公开(公告)号：US20150375398A1

公开(公告)日：2015-12-31

申请号：US14749218

申请日：2015-06-24

Applicant: RoboteX Inc.

Inventor： Taylor J. PENN ,  Andrew G. STEVENS ,  Gabriella L. SEAL ,  Eric D. IVERS

IPC: B25J13/00 ,  B65G1/137 ,  G06Q10/08 ,  B25J13/06

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J5/005 ,  B25J9/0084 ,  B25J13/08 ,  B25J13/089 ,  B25J19/021 ,  B65G1/1375 ,  G05B19/41895 ,  G05B2219/32037 ,  G05B2219/40099 ,  G05B2219/40123 ,  G05B2219/40153 ,  G05B2219/45045 ,  G05D1/0027 ,  G05D2201/0216 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

Abstract: A robotic logistics system is disclosed. The system includes multiple robots each having an image capture unit and a server communicatively coupled to the multiple robots. The server is configured to transmit a location of a first item to a first robot and the location of a second item to a second robot; track the positions of the first robot and the second robot; transmit a first image of the first item captured by the first robot to an operator device; receive first verification signal from the operator device in response to the first image; transmit a second image of the second item captured by the second robot to the operator device; and receive a second verification signal from the operator device in response to the second image.

Abstract translation: 公开了机器人物流系统。 该系统包括多个机器人，每个机器人具有图像捕获单元和通信地耦合到多个机器人的服务器。 服务器被配置为将第一项目的位置发送到第一机器人，并且将第二项目的位置传送到第二机器人; 跟踪第一机器人和第二机器人的位置; 将由第一机器人捕获的第一项目的第一图像发送到操作者设备; 响应于第一图像从操作者设备接收第一验证信号; 将由第二机器人捕获的第二项目的第二图像发送到操作者设备; 并且响应于第二图像从操作者设备接收第二验证信号。