公开(公告)号：US09050888B2

公开(公告)日：2015-06-09

申请号：US13740928

申请日：2013-01-14

Applicant: RoboteX Inc.

Inventor： Nathan D. Gettings ,  Adam M. Gettings ,  Taylor J. Penn ,  Edward John Siler, III ,  Andrew G. Stevens ,  Michael Schneider ,  Jon Appleby ,  Matthew Gawlowski

IPC: B62D55/065 ,  B60K11/06 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B62D65/02 ,  B62D55/075

CPC classification number: B60K11/06 ,  B25J5/005 ,  B25J19/0054 ,  B62D55/06 ,  B62D55/065 ,  B62D55/075 ,  B62D65/02 ,  Y10S901/01 ,  Y10T29/49826

Abstract: A robotic system that can have a body and four flippers is described. Any or all of the flippers can be rotated. The flippers can have self-cleaning tracks. The tracks can be driven or passive. The robotic system can be controlled by, and send audio and/or video to and/or from, a remote operator control module. The methods of using and making the robotic system are also described.

Abstract translation: 描述了一个可以有一个身体和四个脚底的机器人系统。 可以旋转任何或所有的脚蹼。 脚蹼可以有自清洁的轨道。 轨道可以被驱动或被动。 机器人系统可以由遥控操作员控制模块控制，并向远程操作员控制模块发送音频和/或视频。 还描述了使用和制造机器人系统的方法。