公开(公告)号：US08103417B2

公开(公告)日：2012-01-24

申请号：US11896393

申请日：2007-08-31

申请人： Imed Gharsalli ,  Yongliang Zhu

发明人： Imed Gharsalli ,  Yongliang Zhu

IPC分类号： G05D1/00

CPC分类号： E02F3/844

摘要： A system is provided for positioning a work implement. The system has at least one actuator for actuating a movement of the work implement. In addition, the system has at least one sensor associated with the at least one actuator and configured to sense at least one parameter indicative of an orientation and a position of the work implement. The system also has at least one ground inclination sensor configured to sense a parameter indicative of an inclination of a surface of the ground. Furthermore, the system has a controller configured to automatically adjust the orientation and position of the work implement in response to data received from the at least one sensor and the at least one ground inclination sensor.

摘要翻译： 提供了一种用于定位工作装置的系统。 该系统具有用于致动工作装置的运动的至少一个致动器。 另外，该系统具有与至少一个致动器相关联的至少一个传感器，并被配置为感测至少一个指示作业工具的取向和位置的参数。 该系统还具有至少一个地面倾斜传感器，该地面倾斜传感器被配置为感测指示地面的倾斜度的参数。 此外，该系统具有控制器，该控制器被配置为响应于从至少一个传感器和至少一个地面倾斜传感器接收的数据自动地调整作业工具的取向和位置。

公开(公告)号：US20090056961A1

公开(公告)日：2009-03-05

申请号：US11896393

申请日：2007-08-31

申请人： Imed Gharsalli ,  Yongliang Zhu

发明人： Imed Gharsalli ,  Yongliang Zhu

IPC分类号： E02F3/84

CPC分类号： E02F3/844

摘要： A system is provided for positioning a work implement. The system has at least one actuator for actuating a movement of the work implement. In addition, the system has at least one sensor associated with the at least one actuator and configured to sense at least one parameter indicative of an orientation and a position of the work implement. The system also has at least one ground inclination sensor configured to sense a parameter indicative of an inclination of a surface of the ground. Furthermore, the system has a controller configured to automatically adjust the orientation and position of the work implement in response to data received from the at least one sensor and the at least one ground inclination sensor

摘要翻译： 提供了一种用于定位工作装置的系统。 该系统具有用于致动工作装置的运动的至少一个致动器。 另外，该系统具有与至少一个致动器相关联的至少一个传感器，并被配置为感测至少一个指示作业工具的取向和位置的参数。 该系统还具有至少一个地面倾斜传感器，该地面倾斜传感器被配置为感测指示地面的倾斜度的参数。 此外，该系统具有控制器，该控制器被配置为响应于从至少一个传感器接收的数据和至少一个地面倾斜传感器自动调整作业工具的取向和位置

公开(公告)号：US20060136092A1

公开(公告)日：2006-06-22

申请号：US11012161

申请日：2004-12-16

申请人： Imed Gharsalli

发明人： Imed Gharsalli

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： G05G9/047 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2087 ,  G05G2009/04755 ,  Y10T74/20201

摘要： A control system having a floating deadband control includes an input device moveable from a first position to a second position. In addition, the control system includes a controller configured to automatically generate a first electronically defined deadband about the first position when the input device is at the first position and configured to automatically generate a second electronically defined deadband about the second position when the input device is at the second position.

摘要翻译： 具有浮动死区控制的控制系统包括可从第一位置移动到第二位置的输入装置。 另外，控制系统包括控制器，其被配置为当输入设备处于第一位置时自动地生成关于第一位置的第一电子定义死区，并且被配置为当输入设备是第二位置时自动地生成关于第二位置的第二电子定义死区 在第二个位置。

公开(公告)号：US20080263912A1

公开(公告)日：2008-10-30

申请号：US11797020

申请日：2007-04-30

申请人： Imed Gharsalli ,  Vivek Bhaskar

发明人： Imed Gharsalli ,  Vivek Bhaskar

IPC分类号： G05D1/04

CPC分类号： E02F9/2033 ,  E02F3/844 ,  G01S13/06 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0202

摘要： A system is provided for positioning a work implement. The system has at least one actuator for actuating a movement of a work implement. The system also has at least one sensor associated with the at least one actuator and configured to sense at least one parameter indicative of a position and an orientation of the work implement. Furtherrnore, the system has a controller configured to automatically create a travel path for the work implement and guide the work implement in response to the data received from the at least one sensor, wherein the controller is further configured to automatically modify the travel path when detecting an imminent collision between the work implement and an obstacle.

