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    投射平行圖案的距離感應器
    3.
    发明专利
    投射平行圖案的距離感應器 审中-公开
    投射平行图案的距离感应器

    公开(公告)号：TW201833582A

    公开(公告)日：2018-09-16

    申请号：TW106142900

    申请日：2017-12-07

    申请人： 美商麥吉克艾公司 ,  MAGIK EYE INC.

    发明人： 木村昭輝 ,  KIMURA, AKITERU

    IPC分类号： G01S17/46 ,  G01B11/00 ,  G01C3/06

    摘要： 在一個具體實施例中，一種計算對物件之距離的方法，包含：同時從光源投射複數個光束，其中複數個光束使複數個點線被投射至物件上，且其中複數個點線被定向為彼此平行；擷取視野的影像，其中物件可見於影像中，且複數個點線亦可見於影像中；以及使用影像中的資訊計算對物件之距離。

    简体摘要： 在一个具体实施例中，一种计算对对象之距离的方法，包含：同时从光源投射复数个光束，其中复数个光束使复数个点线被投射至对象上，且其中复数个点线被定向为彼此平行；截取视野的影像，其中对象可见于影像中，且复数个点线亦可见于影像中；以及使用影像中的信息计算对对象之距离。

    基於垂直腔表面發射雷射的投影機
    4.
    发明专利
    基於垂直腔表面發射雷射的投影機 审中-公开
    基于垂直腔表面发射激光的投影机

    公开(公告)号：TW202030453A

    公开(公告)日：2020-08-16

    申请号：TW108144606

    申请日：2019-12-06

    申请人： 美商麥吉克艾公司 ,  MAGIK EYE INC.

    发明人： 木村昭輝 ,  KIMURA, AKITERU

    IPC分类号： G01B11/02 ,  G01B11/25 ,  G01N21/63 ,  G01C3/08 ,  G06T7/521

    摘要： 在一個示例中，距離感測器包括投影系統、光接收系統和處理器。投影系統包括以陣列佈置的複數個雷射源，複數個雷射源發射複數個光束，當複數個光束入射在表面上時，複數個光束形成柵格狀的投影圖案；及補償光學元件，該補償光學元件在複數個光束入射在表面上之前使柵格狀的投影圖案的放大引起的曲線失真最小化。光接收系統在表面上捕捉柵格狀的投影圖案的影像。處理器基於影像中的柵格狀的投影圖案的外觀來計算從距離感測器到表面的距離。

    简体摘要： 在一个示例中，距离传感器包括投影系统、光接收系统和处理器。投影系统包括以数组布置的复数个激光源，复数个激光源发射复数个光束，当复数个光束入射在表面上时，复数个光束形成栅格状的投影图案；及补偿光学组件，该补偿光学组件在复数个光束入射在表面上之前使栅格状的投影图案的放大引起的曲线失真最小化。光接收系统在表面上捕捉栅格状的投影图案的影像。处理器基于影像中的栅格状的投影图案的外观来计算从距离传感器到表面的距离。

    包含可調整焦距成像感測器的距離感測器
    5.
    发明专利
    包含可調整焦距成像感測器的距離感測器 审中-公开
    包含可调整焦距成像传感器的距离传感器

    公开(公告)号：TW201830049A

    公开(公告)日：2018-08-16

    申请号：TW106142945

    申请日：2017-12-07

    申请人： 美商麥吉克艾公司 ,  MAGIK EYE INC.

