公开(公告)号：TW340968B

公开(公告)日：1998-09-21

申请号：TW086110202

申请日：1997-07-18

申请人： 新川股份有限公司

发明人： 寺門義光 ,  持田亨 ,  背黑正行 ,  殟澤茂

IPC分类号： H01L

CPC分类号： H01L24/85 ,  H01L21/67721 ,  H01L24/48 ,  H01L24/78 ,  H01L2224/48247 ,  H01L2224/786 ,  H01L2224/7865 ,  H01L2224/78703 ,  H01L2224/789 ,  H01L2224/851 ,  H01L2924/00014 ,  H01L2924/01005 ,  H01L2924/01006 ,  H01L2924/01015 ,  H01L2924/01019 ,  H01L2924/01033 ,  H01L2924/01039 ,  H01L2924/01082 ,  H01L2224/45099

摘要： 本發明為一種引線框架搬送方法及搬送裝置，其係不會造成負載側搬送爪之磨損，因而即使長期間使用亦不會發生引線框架之位置誤差，又，即使有負載側收納器及導引軌等之間隙，亦不會發生引線框架之位置誤差，而且，即使發生因加熱器之熱度所引起之變形或因負載側之重新抓持而造成引線框架之位置誤差，亦不會發生對接合位置之引線框架搬送誤差。
其解決手段係利用接合位置７附近，負載側收納器20A側安裝定位感應器40以測出引線框架1(1A、1B...)之先端，並將其定位，於定位後以搬送爪5將引線框架1挾持之狀態下，將引線框架 1 之最初接合部份 2A搬至接合位置 7 。

简体摘要： 本发明为一种引线框架搬送方法及搬送设备，其系不会造成负载侧搬送爪之磨损，因而即使长期间使用亦不会发生引线框架之位置误差，又，即使有负载侧收纳器及导引轨等之间隙，亦不会发生引线框架之位置误差，而且，即使发生因加热器之热度所引起之变形或因负载侧之重新抓持而造成引线框架之位置误差，亦不会发生对接合位置之引线框架搬送误差。 其解决手段系利用接合位置７附近，负载侧收纳器20A侧安装定位感应器40以测出引线框架1(1A、1B...)之先端，并将其定位，于定位后以搬送爪5将引线框架1挟持之状态下，将引线框架 1 之最初接合部份 2A搬至接合位置 7 。