摘要翻译： 提供了一种用于定位工作装置的系统。 该系统具有用于致动工作装置的运动的至少一个致动器。 该系统还具有与至少一个致动器相关联的至少一个传感器，并被配置为感测至少一个指示作业工具的位置和取向的参数。 此外，该系统还具有控制器，该控制器被配置为响应于从至少一个传感器接收到的数据自动创建工作工具的行进路径并引导工作工具，其中该控制器还被配置成当检测到时自动修改行进路径 工作工具和障碍物之间的紧密碰撞。

公开(公告)号：US07766104B2

公开(公告)日：2010-08-03

申请号：US11408018

申请日：2006-04-20

申请人： Phillip A. Newberry ,  Imed Gharsalli

发明人： Phillip A. Newberry ,  Imed Gharsalli

IPC分类号： B60K28/16

CPC分类号： B60K23/04 ,  B60K28/16 ,  B60K28/165 ,  B60W2520/26 ,  B60Y2200/411 ,  E02F3/841 ,  E02F9/2045

摘要： A method of operating an articulated machine includes sensing an articulation angle and a wheel steering angle of the machine, and controlling a locking state of a differential responsive to a steering radius of the machine. An articulated frame wheeled machine is further provided, and includes a front frame unit with a wheel steering apparatus, a back frame unit and an articulation apparatus coupled between the front and back frame units. First and second sensors are operable to sense a wheel steering angle and an articulation angle of the machine, and an electronic control is provided which is configured to selectively lock or unlock a differential of the back frame unit responsive to a steering radius of the machine.

摘要翻译： 操作铰接机器的方法包括感测机器的关节角度和车轮转向角度，以及响应于机器的转向半径来控制差速器的锁定状态。 还提供了一种铰接式框架轮机，其包括前框架单元，其具有车轮转向装置，后框架单元和联接在前框架单元和后框架单元之间的铰接装置。 第一和第二传感器可操作以感测机器的车轮转向角和关节角度，并且提供电子控制器，其被配置为响应于机器的转向半径来选择性地锁定或解锁后框架单元的差速器。

公开(公告)号：US07647983B2

公开(公告)日：2010-01-19

申请号：US11393855

申请日：2006-03-31

申请人： Imed Gharsalli

发明人： Imed Gharsalli

IPC分类号： E02F3/00

CPC分类号： E02F3/7654 ,  E02F3/764 ,  E02F3/765 ,  E02F3/847

摘要： A linkage positioning system for a machine is disclosed. The linkage positioning system has a lock pin, a linkage member having a plurality of holes configured to receive the lock pin, an actuator configured to selectively extend and retract the lock pin, and a control module in communication with the actuator. The control module is configured to receive a request for lock pin engagement with the linkage member, and retract the lock pin from a first of the plurality of holes in the linkage member. The control module is also configured to move the linkage member to align a second of the plurality of holes with the lock pin, and extend the lock pin into the second of the plurality of holes.

摘要翻译： 公开了一种用于机器的联动定位系统。 所述联动定位系统具有锁定销，连接构件具有构造成接收所述锁定销的多个孔，构造成选择性地延伸和缩回所述锁定销的致动器以及与所述致动器连通的控制模块。 所述控制模块被配置为接收与所述联动构件的锁定销接合的请求，并且从所述连杆构件中的所述多个孔中的第一个孔缩回所述锁定销。 所述控制模块还构造成移动所述连杆构件以将所述多个孔中的第二孔与所述锁定销对准，并且将所述锁定销延伸到所述多个孔中的第二孔中。

公开(公告)号：US20060209024A1

公开(公告)日：2006-09-21

申请号：US11079088

申请日：2005-03-15

申请人： Imed Gharsalli

发明人： Imed Gharsalli

IPC分类号： G09G5/08

CPC分类号： G06F3/038 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2025 ,  G05G9/047

摘要： A method for processing control signals of a multi-axis joystick. The method may include processing a first control signal corresponding to movement in a first direction of the joystick and processing a second control signal corresponding to movement in a second direction of the joystick. The method may also include determining a first residue signal based on interference characteristics of the multi-axis joystick and the first and second control signals and generating a first desired control signal corresponding to the first control signal by subtracting the first residue signal from the first control signal.

