公开(公告)号：US09074902B2

公开(公告)日：2015-07-07

申请号：US13144214

申请日：2010-02-09

申请人： Hikaru Nagasaka ,  Hiroyoshi Masuda ,  Tetsuo Kumagai ,  Tomoki Kodan ,  Kazunori Watanabe ,  Yasutaka Atarashi ,  Takayuki Watanabe

发明人： Hikaru Nagasaka ,  Hiroyoshi Masuda ,  Tetsuo Kumagai ,  Tomoki Kodan ,  Kazunori Watanabe ,  Yasutaka Atarashi ,  Takayuki Watanabe

IPC分类号： G06F17/30 ,  G01C21/32 ,  G09B29/10

CPC分类号： G01C21/32 ,  G06F17/30241 ,  G09B29/106

摘要： When an update instruction to update “A” navigation map information and “B” navigation map information is inputted, a CPU initializes the storage area having stored therein no map information currently in use out of the two storage areas. The CPU then reads, from a CD-ROM, the latest version of the “A” navigation map information or the “B” navigation map information that corresponds to the map information currently in use, and stores it in the initialized storage area. The CPU then updates management information, starts use of the newly stored map information, initializes the storage area having stored therein the map information whose use is stopped out of the two storage areas, reads, from the CD-ROM, the latest version of the “A” navigation map information or the “B” navigation map information not currently in use, and stores it in the initialized storage area.

摘要翻译： 当输入更新“A”导航地图信息和“B”导航地图信息的更新指令时，CPU将其中存储的存储区域初始化没有当前在两个存储区域中使用的地图信息。 然后，CPU从CD-ROM读取与当前使用的地图信息对应的“A”导航地图信息或“B”导航地图信息的最新版本，并将其存储在初始化的存储区域中。 然后，CPU更新管理信息，开始使用新存储的地图信息，初始化存储有从两个存储区域停止使用的地图信息的存储区域，从CD-ROM读取最新版本的 “A”导航地图信息或当前未使用的“B”导航地图信息，并将其存储在初始化的存储区域中。

公开(公告)号：US08614626B2

公开(公告)日：2013-12-24

申请号：US13042743

申请日：2011-03-08

申请人： Yuya Higuchi ,  Kiyoshi Tsurumi ,  Tomoki Kodan ,  Motohiro Nakamura ,  Masatoshi Takahara ,  Shogo Sugimoto ,  Naoto Miura

发明人： Yuya Higuchi ,  Kiyoshi Tsurumi ,  Tomoki Kodan ,  Motohiro Nakamura ,  Masatoshi Takahara ,  Shogo Sugimoto ,  Naoto Miura

IPC分类号： G08B21/00

CPC分类号： G01C21/3697

摘要： A driving support device includes: a position detector; a traveling direction detector; a map data memory; a map matching element for matching a current position of a vehicle on a road of map data; a traveling segment estimation element for estimating a current segment of the vehicle in the parking place road when a matched road is the parking place road; a main road search element for determining whether a segment of a main road of an express way is disposed in a predetermined search distance from an estimated current segment; and a reverse run determination element for determining whether the vehicle travels reversely when the main road search element determines that the segment of the main road is disposed in the predetermined search distance from the estimated current segment.

摘要翻译： 驱动支撑装置包括：位置检测器; 行进方向检测器; 地图数据存储器; 用于匹配地图数据的道路上的车辆的当前位置的地图匹配元素; 行驶段估计元件，用于在匹配的道路是停车位置道路时估计停车位置道路中的车辆的当前段; 用于确定快速道路的主要道路的段是否被布置在与估计的当前段的预定搜索距离中的主要道路搜索元素; 以及反向行驶确定元件，用于当主道路搜索元件确定主道的段被布置在距估计的当前段的预定搜索距离内时，确定车辆是否相反行驶。

公开(公告)号：US20100274469A1

公开(公告)日：2010-10-28

申请号：US12448564

申请日：2008-02-28

申请人： Seiji Takahata ,  Kimiyoshi Sawai ,  Tomoki Kodan ,  Hironobu Sugimoto

发明人： Seiji Takahata ,  Kimiyoshi Sawai ,  Tomoki Kodan ,  Hironobu Sugimoto

IPC分类号： G01C21/34

CPC分类号： G01C21/32 ,  G06F17/30241

摘要： Data in an update data format for performing an update of reference map data is formed by storing in each data frame divided for each data type, at least one of: a first group of one or more common map data records to be stored according to the data type of each data frame in a common map data frame after a conversion by a conversion unit; a second group of one or more first map data records to be stored according to the data type of each data frame in a first map data frame after a conversion by a conversion unit; and a third group of one or more second map data records to be stored according to the data type of each data frame in a second map data frame after a conversion by a conversion unit.

