公开(公告)号：US07343048B2

公开(公告)日：2008-03-11

申请号：US10666691

申请日：2003-09-18

申请人： Donghui Wu ,  Yushan Huang

发明人： Donghui Wu ,  Yushan Huang

IPC分类号： G06K9/64 ,  G06K9/40

CPC分类号： G06T7/13 ,  G06T7/32 ,  G06T2200/32

摘要： A method for aligning images includes (1) selecting a pair of overlapping pixels when two second image are aligned with a camera motion; (2) if both pixels are edge pixels, incrementing a correlation value between the two images for the camera motion; (3) if only one of pixels is an edge pixel, decrementing the correlation value between the two images for the camera motion; (4) repeating steps (1) to (3) for other pairs of overlapping pixels in the two images to determine the correlation value for the camera motion. The method further includes (5) repeating steps (1) to (4) for other camera motions; (6) selecting camera motions having large correlation values; (7) determining matched edge counts for members of the group; (8) selecting the camera motion with the largest matched edge count; and (8) aligning the two images with the selected camera motion.

摘要翻译： 用于对准图像的方法包括（1）当两个第二图像与相机运动对准时，选择一对重叠像素; （2）如果两个像素都是边缘像素，则增加相机运动的两个图像之间的相关值; （3）如果像素中只有一个是边缘像素，则减少相机运动的两个图像之间的相关值; （4）对于两个图像中的其他重叠像素对重复步骤（1）至（3），以确定相机运动的相关值。 该方法还包括（5）对于其他相机运动重复步骤（1）至（4）; （6）选择具有较大相关值的相机运动; （7）确定组成员的匹配边数; （8）选择具有最大匹配边缘数的相机运动; 和（8）使两个图像与选择的相机运动对准。

公开(公告)号：US07840067B2

公开(公告)日：2010-11-23

申请号：US10692666

申请日：2003-10-24

申请人： Junxing Shen ,  Yushan Huang

发明人： Junxing Shen ,  Yushan Huang

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： H04N9/3147 ,  H04N1/3876 ,  H04N1/6027 ,  H04N9/12 ,  H04N9/64 ,  H04N9/68

摘要： A method for color matching a first image and a second image, wherein a first region of the first image and a second region of the second image overlap, includes removing overlapping pixels in the first and the second regions that have pixel values are too different, generating a first histogram of the first region, generating a second histogram of the second region, determining corresponding pixel values in the first and the second histograms, determining parameters of an optoelectronic conversion function that matches the corresponding pixel values, and color matching the second image to the first image by applying the optoelectronic conversion function with the determined parameters to the second image.

摘要翻译： 一种用于对第一图像和第二图像进行颜色匹配的方法，其中第一图像的第一区域和第二图像的第二区域重叠，包括去除具有像素值的第一和第二区域中的重叠像素太不同， 生成第一区域的第一直方图，产生第二区域的第二直方图，确定第一和第二直方图中的对应像素值，确定与对应像素值匹配的光电转换函数的参数，以及与第二图像匹配的颜色 通过将具有所确定的参数的光电转换功能应用于第二图像到第一图像。

公开(公告)号：US07400782B2

公开(公告)日：2008-07-15

申请号：US10230786

申请日：2002-08-28

申请人： Lingxiang Zhou ,  Yushan Huang

发明人： Lingxiang Zhou ,  Yushan Huang

IPC分类号： G06K9/36

CPC分类号： G06K9/209 ,  G06K2009/2045 ,  G06T3/4038

摘要： A method for creating a 360 degree panoramic image from multiple images includes (1) computing a gross rotation error ΔR between a first image and a calculated first image rotated to be stitched to a last image, and (2) spreading the gross rotation error ΔR to each pixel on the panoramic image. Spreading the gross rotation error ΔR includes (1) computing a rotation angle θ0 and rotational axis n0 from the gross rotational error ΔR, (2) determining an angle α of each pixel, and (3) determining a compensation matrix Rc for each pixel using the following formula: Rc(α)=R(α/2πθ0). Spreading the gross rotation error ΔR further includes (4) tracing a pixel on the panoramic image to a camera optical center of the images to form a first ray, (5) determining a second ray originating from the camera optical center that would be rotated by the compensation matrix Rc to coincide with the first ray, (6) tracing the second ray to a second pixel on one of the images, and (7) painting the first pixel with color values of the second pixel.

