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    控制系統
    2.
    发明专利
    控制系統 审中-公开
    控制系统

    公开(公告)号：TW201722764A

    公开(公告)日：2017-07-01

    申请号：TW105123582

    申请日：2016-07-26

    申请人： 瑞薩電子股份有限公司 ,  RENESAS ELECTRONICS CORPORATION

    发明人： 朴光樹 ,  PARK, KWANGSOO

    IPC分类号： B60W30/10 ,  B60W30/16 ,  G06T1/00

    CPC分类号： B60W30/08 ,  B60W30/16 ,  B60W50/06 ,  B60W2050/0077 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

    摘要： 提升使用了至對象物為止的距離資訊下的控制的精度。控制系統(10)，係具備資訊取得裝置(20)、網路(40)、及控制裝置(30)。資訊取得裝置(20)，係具有取得至對象物為止的距離資訊的距離資訊取得部(200)、及發送透過距離資訊取得部(200)而取得的距離資訊的發送部(204)。控制裝置(30)，係具有經由網路(40)而接收發送部(204)所發送的距離資訊的接收部(300)、修正透過接收部(300)而接收的距離資訊的距離資訊修正部(303)、及進行利用了透過距離資訊修正部(303)而修正的距離資訊下的控制的控制部(305)。此外，距離資訊修正部(303)，係基於從透過距離資訊取得部(200)而取得距離資訊起至距離資訊被輸入距離資訊修正部(303)為止的時間，而修正距離資訊。

    简体摘要： 提升使用了至对象物为止的距离信息下的控制的精度。控制系统(10)，系具备信息取得设备(20)、网络(40)、及控制设备(30)。信息取得设备(20)，系具有取得至对象物为止的距离信息的距离信息取得部(200)、及发送透过距离信息取得部(200)而取得的距离信息的发送部(204)。控制设备(30)，系具有经由网络(40)而接收发送部(204)所发送的距离信息的接收部(300)、修正透过接收部(300)而接收的距离信息的距离信息修正部(303)、及进行利用了透过距离信息修正部(303)而修正的距离信息下的控制的控制部(305)。此外，距离信息修正部(303)，系基于从透过距离信息取得部(200)而取得距离信息起至距离信息被输入距离信息修正部(303)为止的时间，而修正距离信息。

    複合式自動輔助駕駛之決策系統及其方法
    3.
    发明专利
    複合式自動輔助駕駛之決策系統及其方法 审中-公开
    复合式自动辅助驾驶之决策系统及其方法

    公开(公告)号：TW201736164A

    公开(公告)日：2017-10-16

    申请号：TW105111250

    申请日：2016-04-11

    申请人： 財團法人車輛研究測試中心

    发明人： 曾柏凱 ,  陳舜鴻

    IPC分类号： B60W30/09 ,  B60W40/04 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/10 ,  B60W30/16

    CPC分类号： B60W30/08 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W30/085 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/10 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/021 ,  G08G1/166

    摘要： 本發明係一種複合式自動輔助駕駛之決策系統及其方法，包括開啟縱向控制及側向控制自動輔助駕駛裝置，以自動輔助駕駛車輛；接著感測裝置感測車輛的狀態產生感測訊號，使控制器根據感測訊號之距離訊號與速度訊號計算出一碰撞時間。當控制器判斷碰撞時間小於預設碰撞時間，同時感測訊號之減速度訊號大於預定減速度時，產生轉彎停止訊號至側向控制自動輔助駕駛裝置；當控制器判斷感測訊號之轉動角度訊號大於預設角度時，產生速度停止訊號至縱向控制自動輔助駕駛裝置。故，本發明可在縱向控制與側向控制自動輔助駕駛裝置共存時，建立優異的轉換門檻條件，提高兩種自動輔助駕駛裝置共存的安全性。