摘要翻译： 用于执行参考地图数据更新的更新数据格式中的数据是通过存储在为每种数据类型划分的每个数据帧中的至少一个形成的，以下中的至少一个：根据该存储的第一组一个或多个公共地图数据记录 通过转换单元转换后的公共地图数据帧中的每个数据帧的数据类型; 在转换单元进行转换之后，根据第一地图数据帧中的每个数据帧的数据类型存储的一个或多个第一地图数据记录的第二组; 以及第三组一个或多个第二地图数据记录，以在通过转换单元的转换之后根据每个数据帧的数据类型在第二地图数据帧中存储。

公开(公告)号：US20100070772A1

公开(公告)日：2010-03-18

申请号：US12312746

申请日：2008-01-15

申请人： Norihiro Nakamura ,  Isao Moribe ,  Hiroyoshi Masuda ,  Toru Sakai ,  Yoriyuki Nagata ,  Hironobu Sugimoto ,  Tomoki Kodan

发明人： Norihiro Nakamura ,  Isao Moribe ,  Hiroyoshi Masuda ,  Toru Sakai ,  Yoriyuki Nagata ,  Hironobu Sugimoto ,  Tomoki Kodan

IPC分类号： H04L9/32 ,  G01C21/32 ,  H04L29/06 ,  G06F21/00

CPC分类号： G01C21/32 ,  G06F21/10 ,  G06F2221/2111 ,  H04L63/0428 ,  H04L63/06 ,  H04L63/123

摘要： A CPU of a navigation apparatus stores public keys to which priorities are set and which are published by an information distribution center in a public key storage section. The CPU of the navigation apparatus extracts an electronic signature of distribution data which is distributed from the information distribution center and verifies the electronic signature by using only ‘valid’ public keys among the public keys in order of the priorities. The CPU of the navigation apparatus determines that the distribution data is valid information which is distributed from the information distribution center when the electronic signature passes verification.

摘要翻译： 导航装置的CPU存储设置了优先级的公钥，并且由公钥存储部中的信息分发中心发布。 导航装置的CPU提取从信息分发中心分发的分发数据的电子签名，并且按照优先级顺序仅使用公钥中的“有效”公钥来验证电子签名。 导航装置的CPU确定分发数据是当电子签名通过验证时从信息分发中心分发的有效信息。

公开(公告)号：US20090150457A1

公开(公告)日：2009-06-11

申请号：US12227796

申请日：2007-06-07

申请人： Norihiro Nakamura ,  Kimiyoshi Sawai ,  Hironobu Sugimoto ,  Tomoki Kodan

发明人： Norihiro Nakamura ,  Kimiyoshi Sawai ,  Hironobu Sugimoto ,  Tomoki Kodan

IPC分类号： G06F12/00

CPC分类号： G01C21/32 ,  G08G1/096827 ,  G09B29/10 ,  Y10S707/92

摘要： When the navigation apparatus 5 performs a difference update on navigation map data 39 based on difference update data 17 distributed from a map distribution center 2, the difference update data 17 used in the difference update is stored into a navigation HDD 32, when the navigation apparatus 5 performs a total update on the navigation map data 39 thereafter, the navigation apparatus 5 performs a difference update again (S17) by using any piece of the difference update data stored in the navigation HDD 32 of which the version is newer than that of total update data. After performing the update, the navigation apparatus 5 deletes the pieces of difference update data 17 from the navigation HDD 32 that have been stored up to that point in time (S18).

