公开(公告)号：US20140088830A1

公开(公告)日：2014-03-27

申请号：US13941480

申请日：2013-07-13

Applicant: ELECTRONICS AND TELECOMMUNICATIONS RESEARCH INSTITUTE

Inventor： Myung-Chan ROH ,  Jae-Min BYUN ,  Ki-In NA ,  Sung-Hoon KIM

IPC: B60R1/00 ,  B62D6/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/824 ,  B60G2401/142 ,  B60G2800/24 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W2510/20 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/146 ,  B60W2710/20 ,  B62D1/28 ,  B62D6/00 ,  B62D15/025 ,  G05D1/0246 ,  G06T2207/30256 ,  G08G1/167

Abstract: A lane tracking apparatus and method using camera direction control is provided. The lane tracking apparatus using camera direction control includes a lane recognition unit for obtaining lane information from an image captured and acquired by a camera. A road curvature calculation unit calculates a curvature of a road using the lane information. A camera direction angle control unit controls a direction angle of the camera in consideration of the road curvature.

Abstract translation: 提供了一种使用照相机方向控制的车道跟踪装置和方法。 使用照相机方向控制的车道跟踪装置包括车道识别单元，用于从由照相机拍摄和获取的图像中获取车道信息。 道路曲率计算单元使用车道信息来计算道路的曲率。 相机方向角度控制单元考虑到道路曲率来控制摄像机的方向角度。