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    用於腹腔鏡手術之俱有直覺式操控的輔助性機器人內視鏡系統及其方法
    1.
    发明专利
    用於腹腔鏡手術之俱有直覺式操控的輔助性機器人內視鏡系統及其方法 审中-公开
    用于腹腔镜手术之俱有直觉式操控的辅助性机器人内视镜系统及其方法

    公开(公告)号：TW201625173A

    公开(公告)日：2016-07-16

    申请号：TW104103965

    申请日：2015-02-05

    申请人： 國立臺灣大學 ,  NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY

    发明人： 羅仁權 ,  LUO, REN C.

    IPC分类号： A61B1/04 ,  A61B1/313

    CPC分类号： A61B1/00039 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/3132 ,  A61B34/30 ,  A61B34/74 ,  A61B2034/301 ,  Y10S901/09

    摘要： 本發明提供一種直覺式操控之輔助性機器人內視鏡系統，包括：一無線陀螺儀，其測量一使用者(例如：一外科醫師)頭部的一直覺式運動、根據使用者頭部之直覺式運動而產生資料、以及將資料傳輸至一電腦；一控制系統，從電腦接收資料；以及一腹腔鏡，其具有一機器人內視鏡以及根據使用者頭部的直覺式運動而自動地被控制系統所控制。此外，本發明進一步提供一種直覺式操控之輔助性機器人內視鏡方法。

    简体摘要： 本发明提供一种直觉式操控之辅助性机器人内视镜系统，包括：一无线陀螺仪，其测量一用户(例如：一外科医师)头部的一直觉式运动、根据用户头部之直觉式运动而产生数据、以及将数据传输至一电脑；一控制系统，从电脑接收数据；以及一腹腔镜，其具有一机器人内视镜以及根据用户头部的直觉式运动而自动地被控制系统所控制。此外，本发明进一步提供一种直觉式操控之辅助性机器人内视镜方法。

    用於照明及成像之雙視探頭及其使用
    3.
    发明专利
    用於照明及成像之雙視探頭及其使用 审中-公开
    用于照明及成像之双视探头及其使用

    公开(公告)号：TW201509361A

    公开(公告)日：2015-03-16

    申请号：TW103119603

    申请日：2014-06-05

    申请人： 美國亞利桑那州大學董事會 ,  THE ARIZONA BOARD OF REGENTS ON BEHALF OF THE UNIVERSITY OF ARIZONA

    发明人： 梁榮光 ,  LIANG, RONGGUANG ,  班尼爾傑 柏赫斯卡 ,  BANERJEE, BHASKAR

    IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/06

    CPC分类号： H04N5/2256 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/012 ,  A61B1/04 ,  A61B1/05 ,  A61B1/0607 ,  A61B1/0615 ,  A61B1/0623 ,  A61B1/3132 ,  A61B1/317 ,  G02B23/2461 ,  G02B23/2484 ,  G02B23/26 ,  H04N2005/2255

    摘要： 本發明之一實施例係關於一種成像探頭，其包括：一第一元件，其在一正向路徑中供應電磁輻射用於照明該探頭前方之空間之一前視場；一第二元件，其在一後向路徑中供應電磁輻射用於照明該探頭旁邊之空間之一後視場；及一影像感測器。該探頭進一步包含成像路徑中之一成像裝置，其使該前視場及該後視場成像至該影像感測器上。較佳地該正向路徑、該後向路徑及該等成像路徑不被該探頭之任意組件阻擋。較佳地，該前視場及該後視場在該影像感測器上以相對於彼此之一固定空間關係對準。此探頭亦可結合現有內視鏡或腹腔鏡使用，使得其易於合併至不同製造商之當前儀器中，使得使用此產品更容易且更便宜，而無一全新內視鏡檢查或腹腔鏡平台之開支。

    简体摘要： 本发明之一实施例系关于一种成像探头，其包括：一第一组件，其在一正向路径中供应电磁辐射用于照明该探头前方之空间之一前视场；一第二组件，其在一后向路径中供应电磁辐射用于照明该探头旁边之空间之一后视场；及一影像传感器。该探头进一步包含成像路径中之一成像设备，其使该前视场及该后视场成像至该影像传感器上。较佳地该正向路径、该后向路径及该等成像路径不被该探头之任意组件阻挡。较佳地，该前视场及该后视场在该影像传感器上以相对于彼此之一固定空间关系对准。此探头亦可结合现有内视镜或腹腔镜使用，使得其易于合并至不同制造商之当前仪器中，使得使用此产品更容易且更便宜，而无一全新内视镜检查或腹腔镜平台之开支。

    影像追蹤系統及其影像追蹤方法
    4.
    发明专利
    影像追蹤系統及其影像追蹤方法 审中-公开
    影像追踪系统及其影像追踪方法

    公开(公告)号：TW201400075A

    公开(公告)日：2014-01-01

    申请号：TW101123100

    申请日：2012-06-27

    申请人： 國立交通大學 ,  NATIONAL CHIAO TUNG UNIVERSITY

    发明人： 宋開泰 ,  SONG, KAI TAI ,  陳俊儒 ,  CHEN, CHUN JU

    IPC分类号： A61B1/04 ,  A61B19/00 ,  A61B1/00

    CPC分类号： A61B1/3132 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/045 ,  A61B34/30 ,  A61B90/92 ,  A61B2034/2065

