利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

19 条记录 (耗时 0.021 秒)

    機械臂機構及步進馬達控制裝置
    1.
    发明专利
    機械臂機構及步進馬達控制裝置 审中-公开
    机械臂机构及步进马达控制设备

    公开(公告)号：TW201622915A

    公开(公告)日：2016-07-01

    申请号：TW104135620

    申请日：2015-10-29

    申请人： 生活機器人學股份有限公司 ,  LIFE ROBOTICS INC.

    发明人： 尹祐根 ,  YOON, WOO-KEUN ,  川口順央 ,  KAWAGUCHI, MASATERU ,  栗原眞二 ,  KURIHARA, SHINJI ,  佐野光 ,  SANO, HIKARU ,  髙瀨宗祐 ,  TAKASE, SOSUKE ,  前田摩美 ,  MAEDA, AMY

    IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J19/00 ,  H02P8/34

    CPC分类号： B25J9/1005 ,  B25J9/06 ,  B25J9/126 ,  B25J9/1628 ,  B25J13/088 ,  B25J18/02 ,  B25J18/06 ,  H02P8/04 ,  H02P8/38 ,  Y10S901/24

    摘要： 本發明係防止步進馬達之不必要之驅動停止。機械臂機構具有機械臂、步進馬達(31a)、馬達驅動器(31b)、編碼器(31c)及失調檢測部(31e)。機械臂具有關節部(J1)。步進馬達產生使關節部作動之動力。馬達驅動器依照目標角度驅動步進馬達。編碼器於步進馬達之驅動軸每旋轉既定角度便輸出編碼器脉衝。失調檢測部基於根據編碼器脉衝特定之步進馬達之當前角度與目標角度，檢測步進馬達之失調。馬達驅動器於自檢測到失調起經過既定之延緩時間之前失調未被恢復時，於延緩時間之經過之時間點停止步進馬達之驅動。

    简体摘要： 本发明系防止步进马达之不必要之驱动停止。机械臂机构具有机械臂、步进马达(31a)、马达驱动器(31b)、编码器(31c)及失调检测部(31e)。机械臂具有关节部(J1)。步进马达产生使关节部作动之动力。马达驱动器依照目标角度驱动步进马达。编码器于步进马达之驱动轴每旋转既定角度便输出编码器脉冲。失调检测部基于根据编码器脉冲特定之步进马达之当前角度与目标角度，检测步进马达之失调。马达驱动器于自检测到失调起经过既定之延缓时间之前失调未被恢复时，于延缓时间之经过之时间点停止步进马达之驱动。

    產業用機器人
    3.
    发明专利
    產業用機器人 审中-公开
    产业用机器人

    公开(公告)号：TW201410417A

    公开(公告)日：2014-03-16

    申请号：TW102128540

    申请日：2013-08-08

    申请人： 日本電產三協股份有限公司 ,  NIDEC SANKYO CORPORATION

    发明人： 矢澤隆之 ,  YAZAWA, TAKAYUKI ,  增澤佳久 ,  MASUZAWA, YOSHIHISA ,  田邊智樹 ,  TANABE, TOMOKI ,  渡邊洋和 ,  WATANABE, HIROKAZU

    IPC分类号： B25J9/06 ,  B25J9/10

    CPC分类号： B25J9/042 ,  B25J9/126 ,  B25J11/0095 ,  B25J19/002 ,  B25J19/0054 ,  B25J21/005 ,  H01L21/67742 ,  Y10S901/23 ,  Y10S901/25 ,  Y10S901/48 ,  Y10T74/20317

    摘要： 本發明係提供一種產業用機器人，其係配置於真空中而使用者，且可有效地冷卻配置於手臂內部之大氣中之手或手臂之驅動用馬達。產業用機器人1包含：馬達46，其使第2手臂24相對於第1手臂部23轉動；馬達47，其使手13相對於第2手臂部24轉動；減速機48，其將馬達46之旋轉減速並傳遞至第2手臂部24；及減速機49，其將馬達47之旋轉減速並傳遞至手13，且手13與手臂14配置於真空中。減速機48、49以第2手臂部24相對於第1手臂部23之轉動中心與減速機48、49之軸中心一致之方式配置於同軸上。形成為中空狀之第1手臂部23之內部空間45成為大氣壓，於該內部空間45配置有馬達46、47與減速機48、49。

