公开(公告)号：US08311308B2

公开(公告)日：2012-11-13

申请号：US12960625

申请日：2010-12-06

申请人： Terrence Chen ,  Xiaoguang Lu ,  Thomas Pohl ,  Peter Durlak ,  Dorin Comaniciu

发明人： Terrence Chen ,  Xiaoguang Lu ,  Thomas Pohl ,  Peter Durlak ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： G06K9/00 ,  A61B6/02

CPC分类号： G06K9/4614 ,  G06K9/6257 ,  G06T5/50 ,  G06T2207/20224

摘要： Stent viewing is provided in medical imaging. Stent images are provided with minimal or no user input of spatial locations. Images showing contrast agent are distinguished from other images in a sequence. After aligning non-contrast images, the images are compounded to enhance the stent. The contrast agent images are used to identify the vessel. A contrast agent image is aligned with the enhanced stent or other image to determine the relative vessel location. An indication of the vessel wall may be displayed in an image also showing the stent. A preview images may be output. A guide wire may be used to detect the center line for vessel identification. Various detections are performed using a machine-trained classifier or classifiers.

摘要翻译： 在医疗成像中提供支架观察。 支架图像提供最小或没有空间位置的用户输入。 显示造影剂的图像与序列中的其他图像不同。 对准非对比度图像后，复合图像以增强支架。 造影剂图像用于识别血管。 造影剂图像与增强的支架或其他图像对准以确定相对血管位置。 可以在也显示支架的图像中显示血管壁的指示。 可以输出预览图像。 引导线可用于检测用于船舶识别的中心线。 使用机器训练的分类器或分类器执行各种检测。

公开(公告)号：US20140241599A1

公开(公告)日：2014-08-28

申请号：US13778454

申请日：2013-02-27

申请人： Terrence Chen ,  Yu Wang ,  Peter Durlak ,  Dorin Comaniciu

发明人： Terrence Chen ,  Yu Wang ,  Peter Durlak ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： A61B5/00

CPC分类号： A61B5/0033 ,  A61B6/12 ,  A61B6/487 ,  A61B6/5217 ,  A61B2576/02 ,  G06K9/6278 ,  G06K9/6296 ,  G06K2209/057 ,  G06T7/0012 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T2207/30052 ,  G06T2207/30204

摘要： Real-time marker detection in medical imaging of a stent may be provided. A plurality of frames of image data may be obtained. A plurality of candidate markers for the stent may be determined in the plurality of frames of image data. One or more markers from the plurality of candidate markers may be detected. The detecting may be based on automatic initialization using a subset of frames of image data from the plurality of frames of image data. The detecting may be performed in real-time with the obtaining.

摘要翻译： 可以提供支架的医学成像中的实时标记检测。 可以获得多个图像数据帧。 可以在图像数据的多个帧中确定用于支架的多个候选标记。 可以检测来自多个候选标记的一个或多个标记。 检测可以基于使用来自图像数据的多个帧的图像数据的帧的子集的自动初始化。 可以通过获取来实时检测。

公开(公告)号：US09119573B2

公开(公告)日：2015-09-01

申请号：US12960635

申请日：2010-12-06

申请人： Xiaoguang Lu ,  Terrence Chen ,  Thomas Pohl ,  Peter Durlak ,  Dorin Comaniciu

发明人： Xiaoguang Lu ,  Terrence Chen ,  Thomas Pohl ,  Peter Durlak ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： A61B6/12 ,  A61B6/00

CPC分类号： A61B6/12 ,  A61B6/503 ,  A61B6/504

摘要： Stent marker detection is automatically performed. Stent markers in fluoroscopic images or other markers in other types of imaging are detected using a machine-learnt classifier. Hierarchal classification may be used, such as detecting individual markers with one classifier and then detecting groups of markers (e.g., a pair) with a joint classifier. The detection may be performed in a single image and without user indication of a location.

摘要翻译： 自动执行支架标记检测。 使用机器学习分类器检测透视图像或其他类型成像中的其他标记物的支架标记。 可以使用分层分类，例如用一个分类器检测单个标记，然后用联合分类器检测标记组（例如，一对）。 检测可以在单个图像中执行，而不用用户指示位置。

公开(公告)号：US09084531B2

公开(公告)日：2015-07-21

申请号：US13778454

申请日：2013-02-27

申请人： Terrence Chen ,  Yu Wang ,  Peter Durlak ,  Dorin Comaniciu

发明人： Terrence Chen ,  Yu Wang ,  Peter Durlak ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： G06K9/00 ,  A61B5/00 ,  A61B6/12 ,  G06T7/00 ,  A61B6/00

CPC分类号： A61B5/0033 ,  A61B6/12 ,  A61B6/487 ,  A61B6/5217 ,  A61B2576/02 ,  G06K9/6278 ,  G06K9/6296 ,  G06K2209/057 ,  G06T7/0012 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T2207/30052 ,  G06T2207/30204

摘要： Real-time marker detection in medical imaging of a stent may be provided. A plurality of frames of image data may be obtained. A plurality of candidate markers for the stent may be determined in the plurality of frames of image data. One or more markers from the plurality of candidate markers may be detected. The detecting may be based on automatic initialization using a subset of frames of image data from the plurality of frames of image data. The detecting may be performed in real-time with the obtaining.

