公开(公告)号：US20140187861A1

公开(公告)日：2014-07-03

申请号：US14045277

申请日：2013-10-03

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： Ouk CHOI ,  Byong Min KANG ,  Do Kyoon KIM ,  Chang Yeong KIM ,  Kee Chang LEE ,  Seung Kyu LEE

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/06

CPC classification number: A61B1/00193 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00177 ,  A61B1/00181 ,  A61B5/0084 ,  A61B5/065 ,  A61B5/1032 ,  A61B5/4255 ,  A61B2562/043

Abstract: An endoscope using depth information and a method for detecting a polyp based on the endoscope using the depth information are provided. The endoscope using the depth information may generate an irradiated light signal including a visible light, obtain depth information based on the irradiated light signal and a reflected light signal obtained through the irradiated light signal being reflected off of an intestine wall, generate a depth image inside the intestine wall based on the depth information, and detect a polyp located on the intestine wall based on the depth image.

Abstract translation: 提供了使用深度信息的内窥镜和使用深度信息来检测基于内窥镜的息肉的方法。 使用深度信息的内窥镜可以产生包括可见光的照射光信号，基于照射的光信号获得深度信息，并且通过从肠壁反射的照射的光信号获得的反射光信号，在内部产生深度图像 基于深度信息的肠壁，并且基于深度图像检测位于肠壁上的息肉。

公开(公告)号：US20140185921A1

公开(公告)日：2014-07-03

申请号：US13922627

申请日：2013-06-20

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： Ouk CHOI ,  Byong Min Kang ,  Kee Chang Lee

IPC: G06T5/00 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06T5/002 ,  G06T5/20 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20076

Abstract: A method and apparatus for processing a depth image that removes noise of a depth image may include a noise estimating unit to estimate noise of a depth image using an amplitude image, a super-pixel generating unit to generate a planar super-pixel based on depth information of the depth image and the noise estimated, and a noise removing unit to remove noise of the depth image using depth information of the depth image and depth information of the super-pixel.

Abstract translation: 用于处理去除深度图像的噪声的深度图像的方法和装置可以包括噪声估计单元，用于使用振幅图像估计深度图像的噪声;超像素生成单元，用于基于深度生成平面超像素 估计深度图像和噪声的信息，以及使用深度图像的深度信息和超像素的深度信息去除深度图像的噪声的噪声去除单元。

公开(公告)号：US20140147037A1

公开(公告)日：2014-05-29

申请号：US13771778

申请日：2013-02-20

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： Ouk CHOI ,  Kee Chang Lee ,  Do Kyoon Kim ,  Yong Beom Lee

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00362 ,  G06F17/3025 ,  G06K9/4652 ,  G06T17/00

Abstract: Provided is a method and apparatus for modeling a human body using a depth image and a color image. An image processing apparatus may extract a body area from a color image based on a depth value of a depth image, may match a boundary of the extracted body area and a boundary of a generic body mesh model, and may deform a mesh of the generic body mesh model based on a depth value of a pixel positioned within the boundary of the extracted body area.

Abstract translation: 提供了一种使用深度图像和彩色图像来建模人体的方法和装置。 图像处理装置可以基于深度图像的深度值从彩色图像提取体区域，可以与提取的身体区域的边界和通用体网格模型的边界匹配，并且可以使通用的网格的网格变形 基于位于所提取的身体区域的边界内的像素的深度值的身体网格模型。

公开(公告)号：US20130177236A1

公开(公告)日：2013-07-11

申请号：US13737332

申请日：2013-01-09

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： Sunkwon KIM ,  Ouk CHOI ,  Seungkyu LEE

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00201 ,  G01S7/487 ,  G01S17/89 ,  G06T5/003 ,  G06T2207/10028

Abstract: An apparatus and method for processing a depth image. A depth image may be generated with reduced noise and motion blur, using depth images generated during different integration times that are generated based on the noise and motion blur of the depth image.

Abstract translation: 一种用于处理深度图像的装置和方法。 可以使用降低的噪声和运动模糊来生成深度图像，使用基于深度图像的噪声和运动模糊生成的在不同积分时间期间产生的深度图像。

公开(公告)号：US20130107005A1

公开(公告)日：2013-05-02

申请号：US13659612

申请日：2012-10-24

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： Hwa Sup LIM ,  Byong Min KANG ,  Yong Sun KIM ,  Kee Chang LEE ,  Ouk CHOI

IPC: H04N13/02

CPC classification number: H04N5/33 ,  H04N13/214 ,  H04N13/254 ,  H04N13/271

Abstract: An image processing apparatus may include a sensor unit which generates both a color image and a depth image. A color-depth time difference correcting unit may correct a mismatching that occurs due to a time difference between a point in time when the color image is generated and a point in time when the depth image is generated. An image generator may generate a stereoscopic image or a multi-view image using the color image and the depth image after the mismatching is corrected.

Abstract translation: 图像处理装置可以包括生成彩色图像和深度图像两者的传感器单元。 颜色深度时间差校正单元可以校正由于生成彩色图像的时间点与生成深度图像的时间点之间的时间差而发生的失配。 图像生成器可以在校正了不匹配之后使用彩色图像和深度图像来生成立体图像或多视点图像。