公开(公告)号：US6108597A

公开(公告)日：2000-08-22

申请号：US77610

申请日：1998-06-02

申请人： Frank Kirchner ,  Joachim Hertzberg

发明人： Frank Kirchner ,  Joachim Hertzberg

IPC分类号： E03F7/12 ,  G05D1/02 ,  G06F165/00

CPC分类号： E03F7/12 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0207

摘要： The autonomous mobile robot system is provided with a sensor-based and map-based navigation system for navigating in a pipe network. The navigation is based on the classification of pre-existing natural landmarks. The navigation system can compensate for inaccurate robot system's motion control, sensor information, and landmark classification.

摘要翻译： PCT No.PCT / EP97 / 01027 Sec。 371日期1998年6月2日 102（e）1998年6月2日PCT 1997年3月1日PCT公布。 出版物WO97 / 3321200 日期1997年9月12日自主移动机器人系统设有基于传感器和地图导航系统，用于在管网中导航。 导航是基于先前存在的自然地标的分类。 导航系统可以补偿不准确的机器人系统的运动控制，传感器信息和地标分类。

公开(公告)号：US08006616B2

公开(公告)日：2011-08-30

申请号：US12128807

申请日：2008-05-29

申请人： Josef Kleinschnitz ,  Frank Kirchner

发明人： Josef Kleinschnitz ,  Frank Kirchner

IPC分类号： B41F31/06 ,  B41F31/04

CPC分类号： B41F31/027

摘要： A printing roller has an outer surface and is rotatable in a rotational sense about a roller axis. A liquid applicator has an upstream blade having an edge engageable with the roller surface and a downstream blade having an edge engageable with the roller surface downstream in the sense from the upstream-blade edge. The blades form a compartment fillable with a liquid to be applied to the roller outer surface. The upstream blade is shifted on rotation of the roller between an engaged position with the respective edge engaging the surface and a disengaged position with the respective edge spaced radially from the surface.

摘要翻译： 印刷辊具有外表面并且可以围绕辊轴线以旋转方向旋转。 液体施加器具有上游叶片，所述上游叶片具有可与滚子表面接合的边缘，以及下游叶片，其具有与上游叶片边缘在某种意义上的下游滚子表面接合的边缘。 叶片形成可涂覆有待施加到辊外表面的液体的隔室。 上游叶片在辊的旋转位置与接合表面的相应边缘的接合位置和分离位置之间移动，相应的边缘与表面径向间隔开。

公开(公告)号：US20080295718A1

公开(公告)日：2008-12-04

申请号：US12128807

申请日：2008-05-29

申请人： Josef Kleinschnitz ,  Frank Kirchner

发明人： Josef Kleinschnitz ,  Frank Kirchner

IPC分类号： B41F31/00

CPC分类号： B41F31/027

摘要： A printing roller has an outer surface and is rotatable in a rotational sense about a roller axis. A liquid applicator has an upstream blade having an edge engageable with the roller surface and a downstream blade having an edge engageable with the roller surface downstream in the sense from the upstream-blade edge. The blades form a compartment fillable with a liquid to be applied to the roller outer surface. The upstream blade is shifted on rotation of the roller between an engaged position with the respective edge engaging the surface and a disengaged position with the respective edge spaced radially from the surface.

摘要翻译： 印刷辊具有外表面并且可以围绕辊轴线以旋转方向旋转。 液体施加器具有上游叶片，所述上游叶片具有可与滚子表面接合的边缘，以及下游叶片，其具有与上游叶片边缘在某种意义上的下游滚子表面接合的边缘。 叶片形成可涂覆有待施加到辊外表面的液体的隔室。 上游叶片在辊的旋转位置与接合表面的相应边缘的接合位置和分离位置之间移动，相应的边缘与表面径向间隔开。