摘要翻译： 可以提供支架的医学成像中的实时标记检测。 可以获得多个图像数据帧。 可以在图像数据的多个帧中确定用于支架的多个候选标记。 可以检测来自多个候选标记的一个或多个标记。 检测可以基于使用来自图像数据的多个帧的图像数据的帧的子集的自动初始化。 可以通过获取来实时检测。

公开(公告)号：US08121367B2

公开(公告)日：2012-02-21

申请号：US12229663

申请日：2008-08-26

申请人： Richard Socher ,  Adrian Barbu ,  Bogdan Georgescu ,  Wei Zhang ,  Peter Durlak ,  Stefan Böhm ,  Dorin Comaniciu

发明人： Richard Socher ,  Adrian Barbu ,  Bogdan Georgescu ,  Wei Zhang ,  Peter Durlak ,  Stefan Böhm ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/6256 ,  G06K2009/00932 ,  G06T7/12 ,  G06T7/162 ,  G06T2207/10121 ,  G06T2207/30048 ,  G06T2207/30101

摘要： A method and system for vessel segmentation in fluoroscopic images is disclosed. Hierarchical learning-based detection is used to perform the vessel segmentation. A boundary classifier is trained and used to detect boundary pixels of a vessel in a fluoroscopic image. A cross-segment classifier is trained and used to detect cross-segments connecting the boundary pixels. A quadrilateral classifier is trained and used to detect quadrilaterals connecting the cross segments. Dynamic programming is then used to combine the quadrilaterals to generate a tubular structure representing the vessel.

摘要翻译： 公开了一种用于荧光镜图像中血管分割的方法和系统。 使用基于层次学习的检测来执行血管分割。 边界分类器被训练并用于检测透视图像中血管的边界像素。 训练跨段分类器，用于检测连接边界像素的交叉段。 四边形分类器被训练并用于检测连接横截面的四边形。 然后使用动态规划来组合四边形以产生代表该容器的管状结构。

公开(公告)号：US20090080728A1

公开(公告)日：2009-03-26

申请号：US12229663

申请日：2008-08-26

申请人： Richard Socher ,  Adrian Barbu ,  Bogdan Georgescu ,  Wei Zhang ,  Peter Durlak ,  Stefan Bohm ,  Dorin Comaniciu

发明人： Richard Socher ,  Adrian Barbu ,  Bogdan Georgescu ,  Wei Zhang ,  Peter Durlak ,  Stefan Bohm ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/6256 ,  G06K2009/00932 ,  G06T7/12 ,  G06T7/162 ,  G06T2207/10121 ,  G06T2207/30048 ,  G06T2207/30101

摘要： A method and system for vessel segmentation in fluoroscopic images is disclosed. Hierarchical learning-based detection is used to perform the vessel segmentation. A boundary classifier is trained and used to detect boundary pixels of a vessel in a fluoroscopic image. A cross-segment classifier is trained and used to detect cross-segments connecting the boundary pixels. A quadrilateral classifier is trained and used to detect quadrilaterals connecting the cross segments. Dynamic programming is then used to combine the quadrilaterals to generate a tubular structure representing the vessel.

摘要翻译： 公开了一种用于荧光镜图像中血管分割的方法和系统。 使用基于层次学习的检测来执行血管分割。 边界分类器被训练并用于检测透视图像中血管的边界像素。 训练跨段分类器，用于检测连接边界像素的交叉段。 四边形分类器被训练并用于检测连接横截面的四边形。 然后使用动态规划来组合四边形以产生代表该容器的管状结构。

公开(公告)号：US08345944B2

公开(公告)日：2013-01-01

申请号：US12509514

申请日：2009-07-27

申请人： Ying Zhu ,  Simone Prummer ,  Terrence Chen ,  Martin Ostermeier ,  Dorin Comaniciu

发明人： Ying Zhu ,  Simone Prummer ,  Terrence Chen ,  Martin Ostermeier ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/38 ,  G06K2009/00932 ,  G06T7/0014 ,  G06T7/194 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30101

摘要： A method and system for extracting coronary vessels fluoroscopic image sequences using coronary digital subtraction angiography (DSA) are disclosed. A set of mask images of a coronary region is received, and a sequence of contrast images for the coronary region is received. For each contrast image, vessel regions are detected in the contrast image using learning-based vessel segment detection and a background region of the contrast image is determined based on the detected vessel regions. Background motion is estimated between one of the mask images and the background region of the contrast image by estimating a motion field between the mask image and the background image and performing covariance-based filtering over the estimated motion field. The mask image is then warped based on the estimated background motion to generate an estimated background layer. The estimated background layer is subtracted from the contrast image to extract a coronary vessel layer for the contrast image.