摘要翻译： 当导航装置5基于从地图分配中心2分配的差异更新数据17对导航地图数据39进行差异更新时，差分更新中使用的差分更新数据17被存储在导航装置32中，当导航装置 5此后，导航地图数据39执行总更新，导航装置5通过使用存储在导航HDD 32中的任何一个差异更新数据再次执行差异更新（S17），其中该版本比总体版本更新 更新数据。 在执行更新之后，导航装置5从导航HDD 32中删除差分更新数据17，这些差异更新数据17已被存储到该时间点（S18）。

公开(公告)号：US09008963B2

公开(公告)日：2015-04-14

申请号：US12224323

申请日：2007-07-09

申请人： Norihiro Nakamura ,  Yoriyuki Nagata ,  Hironobu Sugimoto ,  Tomoki Kodan

发明人： Norihiro Nakamura ,  Yoriyuki Nagata ,  Hironobu Sugimoto ,  Tomoki Kodan

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/32 ,  G06F17/30 ,  G08G1/0968 ,  G09B29/10

CPC分类号： G01C21/32 ,  G06F17/30241 ,  G08G1/096827 ,  G08G1/096866 ,  G09B29/10

摘要： Map information distribution systems and methods store map information and version information for each road category of the map information stored in a navigation device, the version information correlated with identification information identifying the navigation device. The systems and methods receive the identification information from the navigation device and obtain, based on the received identification information, the version information for each road category of the map information stored in the navigation device corresponding to the stored identification information. The systems and methods extract, based on the obtained version information for each road category, differential data for each road category with stored map information of a latest version, and transmit the extracted differential data for each road category to the navigation device corresponding to the received identification information.

摘要翻译： 地图信息分配系统和方法存储导航装置中存储的地图信息的每个道路类别的地图信息和版本信息，与识别导航装置的识别信息相关的版本信息。 所述系统和方法从所述导航装置接收所述识别信息，并且基于所接收的识别信息，获得存储在与所存储的识别信息相对应的导航装置中的地图信息的每个道路类别的版本信息。 系统和方法基于获得的每个道路类别的版本信息，提取具有最新版本的存储的地图信息的每个道路类别的差分数据，并将所提取的每个道路类别的差分数据发送到与所接收的对应的导航装置 识别信息。

公开(公告)号：US20120209509A1

公开(公告)日：2012-08-16

申请号：US13500994

申请日：2010-10-20

申请人： Tomoki Kodan ,  Yasuhiro Shimizu ,  Ichiro Usami ,  Hiroyuki Kozakai

发明人： Tomoki Kodan ,  Yasuhiro Shimizu ,  Ichiro Usami ,  Hiroyuki Kozakai

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G01C21/32 ,  G01C21/362

摘要： A route search device including a database in which map information and facility information are stored, a reference location information obtaining unit that obtains reference location information as location information of a given point from an outside of the route search device, a location information obtaining unit that obtains location information of a desired facility from the outside, a corresponding location information obtaining unit that obtains corresponding location information as location information of a point corresponding to the given point, from the database, a location correction factor calculating unit that calculates a location correction factor, a location correction factor storage unit that stores the location correction factor, a location information correcting unit that corrects the location information of the desired facility, using the location correction factor, and a route searching unit that makes a search for a route to the desired facility, based on the corrected location information.

摘要翻译： 一种包括存储有地图信息和设施信息的数据库的路径搜索装置，从路线搜索装置的外部获取作为给定点的位置信息的基准位置信息的参考位置信息获取单元，位置信息获取单元， 从外部获取所需设施的位置信息，从数据库获取对应的位置信息作为与给定点相对应的点的位置信息的对应位置信息获取单元，计算位置校正因子 ，存储位置校正系数的位置校正系数存储单元，使用位置校正系数校正所需设施的位置信息的位置信息校正单元，以及搜索到期望路线的路线搜索单元 基于该公司的设施 竖立位置信息。

公开(公告)号：US08055621B2

公开(公告)日：2011-11-08

申请号：US12227796

申请日：2007-06-07

申请人： Norihiro Nakamura ,  Kimiyoshi Sawai ,  Hironobu Sugimoto ,  Tomoki Kodan

发明人： Norihiro Nakamura ,  Kimiyoshi Sawai ,  Hironobu Sugimoto ,  Tomoki Kodan

IPC分类号： G06F12/00

CPC分类号： G01C21/32 ,  G08G1/096827 ,  G09B29/10 ,  Y10S707/92

摘要： Map updating systems, methods, and programs that store map information, including one or more pieces of difference update information, obtain the one or more pieces of difference update information used for updating a part of the map information to a new piece of map information, update the map information based on the one or more pieces of difference update information, and obtain total update information used for updating an entirety of the map information to a new piece of map information. The systems, methods, and programs perform a total update on the map information based on the total update information, update the map information on which the total update has been performed based on the one or more pieces of difference update information, and delete the one or more pieces of difference update information from the memory after the map information is updated by the re-updating means.

