公开(公告)号：US20160179097A1

公开(公告)日：2016-06-23

申请号：US14901661

申请日：2013-06-24

Applicant: SINGAPORE TECHNOLOGIES AEROSPACE LTD ,  DSO NATIONAL LABORATORIES

Inventor： Chee Nam Chua ,  Junwei Choon ,  Kok Yong Lim

IPC: G05D1/06 ,  G05D1/00 ,  B64C25/32 ,  B64C39/02

CPC classification number: G05D1/0676 ,  B64C13/18 ,  B64C25/32 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/187 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0808

Abstract: Various embodiments provide a method for landing an unmanned aerial vehicle (UAV) in the presence of a wind. The method comprises: performing a first flare-maneuver whilst the UAV is flying. The flare-maneuver causes a front portion of the UAV to rise with respect to a rear portion of the UAV. The method also comprises steering the UAV along a path heading into a direction of the wind. The method further comprises performing a second flare-maneuver before the UAV impacts a landing surface to land. Various embodiments provide a corresponding UAV.

Abstract translation: 各种实施例提供了一种在存在风的情况下着陆无人驾驶飞行器（UAV）的方法。 该方法包括：在无人机飞行时执行第一次火炬弹。 火炬机动使无人机的前部相对于无人机的后部上升。 该方法还包括沿着朝向风向的路径转向无人机。 该方法还包括在UAV撞击着陆面到达之前进行第二次火炬弹。 各种实施例提供相应的无人机。