    简体摘要： 本发明系提供一种产业用机器人，其系配置于真空中而用户，且可有效地冷却配置于手臂内部之大气中之手或手臂之驱动用马达。产业用机器人1包含：马达46，其使第2手臂24相对于第1手臂部23转动；马达47，其使手13相对于第2手臂部24转动；减速机48，其将马达46之旋转减速并传递至第2手臂部24；及减速机49，其将马达47之旋转减速并传递至手13，且手13与手臂14配置于真空中。减速机48、49以第2手臂部24相对于第1手臂部23之转动中心与减速机48、49之轴中心一致之方式配置于同轴上。形成为中空状之第1手臂部23之内部空间45成为大气压，于该内部空间45配置有马达46、47与减速机48、49。

    產業用機器人及其原點位置返回方法
    8.
    发明专利
    產業用機器人及其原點位置返回方法 审中-公开
    产业用机器人及其原点位置返回方法

    公开(公告)号：TW201630699A

    公开(公告)日：2016-09-01

    申请号：TW105114811

    申请日：2013-08-08

    申请人： 日本電產三協股份有限公司 ,  NIDEC SANKYO CORPORATION

    发明人： 矢澤隆之 ,  YAZAWA, TAKAYUKI ,  增澤佳久 ,  MASUZAWA, YOSHIHISA ,  田邊智樹 ,  TANABE, TOMOKI ,  渡邊洋和 ,  WATANABE, HIROKAZU

    IPC分类号： B25J9/06 ,  B25J9/10

    CPC分类号： B25J9/042 ,  B25J9/126 ,  B25J11/0095 ,  B25J19/002 ,  B25J19/0054 ,  B25J21/005 ,  H01L21/67742 ,  Y10S901/23 ,  Y10S901/25 ,  Y10S901/48 ,  Y10T74/20317

    摘要： 本發明係提供一種產業用機器人，其係配置於真空中而使用者，且可有效地冷卻配置於手臂內部之大氣中之手或手臂之驅動用馬達。產業用機器人1包含：馬達46，其使第2手臂24相對於第1手臂部23轉動；馬達47，其使手13相對於第2手臂部24轉動；減速機48，其將馬達46之旋轉減速並傳遞至第2手臂部24；及減速機49，其將馬達47之旋轉減速並傳遞至手13，且手13與手臂14配置於真空中。減速機48、49以第2手臂部24相對於第1手臂部23之轉動中心與減速機48、49之軸中心一致之方式配置於同軸上。形成為中空狀之第1手臂部23之內部空間45成為大氣壓，於該內部空間45配置有馬達46、47與減速機48、49。

    简体摘要： 本发明系提供一种产业用机器人，其系配置于真空中而用户，且可有效地冷却配置于手臂内部之大气中之手或手臂之驱动用马达。产业用机器人1包含：马达46，其使第2手臂24相对于第1手臂部23转动；马达47，其使手13相对于第2手臂部24转动；减速机48，其将马达46之旋转减速并传递至第2手臂部24；及减速机49，其将马达47之旋转减速并传递至手13，且手13与手臂14配置于真空中。减速机48、49以第2手臂部24相对于第1手臂部23之转动中心与减速机48、49之轴中心一致之方式配置于同轴上。形成为中空状之第1手臂部23之内部空间45成为大气压，于该内部空间45配置有马达46、47与减速机48、49。

