自動移行式表面加工設備之操作方法
    1.
    发明专利
    自動移行式表面加工設備之操作方法 审中-公开
    自动移行式表面加工设备之操作方法

    公开(公告)号:TW201810195A

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:TW106126401

    申请日:2017-08-04

    IPC分类号: G08B13/02 G08B13/26

    摘要: 本發明係有關於一種自動移行式表面加工設備(1),特別是清潔機器人之操作方法,其中該表面加工設備(1)可在一環境中移行且在其間視情況執行表面加工任務,且其中該表面加工設備(1)之障礙物偵測裝置(2、3)對該環境內之障礙物進行測量。為有利地實施非法侵入監測,本發明提出,該表面加工設備(1)在由使用者預定義之時間跨度內靜止地停留在該環境之定義地點(4)上,特別是一特定物體(6)之運動範圍(5)內,其中該障礙物偵測裝置(2、3)在該時間跨度內重複地測量與一特定物體(6)之距離(a),並根據時間的變化對該距離(a)之測得值進行評價,以及/或者其中該障礙物偵測裝置(2、3)在該時間跨度內對視情況與該物體(6)出現之碰撞進行偵測,其中在超過定義極限值之變化及/或在發生碰撞之情況下發出報警信號。

    简体摘要: 本发明系有关于一种自动移行式表面加工设备(1),特别是清洁机器人之操作方法,其中该表面加工设备(1)可在一环境中移行且在其间视情况运行表面加工任务,且其中该表面加工设备(1)之障碍物侦测设备(2、3)对该环境内之障碍物进行测量。为有利地实施非法侵入监测,本发明提出,该表面加工设备(1)在由用户预定义之时间跨度内静止地停留在该环境之定义地点(4)上,特别是一特定物体(6)之运动范围(5)内,其中该障碍物侦测设备(2、3)在该时间跨度内重复地测量与一特定物体(6)之距离(a),并根据时间的变化对该距离(a)之测得值进行评价,以及/或者其中该障碍物侦测设备(2、3)在该时间跨度内对视情况与该物体(6)出现之碰撞进行侦测,其中在超过定义极限值之变化及/或在发生碰撞之情况下发出报警信号。

    報警電路及應用該報警電路的電子裝置
    10.
    发明专利
    報警電路及應用該報警電路的電子裝置 审中-公开
    报警电路及应用该报警电路的电子设备

    公开(公告)号:TW201629914A

    公开(公告)日:2016-08-16

    申请号:TW104102395

    申请日:2015-01-23

    IPC分类号: G08B13/02 G08B21/24

    摘要: 一種報警電路及應用該報警電路的電子裝置,該報警電路包括一音訊介面、一音訊處理器、一發聲單元及一控制單元,該控制單元的第一端與該音訊介面相連,以接收一第一控制訊號或一第二控制訊號;該控制單元的第二端接收一報警開啟訊號;該控制單元的第三端與音訊處理器相連,當該控制單元的第二端接收該報警開啟訊號,且該控制單元的第一端接收該第一控制訊號時,該控制單元將該報警開啟訊號透過該第三端傳遞至該音訊處理器,該音訊處理器透過該發聲單元發出該報警訊號。

    简体摘要: 一种报警电路及应用该报警电路的电子设备,该报警电路包括一音频界面、一音频处理器、一发声单元及一控制单元,该控制单元的第一端与该音频界面相连,以接收一第一控制信号或一第二控制信号;该控制单元的第二端接收一报警打开信号;该控制单元的第三端与音频处理器相连,当该控制单元的第二端接收该报警打开信号,且该控制单元的第一端接收该第一控制信号时,该控制单元将该报警打开信号透过该第三端传递至该音频处理器,该音频处理器透过该发声单元发出该报警信号。