    发明人： 木村昭輝 ,  KIMURA, AKITERU

    IPC分类号： G01S17/48 ,  G01S17/58

    摘要： 在一個具體實施例中，一種計算對物件之距離的方法，包含：同時啟動距離感測器的第一投射點與第二投射點，以協同將參考圖案投射入視野中；啟動距離感測器的第三投射點，以將量測圖案投射入視野中；擷取視野的影像，其中物件、參考圖案、與量測圖案係可見於影像中；基於影像中的量測圖案的外觀，計算從距離感測器至物件的距離；基於影像中的參考圖案的外觀，偵測距離感測器的鏡頭的移動；以及基於所偵測到的移動，調整所計算的距離。

    简体摘要： 在一个具体实施例中，一种计算对对象之距离的方法，包含：同时启动距离传感器的第一投射点与第二投射点，以协同将参考图案投射入视野中；启动距离传感器的第三投射点，以将量测图案投射入视野中；截取视野的影像，其中对象、参考图案、与量测图案系可见于影像中；基于影像中的量测图案的外观，计算从距离传感器至对象的距离；基于影像中的参考图案的外观，侦测距离传感器的镜头的移动；以及基于所侦测到的移动，调整所计算的距离。

    距離感測器（二）
    6.
    发明专利
    距離感測器（二） 审中-公开
    距离传感器（二）

    公开(公告)号：TW201706564A

    公开(公告)日：2017-02-16

    申请号：TW105114319

    申请日：2016-05-09

    申请人： 麥吉克艾公司 ,  MAGIK EYE INC.

    发明人： 木村昭輝 ,  KIMURA, AKITERU

    IPC分类号： G01C3/08 ,  G06T7/00

    CPC分类号： G01C3/08 ,  F21V5/008 ,  G02B6/0005 ,  G02B6/34 ,  G02B27/425 ,  G06K9/00805 ,  G06T2207/10052 ,  G06T2207/30261 ,  H01S5/423 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/23238

    摘要： 在一個具體實施例中，一種用於計算對物件距離的方法，包含：從複數個投射點之每一者投射複數個投射光束，其中複數個投射點設置在影像擷取裝置的鏡頭周圍，且其中複數個投射光束的至少兩個光束彼此平行；擷取視野的影像，其中物件可見於影像中，且由複數個投射光束的此至少兩個光束產生的投影圖樣亦可見於影像中；以及使用影像中的資訊計算對物件的距離。

    简体摘要： 在一个具体实施例中，一种用于计算对对象距离的方法，包含：从复数个投射点之每一者投射复数个投射光束，其中复数个投射点设置在影像截取设备的镜头周围，且其中复数个投射光束的至少两个光束彼此平行；截取视野的影像，其中对象可见于影像中，且由复数个投射光束的此至少两个光束产生的投影图样亦可见于影像中；以及使用影像中的信息计算对对象的距离。

    距離感測器（一）
    7.
    发明专利
    距離感測器（一） 审中-公开
    距离传感器（一）

    公开(公告)号：TW201706563A

    公开(公告)日：2017-02-16

    申请号：TW105114317

    申请日：2016-05-09

    申请人： 麥吉克艾公司 ,  MAGIK EYE INC.

    发明人： 木村昭輝 ,  KIMURA, AKITERU

    IPC分类号： G01C3/08 ,  G06T7/00

    CPC分类号： G01C3/08 ,  F21V5/008 ,  G02B6/0005 ,  G02B6/34 ,  G02B27/425 ,  G06K9/00805 ,  G06T2207/10052 ,  G06T2207/30261 ,  H01S5/423 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/23238

    摘要： 在一個具體實施例中，距離感測器包含投射光源、第一光導引構件、繞射光學元件以及影像擷取裝置，第一光導引構件經放置以引導投射光源發射的光，繞射光學元件經放置以將第一光導引構件引導的光分裂成以不同方向行進的複數個投射光束，影像擷取裝置經放置以擷取視野中影像，包含由複數個投射光束投射至視野中物件上所產生的投射圖樣。

    简体摘要： 在一个具体实施例中，距离传感器包含投射光源、第一光导引构件、绕射光学组件以及影像截取设备，第一光导引构件经放置以引导投射光源发射的光，绕射光学组件经放置以将第一光导引构件引导的光分裂成以不同方向行进的复数个投射光束，影像截取设备经放置以截取视野中影像，包含由复数个投射光束投射至视野中对象上所产生的投射图样。