    简体摘要： 本发明系一种复合式自动辅助驾驶之决策系统及其方法，包括打开纵向控制及侧向控制自动辅助驾驶设备，以自动辅助驾驶车辆；接着传感设备传感车辆的状态产生传感信号，使控制器根据传感信号之距离信号与速度信号计算出一碰撞时间。当控制器判断碰撞时间小于默认碰撞时间，同时传感信号之减速度信号大于预定减速度时，产生转弯停止信号至侧向控制自动辅助驾驶设备；当控制器判断传感信号之转动角度信号大于默认角度时，产生速度停止信号至纵向控制自动辅助驾驶设备。故，本发明可在纵向控制与侧向控制自动辅助驾驶设备共存时，创建优异的转换门槛条件，提高两种自动辅助驾驶设备共存的安全性。

    結合駕駛行爲之車道偏移警示系統及方法
    6.
    发明专利
    結合駕駛行爲之車道偏移警示系統及方法 审中-公开
    结合驾驶行为之车道偏移警示系统及方法

    公开(公告)号：TW201538369A

    公开(公告)日：2015-10-16

    申请号：TW103113032

    申请日：2014-04-09

    申请人： 研勤科技股份有限公司 ,  PAPAGO INC.

    发明人： 簡良益 ,  周芳鉅 ,  張鈞凱

    IPC分类号： B60W30/12 ,  G08G1/0962

    CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2300/10 ,  B60R2300/804 ,  B60R2300/8093 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/082 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2550/10 ,  G06K9/00791 ,  G08G1/167 ,  H04N7/181 ,  H04N7/183

    摘要： 一種結合駕駛行為之車道偏移警示系統及方法，係設置於一車輛上，包括至少一第一資訊擷取單元係擷取車輛周圍之一環境資訊，至少一第二資訊擷取單元係設置於車輛之內部，以擷取一車輛內部影像資訊，一處理單元係與第一資訊擷取單元以及第二資訊擷取單元電性連接，處理單元藉由一環境判斷單元利用環境資訊判斷車輛所處之環境狀況，使處理單元依據第一資訊擷取單元之環境資訊及第二資訊擷取單元之車輛內部影像資訊，進行運算處理而產生一警報訊號，一警示單元係接收警報訊號以產生警示動作。

    简体摘要： 一种结合驾驶行为之车道偏移警示系统及方法，系设置于一车辆上，包括至少一第一信息截取单元系截取车辆周围之一环境信息，至少一第二信息截取单元系设置于车辆之内部，以截取一车辆内部影像信息，一处理单元系与第一信息截取单元以及第二信息截取单元电性连接，处理单元借由一环境判断单元利用环境信息判断车辆所处之环境状况，使处理单元依据第一信息截取单元之环境信息及第二信息截取单元之车辆内部影像信息，进行运算处理而产生一警报信号，一警示单元系接收警报信号以产生警示动作。

    用於防撞之立體深度感測系統及其運作方法
    8.
    发明专利
    用於防撞之立體深度感測系統及其運作方法 审中-公开
    用于防撞之三維深度传感系统及其运作方法

    公开(公告)号：TW201621840A

    公开(公告)日：2016-06-16

    申请号：TW103141712

    申请日：2014-12-02

    申请人： 財團法人金屬工業研究發展中心

    发明人： 江進豐 ,  徐世鈞 ,  魏宏源 ,  李宗翰

    IPC分类号： G08G1/16 ,  B60R21/013 ,  B60W30/08

    CPC分类号： B60W30/08 ,  G01B11/2513 ,  G01S7/4802 ,  G01S17/46 ,  G01S17/936 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

    摘要： 本發明係關於一種用於防撞之立體深度感測系統及其運作方法，其可利用結構光掃描技術偵測車輛周邊至少約數十公尺範圍內的活動物體或固定物件，以掌握其移動方向、移動速度以及外觀輪廓，並可依外觀將之分類，或進一步參考這些物體的移動方向與速度而判斷其是否會實質影響行車安全，以在有風險存在時，能夠發出警示訊息以確保駕駛能注意到。

    简体摘要： 本发明系关于一种用于防撞之三維深度传感系统及其运作方法，其可利用结构光扫描技术侦测车辆周边至少约数十公尺范围内的活动物体或固定对象，以掌握其移动方向、移动速度以及外观轮廓，并可依外观将之分类，或进一步参考这些物体的移动方向与速度而判断其是否会实质影响行车安全，以在有风险存在时，能够发出警示消息以确保驾驶能注意到。