    摘要： 本發明係揭露一種影像追蹤系統及其影像追蹤方法，影像追蹤系統包含一影像擷取模組、一偵測模組及一處理模組。影像擷取模組係擷取即時影像。偵測模組係分析即時影像，並偵測複數個器械之位置是否位於即時影像內。處理模組於即時影像中定義緩衝區域，根據該些器械之位置分析該些器械是否位於即時影像之緩衝區域內，並處理模組計算該些器械間之間隔距離，且判斷該些器械間之間隔距離是否小於預設距離。當間隔距離小於預設距離，則處理模組發出控制訊號以控制影像擷取模組移動至擷取位置。如此一來，本發明可即時完成影像追蹤，並提供穩定的影像。

    简体摘要： 本发明系揭露一种影像追踪系统及其影像追踪方法，影像追踪系统包含一影像截取模块、一侦测模块及一处理模块。影像截取模块系截取实时影像。侦测模块系分析实时影像，并侦测复数个器械之位置是否位于实时影像内。处理模块于实时影像中定义缓冲区域，根据该些器械之位置分析该些器械是否位于实时影像之缓冲区域内，并处理模块计算该些器械间之间隔距离，且判断该些器械间之间隔距离是否小于默认距离。当间隔距离小于默认距离，则处理模块发出控制信号以控制影像截取模块移动至截取位置。如此一来，本发明可实时完成影像追踪，并提供稳定的影像。

    乙狀結腸鏡
    8.
    发明专利
    乙狀結腸鏡 失效
    乙状结肠镜

    公开(公告)号：TW455482B

    公开(公告)日：2001-09-21

    申请号：TW088112904

    申请日：1999-07-29

    申请人： 大衛.魯波斯其

    发明人： 大衛.魯波斯其

    IPC分类号： A61B

    CPC分类号： A61B1/3132 ,  Y10S977/932

    摘要： 一種乙狀結腸鏡，其包含至少一拋棄式部件(l)，該拋棄式部件組合有用以將一媒質經由乙狀結腸鏡吹入體腔之裝置(10);該媒質於乙狀結腸鏡使用期間易受污染物(如本案發明說明書中所界定者)所污染;該吹入裝置(10)與乙狀結腸鏡(例如部件l)彼此聯結或適於彼此聯結;乙狀結腸鏡及/或吹入裝置設有拋棄式污染防止裝置(18)，或被成形及配置成無任何乙狀結腸鏡之非拋棄式部件(例如15)，及無任何吹入裝置之非拋棄式部件，於乙狀結腸鏡使用期間，被暴露於任何污染媒質中。

    简体摘要： 一种乙状结肠镜，其包含至少一抛弃式部件(l)，该抛弃式部件组合有用以将一媒质经由乙状结肠镜吹入体腔之设备(10);该媒质于乙状结肠镜使用期间易受污染物(如本案发明说明书中所界定者)所污染;该吹入设备(10)与乙状结肠镜(例如部件l)彼此联结或适于彼此联结;乙状结肠镜及/或吹入设备设有抛弃式污染防止设备(18)，或被成形及配置成无任何乙状结肠镜之非抛弃式部件(例如15)，及无任何吹入设备之非抛弃式部件，于乙状结肠镜使用期间，被暴露于任何污染媒质中。

    可變焦腹腔鏡
    9.
    发明专利
    可變焦腹腔鏡 失效
    可变焦腹腔镜

    公开(公告)号：TW415834B

    公开(公告)日：2000-12-21

    申请号：TW088115538

    申请日：1999-09-09

    申请人： 視鏡公司

    发明人： 約翰L.巴拉 ,  保羅瑞米强

    IPC分类号： A61B

    CPC分类号： A61B1/00188 ,  A61B1/00142 ,  A61B1/3132

    摘要： 揭示一可變焦腹腔鏡，其有一具一近端及一遠端的腹腔鏡基本組件及一具有一可變焦組合的護套。在一實施例中，該腹腔鏡包含有一二維固態成像感測器。該腹腔鏡能容納一護套鎖緊機構置於其近端與遠端兩處。該護套能包含一可傳送光線的材質以用於在有興趣區域的照明。在另一替代的實施例中，該護套包含有一附件用以改變該腹腔鏡的視角。該腹腔鏡在它的近端亦可包含一握把。

    简体摘要： 揭示一可变焦腹腔镜，其有一具一近端及一远程的腹腔镜基本组件及一具有一可变焦组合的护套。在一实施例中，该腹腔镜包含有一二维固态成像传感器。该腹腔镜能容纳一护套锁紧机构置于其近端与远程两处。该护套能包含一可发送光线的材质以用于在有兴趣区域的照明。在另一替代的实施例中，该护套包含有一附件用以改变该腹腔镜的视角。该腹腔镜在它的近端亦可包含一握把。