인지를판정하는차량감지부(180); 피사체가차량(30)인경우, 영상으로부터번호판영상을생성하여번호판의위변조여부를판정하는번호판위변조판정부(150); 및번호판영상으로부터차량번호의문자열을추출하는번호판인식부(160);를포함하는것을특징으로하는 TOF 카메라를이용한주차관리장치가제공된다.

    횡단보도자의 성향에 따라 교통신호를 제어하는 시스템

    公开(公告)号:KR102430569B1

    公开(公告)日:2022-08-08

    申请号:KR1020220038282

    申请日:2022-03-28

    摘要: 본발명은횡단보도에서인도까지의횡단보도영역및 상기횡단보도양단에서인도측으로향하는구간내 신호대기자가대기하는신호대기영역을촬영하고, 상기횡단보도영역및 신호대기영역에서횡단보도내 보행자의횡단여부및 상기신호대기영역에서대기자의신호대기여부를감지하는적어도하나의영상감지장치(100); 및상기적어도하나의촬영장치로부터수집된보행자, 대기자및 차량이포함된횡단보도영역및 신호대기영역의영상데이터를수집하고, 상기수집된영상데이터내에서상기보행자, 대기자및 차량을추출하고, 상기보행자, 대기자및 차량의이동패턴을딥러닝알고리즘으로분석하고, 분석된이동패턴에대해딥러닝알고리즘에기초하여인공지능학습을수행하여적절한제어신호를발생하는제어부;를포함하는횡단보도서비스제공서버(300); 상기제어모듈의제어부로부터의제어신호를받아교통신호를조정하는로컬교통신호제어기(400)를포함하여구성된다.

    뉴럴 네트워크(neural network)를 이용하여 일회용컵에 대한 이미지를 기반으로 일회용컵을 분류하는 방법 및 장치

    公开(公告)号:KR102428315B1

    公开(公告)日:2022-08-03

    申请号:KR1020220084909

    申请日:2022-07-11

    摘要: 실시예들은뉴럴네트워크(neural network)를이용하여일회용컵을분류하는방법및 장치를제시한다. 뉴럴네트워크를이용하여일회용컵을분류하는수거장치는, 상기일회용컵에부착된코드를인식하는코드인식부, 사용자를인식하는사용자인식부, 상기일회용컵의무게를측정하는무게감지부, 상기일회용컵을촬영하기위한제1 카메라모듈, 및상기사용자를촬영하기위한제2 카메라모듈을포함하는센서부; 서버또는단말과네트워크를통해무선통신을수행하는통신부; 상기일회용컵의회수와관련된인터페이스를출력하는디스플레이부; 상기일회용컵의양 측면에압력을가하여상기일회용컵을고정시키는홀더부, 상기일회용컵에대한회수가결정된것에기반하여자동으로개방되는투입부, 상기일회용컵에서배출된내용물을보관하는오수보관부, 상기일회용컵이사전설정된세척위치에도달하는것에기반하여상기일회용컵내부로물을분사하는세척부, 상기일회용컵을보관하는컵 보관부, 및상기수거장치를이동시키는구동부를포함하는본체부; 하나이상의메모리, 및상기하나이상의메모리와상기센서부, 상기통신부, 상기디스플레이부및 상기본체부를연결하는하나이상의프로세서를포함하는제어부를포함할수 있다. 예를들어, 상기하나이상의프로세서는: 상기일회용컵에부착된코드가인식된것에기반하여, 상기제1 카메라모듈에의해획득된상기일회용컵에대한이미지를기반으로뉴럴네트워크를이용한판단모델을통해상기일회용컵의훼손여부및 상기일회용컵의종류를결정하고, 상기일회용컵이정상적인상태인것에기반하여상기일회용컵에대한회수를결정하고, 상기일회용컵의무게에기반한사전설정된회전위치에서상기일회용컵이고정된홀더부를시계방향또는반시계방향으로회전시킴으로써상기오수보관부에상기일회용컵의내용물을배출시키고, 상기일회용컵의종류에따라상기일회용컵을상기홀더부로부터분리하여상기컵 보관부로이동시킬수 있다.

    침입 경계 시스템
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:KR102412862B1

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:KR1020220055616

    申请日:2022-05-04

    摘要: 침입경계시스템은촬영장치와, 센서와, 인공지능을이용한제어장치를포함하고, 상기인공지능을이용한제어장치는데이터베이스와, 샘플영상들을인공지능알고리즘을이용하여학습하여학습데이터를생성하고상기학습데이터를상기데이터베이스에저장하고, 상기촬영장치로부터전송된제1촬영영상을수신하고상기제1촬영영상에포함된객체를상기학습데이터를이용하여식별하고, 상기촬영장치로부터전송된제2촬영영상을수신하고상기제2촬영영상에포함된상기객체를상기학습데이터를이용하여식별하고, 상기제1촬영영상과상기제2촬영영상각각에서식별된상기객체의움직임을상기학습데이터를이용하여분석하여상기객체의이동방법, 이동속도, 및방위와각도범위를포함하는이동방향을획득하고, 상기이동방향을상기학습데이터를이용하여분석하여상기객체가복수개의이동경로들중에서어느하나의이동경로를통해목적지로갈 것인지를예측하고, 상기이동방법과상기이동속도를상기학습데이터를이용하여분석하여상기객체가상기목적지에도달할시간을예측하는프로세서와, 상기프로세서의제어에따라상기제1촬영영상과상기제2촬영영상을수신하여디스플레이하는디스플레이장치를포함한다.

    주차 관리 시스템 및 그의 관리 방법

    公开(公告)号:KR102472960B1

    公开(公告)日:2022-12-05

    申请号:KR1020220023329

    申请日:2022-02-23

    IPC分类号: G06V20/62 G06V10/14 G01S13/06

    摘要: 본발명은주차관리시스템및 그의관리방법에관한것으로, 본발명의일 측면에따르면, 주차관리시스템은, 차량이진입하는진입로를향해레이다를조사하는레이다탐지기; 상기진입로에진입하는상기차량을촬영하는카메라; 및상기레이다탐지기에서조사된레이다에의해상기차량에부착된번호판의위치를검출하고, 검출된상기번호판의위치를기준으로상기카메라에서촬영된영상을분석하여상기번호판에기재된차량번호를판독하는제어기를포함할수 있다.

    인공지능 기반 위조품 선별 검사 및 디지털 증명서 발급 방법, 장치 및 프로그램

    公开(公告)号:KR102472427B1

    公开(公告)日:2022-11-30

    申请号:KR1020220025321

    申请日:2022-02-25

    摘要: 본발명의일 실시예에따라, 컴퓨팅장치에의하여수행되는인공지능기반위조품선별검사및 디지털증명서발급방법이개시된다. 상기방법은: 적어도하나의물품이미지를획득하는단계; 상기적어도하나의물품이미지에기초하여, 물품에대한위조품선별검사를수행하는단계; 및상기물품이정품이라고판단된경우, 상기물품에대한디지털증명서를발행하는단계;를포함하고, 상기디지털증명서는, 상기물품에대응하는핑거프린트정보및 상기물품의정품여부를판단하는과정에대한히스토리정보를포함할수 있다.