摘要翻译： 一种用于处理多轴操纵杆的控制信号的方法。 该方法可以包括处理与操纵杆的第一方向上的移动对应的第一控制信号，并处理对应于操纵杆的第二方向的移动的第二控制信号。 该方法还可以包括基于多轴操纵杆的干扰特性和第一和第二控制信号来确定第一残差信号，并通过从第一控制信号中减去第一残差信号产生与第一控制信号相对应的第一期望控制信号 信号。

公开(公告)号：US20110320085A1

公开(公告)日：2011-12-29

申请号：US13226623

申请日：2011-09-07

申请人： Imed Gharsalli ,  Vivek Bhaskar

发明人： Imed Gharsalli ,  Vivek Bhaskar

IPC分类号： G05D1/02 ,  B62D6/00

CPC分类号： G01C21/32 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0202

摘要： A system is provided for regulating a travel course of a machine. The system has a steering system operationally connected to at least one ground engaging device. Additionally, the system has a path generator configured to generate a path along which the machine can travel. The system also has a path tracker configured to automatically regulate the steering system to position the machine within a predetermined vicinity of an initial point on the generated path and guide the machine along the generated path.

摘要翻译： 提供了一种用于调节机器行进路线的系统。 该系统具有操作地连接到至少一个地面接合装置的转向系统。 另外，该系统具有路径发生器，该路径发生器被配置成产生机器可以行进的路径。 系统还具有路径跟踪器，其被配置为自动调节转向系统以将机器定位在所生成的路径上的初始点的预定附近，并沿着所生成的路径引导机器。

公开(公告)号：US20080208461A1

公开(公告)日：2008-08-28

申请号：US11711724

申请日：2007-02-28

申请人： Imed Gharsalli ,  Vivek Bhaskar

发明人： Imed Gharsalli ,  Vivek Bhaskar

IPC分类号： G01C21/32

CPC分类号： G01C21/32 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0202

摘要： A system is provided for regulating a travel course of a machine. The system has a steering system operationally connected to at least one ground engaging device. Additionally, the system has a path generator configured to generate a path along which the machine can travel. The system also has a path tracker configured to automatically regulate the steering system to position the machine within a predetermined vicinity of an initial point on the generated path and guide the machine along the generated path.

摘要翻译： 提供了一种用于调节机器行进路线的系统。 该系统具有操作地连接到至少一个地面接合装置的转向系统。 另外，该系统具有路径发生器，该路径发生器被配置成产生机器可以行进的路径。 系统还具有路径跟踪器，其被配置为自动调节转向系统以将机器定位在所生成的路径上的初始点的预定附近，并沿着所生成的路径引导机器。

公开(公告)号：US07418302B2

公开(公告)日：2008-08-26

申请号：US11517452

申请日：2006-09-08

申请人： Imed Gharsalli

发明人： Imed Gharsalli

IPC分类号： G05B11/01 ,  G05B19/18 ,  G05B19/00 ,  G05B5/01 ,  G05D1/02 ,  G05D1/10 ,  G05D23/275 ,  B62D12/00 ,  B62D6/00 ,  A01B69/00

CPC分类号： G05G9/047 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2087 ,  G05G2009/04755 ,  Y10T74/20201

摘要： A method of controlling an input device is disclosed. A deadband is generated about a first position when the input device is at the first position. The input device is moved from the first position to one or more additional positions. The deadband width is varied based on the position of the input device.

摘要翻译： 公开了一种控制输入设备的方法。 当输入设备处于第一位置时，关于第一位置产生死区。 输入装置从第一位置移动到一个或多个附加位置。 死区宽度根据输入设备的位置而变化。