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    基於光學雷達之汽車偵測方法
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    发明专利
    基於光學雷達之汽車偵測方法 审中-公开
    基于光学雷达之汽车侦测方法

    公开(公告)号：TW202017784A

    公开(公告)日：2020-05-16

    申请号：TW107139781

    申请日：2018-11-07

    申请人： 國家中山科學研究院 ,  NATIONAL CHUNG-SHAN INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

    发明人： 花凱龍 ,  簡士哲 ,  張峰嘉 ,  莊定為 ,  蕭有崧 ,  蕭簡浩

    IPC分类号： B60W40/02 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89

    摘要： 一種基於光學雷達之汽車偵測方法，步驟包括：(A)藉由一光學雷達取得一三維點雲資料；(B)將該三維點雲資料進行一分割地面處理以去除地面資訊；(C)再將該三維點雲資料進行一物件提取處理以獲得一包含有汽車候選點雲群的三維點雲圖；(D)將該三維點雲圖進行一二維映射處理以獲得一二維圖；(E)對該三維點雲圖與該二維圖進行一三維及一二維特徵提取，並利用該三維及二維特徵以判斷出汽車位置，藉此，強化處理藉由光學雷達取得的影像資料，更可分辨出遠方汽車與環境區塊，改善夜間或是惡劣的天氣環境下，強化汽車辨識的能力。

    简体摘要： 一种基于光学雷达之汽车侦测方法，步骤包括：(A)借由一光学雷达取得一三维点云数据；(B)将该三维点云数据进行一分割地面处理以去除地面信息；(C)再将该三维点云数据进行一对象提取处理以获得一包含有汽车候选点云群的三维点云图；(D)将该三维点云图进行一二维映射处理以获得一二维图；(E)对该三维点云图与该二维图进行一三维及一二维特征提取，并利用该三维及二维特征以判断出汽车位置，借此，强化处理借由光学雷达取得的影像数据，更可分辨出远方汽车与环境区块，改善夜间或是恶劣的天气环境下，强化汽车辨识的能力。