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    觸覺感測器
    1.
    发明专利
    觸覺感測器 审中-公开
    触觉传感器

    公开(公告)号：TW202018252A

    公开(公告)日：2020-05-16

    申请号：TW107140113

    申请日：2018-11-12

    申请人： 國立中央大學 ,  NATIONAL CENTRAL UNIVERSITY

    发明人： 李朱育 ,  LEE, JU-YI ,  葉宏易 ,  YEH, HONG-YIH ,  徐英凱 ,  HSU, YING-KAI ,  韋安琪 ,  WEI, AN-CHI

    IPC分类号： G01B11/24 ,  B25J19/02

    摘要： 本發明提供一種觸覺感測器，其提供機器人之手指具有類似人類手掌之觸覺，藉由本發明提供機器人可精巧靈活抓取物體，亦或是提供可一種使用於生物醫學和機械人之觸覺感測；其為一種間接光學觸覺感測器，包括一感測件、一單光束光源、一影像擷取裝置和一光柵板，該單光束光源照射該光柵板，由該光柵板上之光柵和光柵的陰影產生數個疊紋，藉著該影像擷取裝置擷取一疊紋影像，通過一瞬時移相結構，使本發明之觸覺感測器無需使用任何機械相移裝置即可檢測物件。

    简体摘要： 本发明提供一种触觉传感器，其提供机器人之手指具有类似人类手掌之触觉，借由本发明提供机器人可精巧灵活抓取物体，亦或是提供可一种使用于生物医学和机器人之触觉传感；其为一种间接光学触觉传感器，包括一传感件、一单光束光源、一影像截取设备和一光栅板，该单光束光源照射该光栅板，由该光栅板上之光栅和光栅的阴影产生数个叠纹，借着该影像截取设备截取一叠纹影像，通过一瞬时移相结构，使本发明之触觉传感器无需使用任何机械相移设备即可检测对象。