圖像標註方法、裝置及系統
    3.
    发明专利
    圖像標註方法、裝置及系統 审中-公开
    图像标注方法、设备及系统

    公开(公告)号:TW202018664A

    公开(公告)日:2020-05-16

    申请号:TW108110062

    申请日:2019-03-22

    发明人: 周凡

    摘要: 本說明書一個或多個實施例提供了一種圖像標註方法、裝置及系統,該方法包括:獲取利用攝像裝置拍攝得到的預設損傷區域的車損圖像;以及,獲取基於物理探測方式針對預設損傷區域進行掃描得到的物理屬性資訊;根據該物理屬性資訊對車損圖像進行損傷標註,產生車損樣本資料。藉由將利用攝像裝置得到的視覺圖像和基於物理探測方式得到的物理屬性資訊相結合,自動產生訓練模型所需標註資料,無需人工手動對車損圖像進行損傷情況標註,還能夠實現對車損圖像進行像素級的損傷情況標註,提高了車損圖像的標註效率和準確度,從而能夠為基於深度學習進行模型訓練的過程提供大量、精準的標註樣本資料,以便訓練得到識別準確度更高的車損識別模型。

    简体摘要: 本说明书一个或多个实施例提供了一种图像标注方法、设备及系统,该方法包括:获取利用摄像设备拍摄得到的默认损伤区域的车损图像;以及,获取基于物理探测方式针对默认损伤区域进行扫描得到的物理属性信息;根据该物理属性信息对车损图像进行损伤标注,产生车损样本数据。借由将利用摄像设备得到的视觉图像和基于物理探测方式得到的物理属性信息相结合,自动产生训练模型所需标注数据,无需人工手动对车损图像进行损伤情况标注,还能够实现对车损图像进行像素级的损伤情况标注,提高了车损图像的标注效率和准确度,从而能够为基于深度学习进行模型训练的过程提供大量、精准的标注样本数据,以便训练得到识别准确度更高的车损识别模型。

    具有校正功能的影像擷取系統
    6.
    发明专利
    具有校正功能的影像擷取系統 审中-公开
    具有校正功能的影像截取系统

    公开(公告)号:TW202027034A

    公开(公告)日:2020-07-16

    申请号:TW108130425

    申请日:2019-08-26

    IPC分类号: G06T7/80 G06T7/521

    摘要: 具有校正功能的影像擷取系統包含一影像擷取裝置、一雷射測距儀以及一處理器。該影像擷取裝置擷取二影像;該處理器根據該二影像決定至少一特徵點,以及根據該二影像產生對應該至少一特徵點中每一特徵點的一深度資訊,其中該雷射測距儀測量對應該每一特徵點的一參考距離,以及該處理器根據該參考距離選擇性地校正該深度資訊或該二影像。

    简体摘要: 具有校正功能的影像截取系统包含一影像截取设备、一激光测距仪以及一处理器。该影像截取设备截取二影像;该处理器根据该二影像决定至少一特征点,以及根据该二影像产生对应该至少一特征点中每一特征点的一深度信息,其中该激光测距仪测量对应该每一特征点的一参考距离,以及该处理器根据该参考距离选择性地校正该深度信息或该二影像。

    投影機、具有投影機的電子裝置、以及用來取得影像資料之深度資訊的方法
    7.
    发明专利
    投影機、具有投影機的電子裝置、以及用來取得影像資料之深度資訊的方法 审中-公开
    投影机、具有投影机的电子设备、以及用来取得影像数据之深度信息的方法

    公开(公告)号:TW202014790A

    公开(公告)日:2020-04-16

    申请号:TW108101430

    申请日:2019-01-15

    IPC分类号: G03B21/28 G06T7/521

    摘要: 本發明提供一種投影機,其中該投影機包含一發光裝置、具有一漫射器部分與一透鏡部分的一透鏡模組、以及一繞射光學元件。在該投影機的操作中,該發光裝置係用來產生至少一雷射光,且該至少一雷射光穿透該漫射器部分與該繞射光學元件以照亮一視野,而該至少一雷射光穿透該透鏡部分與該繞射光學元件以產生複數個小點。