摘要翻译： 存储地图信息的地图更新系统，方法和程序，包括一条或多条差异更新信息，将用于将一部分地图信息更新的一条或多条差异更新信息获取到新的地图信息， 基于一个或多个差异更新信息更新地图信息，并获得用于将全部地图信息更新为新的地图信息的总更新信息。 系统，方法和程序基于总更新信息对地图信息进行总体更新，基于一个或多个差分更新信息更新已执行了总更新的地图信息，并删除一个 或者通过重新更新装置更新地图信息之后来自存储器的更多差异更新信息。

公开(公告)号：US08055620B2

公开(公告)日：2011-11-08

申请号：US12227790

申请日：2007-06-07

申请人： Norihiro Nakamura ,  Kimiyoshi Sawai ,  Tomoki Kodan ,  Hironobu Sugimoto

发明人： Norihiro Nakamura ,  Kimiyoshi Sawai ,  Tomoki Kodan ,  Hironobu Sugimoto

IPC分类号： G06F12/00

CPC分类号： G01C21/32 ,  G09B29/003 ,  Y10S707/92

摘要： Map updating systems, methods, and programs that store map information, including one or more pieces of difference update information, obtain the one or more pieces of difference update information used for updating a part of the map information, and update the map information based on the one or more pieces of difference update information. The systems, methods, and programs obtain total update information used for updating an entirety of the memory to a new piece of map information, update the map information based on the total update information, compare a version of the total update information used in the total update with each of versions of the one or more pieces of difference update information stored in the memory, extract any of the one or more pieces of difference update information judged to be newer and update the map information based on the difference update information.

摘要翻译： 存储地图信息的地图更新系统，方法和程序，包括一条或多条差异更新信息，获取用于更新一部分地图信息的一条或多条差异更新信息，并且基于 一个或多个差异更新信息。 系统，方法和程序获得用于将整个存储器更新为新的地图信息的总更新信息，基于总更新信息更新地图信息，比较总数中使用的总更新信息的版本 更新存储在存储器中的一个或多个差分更新信息的每个版本，提取判断为较新的一个或多个差异更新信息中的任何一个，并且基于差异更新信息来更新地图信息。

公开(公告)号：US20110221585A1

公开(公告)日：2011-09-15

申请号：US13042743

申请日：2011-03-08

申请人： Yuya HIGUCHI ,  Kiyoshi TSURUMI ,  Tomoki KODAN ,  Motohiro NAKAMURA ,  Masatoshi TAKAHARA ,  Shogo SUGIMOTO ,  Naoto MIURA

发明人： Yuya HIGUCHI ,  Kiyoshi TSURUMI ,  Tomoki KODAN ,  Motohiro NAKAMURA ,  Masatoshi TAKAHARA ,  Shogo SUGIMOTO ,  Naoto MIURA

IPC分类号： G01C21/26 ,  B60Q1/00

CPC分类号： G01C21/3697

摘要： A driving support device includes: a position detector; a traveling direction detector; a map data memory; a map matching element for matching a current position of a vehicle on a road of map data; a traveling segment estimation element for estimating a current segment of the vehicle in the parking place road when a matched road is the parking place road; a main road search element for determining whether a segment of a main road of an express way is disposed in a predetermined search distance from an estimated current segment; and a reverse run determination element for determining whether the vehicle travels reversely when the main road search element determines that the segment of the main road is disposed in the predetermined search distance from the estimated current segment.

摘要翻译： 驱动支撑装置包括：位置检测器; 行进方向检测器; 地图数据存储器; 用于匹配地图数据的道路上的车辆的当前位置的地图匹配元素; 行驶段估计元件，用于在匹配的道路是停车位置道路时估计停车位置道路中的车辆的当前段; 用于确定快速道路的主要道路的段是否被布置在与估计的当前段的预定搜索距离中的主要道路搜索元素; 以及反向行驶确定元件，用于当主道路搜索元件确定主道的段被布置在距估计的当前段的预定搜索距离内时，确定车辆是否相反行驶。