    多關節機械手臂
    9.
    发明专利
    多關節機械手臂 审中-公开
    多关节机械手臂

    公开(公告)号：TW200732110A

    公开(公告)日：2007-09-01

    申请号：TW095135196

    申请日：2006-09-22

    申请人： 安川電機股份有限公司 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

    发明人： 埴谷和宏 HANIYA, KAZUHIRO ,  岡久學 OKAHISA, MANABU ,  一番瀨敦 ICHIBANGASE, ATSUSHI

    IPC分类号： B25J

    CPC分类号： B25J9/06 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/08 ,  B25J9/126 ,  B25J17/025 ,  B25J19/0029 ,  Y10T74/20311 ,  Y10T74/20317 ,  Y10T74/20329

    摘要： [發明課題]本發明提供一種教導方法容易的同時提昇手臂的動作速度,能夠在狹窄空間搭載重量物的多關節機械手臂。[解決手段]關節機械手臂,具有:串聯設置的複數手臂體;可使鄰接的2個手臂體連結成可自由旋轉的關節部;相鄰的上述關節的轉軸傾斜為90度的上述關節部;於上述關節部配設成與轉軸同軸的至少1個線狀體;及由伺服馬達及減速機構所構成的上述關節部,上述伺服馬達和上減速機構和上述關節的各轉軸是形成為同軸。

    简体摘要： [发明课题]本发明提供一种教导方法容易的同时提升手臂的动作速度,能够在狭窄空间搭载重量物的多关节机械手臂。[解决手段]关节机械手臂,具有:串联设置的复数手臂体;可使邻接的2个手臂体链接成可自由旋转的关节部;相邻的上述关节的转轴倾斜为90度的上述关节部;于上述关节部配设成与转轴同轴的至少1个线状体;及由伺服马达及减速机构所构成的上述关节部,上述伺服马达和上减速机构和上述关节的各转轴是形成为同轴。

    抓持用機器人
    10.
    发明专利
    抓持用機器人 失效
    抓持用机器人

    公开(公告)号：TW498016B

    公开(公告)日：2002-08-11

    申请号：TW087101469

    申请日：1998-02-05

    申请人： 小松製作所股份有限公司

    发明人： 一尋 ,  諏訪達德

    IPC分类号： B25J

    CPC分类号： B25J9/126 ,  B25J9/107 ,  H01L21/67739 ,  Y10T74/20317

    摘要： 提供一種可消除馬達單元之動力傳達系統之定位精度之低劣之情形及扭曲變形等所造成之振動的抓持用機器人。一種抓持用機器人，其係於，在上下方向上位置錯開而裝設成旋轉自如且為同心狀之多數根環狀支臂10a、10b之個別之外側上，固設臂部7a、7b，而與此各臂部上介以連桿連結著搬送台8a、8b，而藉由使各環狀支臂相互朝相反方向旋轉，使搬送台往復移動於軸直角方向，而藉由使其朝同一方向旋轉，而將搬送台旋轉者，其特徵在於：在上述各環狀支臂之內側，且較上述搬送台為低之位置上，將對應於各環狀支臂之多數個馬達單元24a、24b配置成同心狀，且為在上下方向上位置錯開之狀態，而於前述各馬達單元之輸出部件28上，固設斷面形狀為碗狀之連結部件32a、32b，而將各連結部件連結於上述各環狀支臂所構成者。

    简体摘要： 提供一种可消除马达单元之动力传达系统之定位精度之低劣之情形及扭曲变形等所造成之振动的抓持用机器人。一种抓持用机器人，其系于，在上下方向上位置错开而装设成旋转自如且为同心状之多数根环状支臂10a、10b之个别之外侧上，固设臂部7a、7b，而与此各臂部上介以连杆链接着搬送台8a、8b，而借由使各环状支臂相互朝相反方向旋转，使搬送台往复移动于轴直角方向，而借由使其朝同一方向旋转，而将搬送台旋转者，其特征在于：在上述各环状支臂之内侧，且较上述搬送台为低之位置上，将对应于各环状支臂之多数个马达单元24a、24b配置成同心状，且为在上下方向上位置错开之状态，而于前述各马达单元之输出部件28上，固设断面形状为碗状之链接部件32a、32b，而将各链接部件链接于上述各环状支臂所构成者。