摘要翻译： 公开了使用冠状动脉数字减影血管造影（DSA）提取冠脉血管荧光镜图像序列的方法和系统。 接收冠状动脉区域的一组掩模图像，并且接收冠状动脉区域的对比度图像序列。 对于每个对比图像，使用基于学习的血管段检测在对比图像中检测血管区域，并且基于检测到的血管区域确定造影剂图像的背景区域。 通过估计掩模图像和背景图像之间的运动场并且在估计的运动场上执行协方差滤波来估计背景运动在掩模图像和对比度图像的背景区域中的一个之间。 然后基于估计的背景运动来改变掩模图像以产生估计的背景层。 从对比图像中减去估计的背景层，以提取对比度图像的冠状血管层。

公开(公告)号：US20100034446A1

公开(公告)日：2010-02-11

申请号：US12509514

申请日：2009-07-27

申请人： Ying Zhu ,  Simone Prummer ,  Terrence Chen ,  Martin Ostermeier ,  Dorin Comaniciu

发明人： Ying Zhu ,  Simone Prummer ,  Terrence Chen ,  Martin Ostermeier ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/38 ,  G06K2009/00932 ,  G06T7/0014 ,  G06T7/194 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30101

摘要： A method and system for extracting coronary vessels fluoroscopic image sequences using coronary digital subtraction angiography (DSA) are disclosed. A set of mask images of a coronary region is received, and a sequence of contrast images for the coronary region is received. For each contrast image, vessel regions are detected in the contrast image using learning-based vessel segment detection and a background region of the contrast image is determined based on the detected vessel regions. Background motion is estimated between one of the mask images and the background region of the contrast image by estimating a motion field between the mask image and the background image and performing covariance-based filtering over the estimated motion field. The mask image is then warped based on the estimated background motion to generate an estimated background layer. The estimated background layer is subtracted from the contrast image to extract a coronary vessel layer for the contrast image.

摘要翻译： 公开了使用冠状动脉数字减影血管造影（DSA）提取冠脉血管荧光镜图像序列的方法和系统。 接收冠状动脉区域的一组掩模图像，并且接收冠状动脉区域的对比度图像序列。 对于每个对比图像，使用基于学习的血管段检测在对比图像中检测血管区域，并且基于检测到的血管区域确定造影剂图像的背景区域。 通过估计掩模图像和背景图像之间的运动场并且在估计的运动场上执行协方差滤波来估计背景运动在掩模图像和对比度图像的背景区域中的一个之间。 然后基于估计的背景运动来改变掩模图像以产生估计的背景层。 从对比图像中减去估计的背景层，以提取对比度图像的冠状血管层。

公开(公告)号：US08396533B2

公开(公告)日：2013-03-12

申请号：US12221732

申请日：2008-08-06

申请人： Adrian Barbu ,  Wei Zhang ,  Norbert Strobel ,  Adam K. Galant ,  Ulrich Bill ,  Dorin Comaniciu

发明人： Adrian Barbu ,  Wei Zhang ,  Norbert Strobel ,  Adam K. Galant ,  Ulrich Bill ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B2090/376

摘要： A method and system for detecting and tracking an ablation catheter tip in a fluoroscopic image sequence is disclosed. Catheter tip candidates are detected in each frame of the fluoroscopic image sequence using marginal space learning. The detected catheter tip candidates are then tracked over all the frames of the fluoroscopic image sequence in order to determine an ablation catheter tip location in each frame.

公开(公告)号：US20090062641A1

公开(公告)日：2009-03-05

申请号：US12221732

申请日：2008-08-06

申请人： Adrian Barbu ,  Wei Zhang ,  Norbert Strobel ,  Adam K. Galant ,  Ulrich Bill ,  Dorin Comaniciu

发明人： Adrian Barbu ,  Wei Zhang ,  Norbert Strobel ,  Adam K. Galant ,  Ulrich Bill ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B2090/376

摘要： A method and system for detecting and tracking an ablation catheter tip in a fluoroscopic image sequence is disclosed. Catheter tip candidates are detected in each frame of the fluoroscopic image sequence using marginal space learning. The detected catheter tip candidates are then tracked over all the frames of the fluoroscopic image sequence in order to determine an ablation catheter tip location in each frame.

摘要翻译： 公开了一种用于在透视图像序列中检测和跟踪消融导管尖端的方法和系统。 使用边缘空间学习在荧光镜像图像序列的每个帧中检测导管尖端候选。 然后在荧光镜像图像序列的所有帧上跟踪检测到的导管尖端候选，以便确定每个帧中的消融导管尖端位置。