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    無人運搬車系統
    2.
    发明专利
    無人運搬車系統 失效
    无人运搬车系统

    公开(公告)号：TW517183B

    公开(公告)日：2003-01-11

    申请号：TW091102515

    申请日：2002-02-08

    申请人： 村田機械股份有限公司

    发明人： 幸本譽

    IPC分类号： G05D

    摘要： 本發明係關於無人運搬車系統。
    〔課題〕對於無人運搬車系統，削減從主控制器往各運搬車的運搬指令的資料量。
    〔解決手段〕在行駛路線預先設定既定的主軌道11，且在無人運搬車13的車上控制器，預先記憶行駛路線的地圖、對於前述既定的主軌道11上的各分歧部a1、 a2、a3、a4使無人運搬車13不會從既定的主軌道11脫離地供路線選擇用的分歧裝置的動作方向的資訊。主控制器，當無人運搬車13為了運搬而必需對於前述既定的主軌道11上的分歧部a1、a2、a3、a4從該既定的主軌道11脫離的情況時，將其分歧部的位置、及在該分歧部使分歧裝置動作的方向，對於無人運搬車13包含運搬指令。收訊了該運搬指令的前述無人運搬車13，在非被前述運搬指令所指示的分歧部中，依據預先記憶在車上控制器的資訊，使維持前述既定的主軌道11地使前述分歧裝置動作。

    简体摘要： 本发明系关于无人运搬车系统。 〔课题〕对于无人运搬车系统，削减从主控制器往各运搬车的运搬指令的数据量。 〔解决手段〕在行驶路线预先设置既定的主轨道11，且在无人运搬车13的车上控制器，预先记忆行驶路线的地图、对于前述既定的主轨道11上的各分歧部a1、 a2、a3、a4使无人运搬车13不会从既定的主轨道11脱离地供路线选择用的分歧设备的动作方向的信息。主控制器，当无人运搬车13为了运搬而必需对于前述既定的主轨道11上的分歧部a1、a2、a3、a4从该既定的主轨道11脱离的情况时，将其分歧部的位置、及在该分歧部使分歧设备动作的方向，对于无人运搬车13包含运搬指令。收讯了该运搬指令的前述无人运搬车13，在非被前述运搬指令所指示的分歧部中，依据预先记忆在车上控制器的信息，使维持前述既定的主轨道11地使前述分歧设备动作。

    行走車系統
    3.
    发明专利
    行走車系統 失效
    行走车系统

    公开(公告)号：TW201002549A

    公开(公告)日：2010-01-16

    申请号：TW098122424

    申请日：2009-07-02

    申请人： 村田機械股份有限公司

    发明人： 幸本譽

    IPC分类号： B60L ,  H02J

    CPC分类号： B60L5/005 ,  B60L2200/26 ,  H01L21/67766 ,  H02J5/005 ,  H02J50/12 ,  H02J50/70

    摘要： 為了提供一種能降低從供電線洩漏的磁場所造成的不良影響之非接觸供電方式的行走車系統。非接觸供電系統，係具備交流電源、供電線（17、17）、電力接收部（23）、雜訊消除電路（85）。供電線（17）是連接於交流電源。電力接收部（23）是以非接觸方式接收來自供電線（17）的電力且設置於高架行走車（5）。雜訊消除電路（85）是具有線圈天線（87）和電容器（89）。在線圈天線（87），藉由流過供電線（17）的電流所產生的磁場而有感應電流流過。線圈天線（87）和電容器（89）具有共振關係，而使流過線圈天線（87）的感應電流，相對於流過供電線（17）的電流相位成為相反相位。

    简体摘要： 为了提供一种能降低从供电线泄漏的磁场所造成的不良影响之非接触供电方式的行走车系统。非接触供电系统，系具备交流电源、供电线（17、17）、电力接收部（23）、噪声消除电路（85）。供电线（17）是连接于交流电源。电力接收部（23）是以非接触方式接收来自供电线（17）的电力且设置于高架行走车（5）。噪声消除电路（85）是具有线圈天线（87）和电容器（89）。在线圈天线（87），借由流过供电线（17）的电流所产生的磁场而有感应电流流过。线圈天线（87）和电容器（89）具有共振关系，而使流过线圈天线（87）的感应电流，相对于流过供电线（17）的电流相位成为相反相位。