    简体摘要: 本发明提供一种投影机,其中该投影机包含一发光设备、具有一漫射器部分与一透镜部分的一透镜模块、以及一绕射光学组件。在该投影机的操作中,该发光设备系用来产生至少一激光光,且该至少一激光光穿透该漫射器部分与该绕射光学组件以照亮一视野,而该至少一激光光穿透该透镜部分与该绕射光学组件以产生复数个小点。

    改善重建三維模型效率的方法及裝置
    8.
    发明专利
    改善重建三維模型效率的方法及裝置 审中-公开
    改善重建三维模型效率的方法及设备

    公开(公告)号:TW202004677A

    公开(公告)日:2020-01-16

    申请号:TW107116987

    申请日:2018-05-18

    IPC分类号: G06T15/08 G06T7/521

    摘要: 本揭露提出一種改善重建三維模型效率的方法,包括:將一系列不同的格雷碼二進位照明圖案分為複數群組;將每一群組內的格雷碼二進位照明圖案之二進位值轉換為複數組二特定數值,以產生對應上述特定數值之十進位照明圖案;疊合每一群組內的十進位照明圖案為一灰階照明圖案;使用一投影機從一投影方向將疊合後的每一灰階照明圖案投影到一目標物上;使用一相機捕捉上述目標物的一或多個目標物影像;將上述目標物影像還原至對應上述目標物影像未疊合的格雷碼二進位影像;以及將上述未疊合的格雷碼二進位影像重建上述目標物的深度。

    简体摘要: 本揭露提出一种改善重建三维模型效率的方法,包括:将一系列不同的格雷码二进制照明图案分为复数群组;将每一群组内的格雷码二进制照明图案之二进制值转换为复数组二特定数值,以产生对应上述特定数值之十进制照明图案;叠合每一群组内的十进制照明图案为一灰阶照明图案;使用一投影机从一投影方向将叠合后的每一灰阶照明图案投影到一目标物上;使用一相机捕捉上述目标物的一或多个目标物影像;将上述目标物影像还原至对应上述目标物影像未叠合的格雷码二进制影像;以及将上述未叠合的格雷码二进制影像重建上述目标物的深度。

    基於垂直腔表面發射雷射的投影機
    10.
    发明专利
    基於垂直腔表面發射雷射的投影機 审中-公开
    基于垂直腔表面发射激光的投影机

    公开(公告)号:TW202030453A

    公开(公告)日:2020-08-16

    申请号:TW108144606

    申请日:2019-12-06

    摘要: 在一個示例中,距離感測器包括投影系統、光接收系統和處理器。投影系統包括以陣列佈置的複數個雷射源,複數個雷射源發射複數個光束,當複數個光束入射在表面上時,複數個光束形成柵格狀的投影圖案;及補償光學元件,該補償光學元件在複數個光束入射在表面上之前使柵格狀的投影圖案的放大引起的曲線失真最小化。光接收系統在表面上捕捉柵格狀的投影圖案的影像。處理器基於影像中的柵格狀的投影圖案的外觀來計算從距離感測器到表面的距離。

    简体摘要: 在一个示例中,距离传感器包括投影系统、光接收系统和处理器。投影系统包括以数组布置的复数个激光源,复数个激光源发射复数个光束,当复数个光束入射在表面上时,复数个光束形成栅格状的投影图案;及补偿光学组件,该补偿光学组件在复数个光束入射在表面上之前使栅格状的投影图案的放大引起的曲线失真最小化。光接收系统在表面上捕捉栅格状的投影图案的影像。处理器基于影像中的栅格状的投影图案的外观来计算从距离传感器到表面的距离。