公开(公告)号：US20120046791A1

公开(公告)日：2012-02-23

申请号：US12860937

申请日：2010-08-23

申请人： Xiujie Gao ,  Alan L. Browne ,  Nancy L. Johnson ,  Guillermo A. Herrera ,  Geoffrey P. Mc Knight ,  Robert B. Gorbet ,  Hien K. Goi ,  Eric Gregory Kubica ,  Mohamed El Dib ,  Vidyashankar R. Buravalla ,  Ashish Khandelwal

发明人： Xiujie Gao ,  Alan L. Browne ,  Nancy L. Johnson ,  Guillermo A. Herrera ,  Geoffrey P. Mc Knight ,  Robert B. Gorbet ,  Hien K. Goi ,  Eric Gregory Kubica ,  Mohamed El Dib ,  Vidyashankar R. Buravalla ,  Ashish Khandelwal

IPC分类号： G05B15/02

CPC分类号： F03G7/065

摘要： A method of improving the speed and consistency of response of a shape memory alloy actuator under varying ambient and operating conditions. The method includes probing the shape memory alloy by periodically determining an electric signal strength at which it will undergo forward or reverse phase transformation, while avoiding actual phase transformation; priming the shape memory alloy by bringing it close to phase transformation; initiating phase transformation; and maintaining the shape memory alloy in the phase transformed state. The electric signal strength at which the shape memory alloy will undergo phase transformation is determined by identifying a cusp feature in the electric resistance of the shape memory alloy which closely precedes phase transformation.

摘要翻译： 一种改善形状记忆合金致动器在不同环境和操作条件下的响应速度和响应一致性的方法。 该方法包括通过周期性地确定其将进行正向或反向相变的电信号强度来探测形状记忆合金，同时避免实际的相变; 通过使形状记忆合金接近相变来启动; 引发相变; 并将形状记忆合金保持在相变状态。 形状记忆合金将进行相变的电信号强度通过识别紧密相变之前的形状记忆合金的电阻中的尖点特征来确定。

公开(公告)号：US5990869A

公开(公告)日：1999-11-23

申请号：US802581

申请日：1997-02-19

申请人： Eric Gregory Kubica ,  Kevin Lloyd Tuer ,  Daniel Richard Madill ,  Kevin Brian Krauel

发明人： Eric Gregory Kubica ,  Kevin Lloyd Tuer ,  Daniel Richard Madill ,  Kevin Brian Krauel

IPC分类号： G06F3/00 ,  G06F3/01 ,  G06F3/038 ,  G06F3/033 ,  G09G5/08

CPC分类号： G06F3/016 ,  G06F3/038 ,  G06F2203/014

摘要： A computer interface includes an input device and display connected to a CPU. The input device generally comprises a mouse movable along an X-axis or Y-axis, resulting in a corresponding movement of a cursor on the display. A pair of motors impart a force upon the mouse along the X-axis and the Y-axis. The motors provide force feedback based upon movement of the mouse and based upon interaction of the cursor with objects displayed on the display.

摘要翻译： 计算机接口包括连接到CPU的输入设备和显示器。 输入装置通常包括可沿X轴或Y轴移动的鼠标，导致光标在显示器上的相应移动。 一对电动机沿X轴和Y轴向鼠标施加力。 电动机基于鼠标的移动并基于光标与显示器上显示的对象的交互来提供力反馈。

公开(公告)号：US5796919A

公开(公告)日：1998-08-18

申请号：US729758

申请日：1996-10-07

申请人： Eric Gregory Kubica

发明人： Eric Gregory Kubica

IPC分类号： G05B13/02 ,  G06G7/00 ,  G06F17/00

CPC分类号： G05B13/0275 ,  Y10S706/90

摘要： A method of constructing and designing a fuzzy controller is developed based on converting a finite dimensional linear controller to a fuzzy controller. After the fuzzy controller is created, it can be enhanced using heuristic knowledge. The fuzzy controller is constructed or designed using a microprocessor to calculate a defuzzified output based on singleton fuzzification, product inferencing and centroidal defuzzification. A fuzzy controller can be created much more quickly and accurately than with previous methods.

摘要翻译： 基于将有限维线性控制器转换为模糊控制器，开发了一种构建和设计模糊控制器的方法。 在创建模糊控制器之后，可以使用启发式知识来增强模糊控制器。 使用微处理器构建或设计模糊控制器，以计算基于单一模糊化，产品推理和重心去模糊化的去模糊化输出。 与以前的方法相比，模糊控制器可以更快更准确地创建。