摘要翻译： 一种用于从多个图像创建360度全景图像的方法包括：（1）计算第一图像与被旋转以被拼接到最后图像的计算出的第一图像之间的总旋转误差ΔR，以及（2）扩展总旋转误差ΔR 到全景图像上的每个像素。 扩展总旋转误差ΔR包括（1）从总旋转误差ΔR计算旋转角θ0和旋转轴n <0>，（2）确定角度α 每个像素，以及（3）使用以下公式确定每个像素的补偿矩阵R C1：R（α）= R（α/ 2 pitheta≠0 ）。 总旋转误差ΔR进一步包括（4）将全景图像上的像素追踪到图像的相机光学中心以形成第一射线，（5）确定源自相机光学中心的第二射线，其将被旋转 补偿矩阵R＆lt; c＆gt;与第一射线一致，（6）将第二射线追踪到其中一个图像上的第二像素，以及（7）用第二像素的颜色值绘制第一像素 像素。

公开(公告)号：US08115801B2

公开(公告)日：2012-02-14

申请号：US12153191

申请日：2008-05-15

申请人： Qipeng Mei ,  Yushan Huang ,  Kuaixuan Mao ,  Jin Wang

发明人： Qipeng Mei ,  Yushan Huang ,  Kuaixuan Mao ,  Jin Wang

IPC分类号： H04N7/00

CPC分类号： G03B37/00 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/2624

摘要： A method of automatic photographs stitching in a photograph capturing electronic apparatus by capturing a photograph; on a viewfinder or display screen of said photograph capturing electronic apparatus, displaying at least one four-way guiding arrow for advising user the direction to move the photograph capturing electronic apparatus for capturing the next photograph which is suitable for stitching, the next suitable photograph having at a predetermined region, an area overlapped and aligned to the captured photograph with the overlapped and aligned area reaching a predetermined proportion; capturing the next suitable photograph; and stitching the consecutively captured photographs into a panoramic photograph.

摘要翻译： 一种通过拍摄照片在拍摄电子设备的照片中自动拼接的方法; 在所述摄影电子设备的取景器或显示屏幕上，显示至少一个四向引导箭头，用于向用户指示移动用于拍摄适合于缝合的下一张照片的摄影电子设备的方向，下一个合适的照片具有 在预定区域处，与重叠和对准区域达到预定比例的被拍摄的照片重叠并对准的区域; 拍摄下一张合适的照片; 并将连续拍摄的照片拼接成全景照片。

公开(公告)号：US08275215B2

公开(公告)日：2012-09-25

申请号：US11801202

申请日：2007-05-08

申请人： QiPeng Mei ,  Liangkui Feng ,  Kaixuan Mao ,  Yushan Huang ,  Weining Sun

发明人： QiPeng Mei ,  Liangkui Feng ,  Kaixuan Mao ,  Yushan Huang ,  Weining Sun

IPC分类号： G06K9/36 ,  G06K9/32 ,  G09G5/00 ,  H04N9/74 ,  H04N9/75

CPC分类号： G06T11/60

摘要： A method for merging first and second images includes determining a pixel difference image from the first and the second images, determining first and second locations of the foreground subject from the pixel difference image, determining a minimum path of values from the pixel difference image for a region between the first and the second locations of the foreground subject, forming a merged image by stitching the first and the second images along the minimum path, and adjusting pixels of the merged image within a width of the minimum path.

摘要翻译： 用于合并第一和第二图像的方法包括从第一和第二图像确定像素差分图像，从像素差分图像确定前景被摄体的第一和第二位置，确定来自像素差分图像的值的最小路径 区域，通过沿着最小路径拼接第一图像和第二图像，以及在最小路径的宽度内调整合并图像的像素，形成合并图像。

公开(公告)号：US20050088534A1

公开(公告)日：2005-04-28

申请号：US10692666

申请日：2003-10-24

申请人： Junxing Shen ,  Yushan Huang

发明人： Junxing Shen ,  Yushan Huang

IPC分类号： G06K9/36 ,  G06K9/40 ,  H04N1/387 ,  H04N1/60 ,  H04N5/225 ,  H04N9/12 ,  H04N9/31 ,  H04N9/64 ,  H04N9/68

CPC分类号： H04N9/3147 ,  H04N1/3876 ,  H04N1/6027 ,  H04N9/12 ,  H04N9/64 ,  H04N9/68

摘要： A method for color matching a first image and a second image, wherein a first region of the first image and a second region of the second image overlap, includes removing overlapping pixels in the first and the second regions that have pixel values are too different, generating a first histogram of the first region, generating a second histogram of the second region, determining corresponding pixel values in the first and the second histograms, determining parameters of an optoelectronic conversion function that matches the corresponding pixel values, and color matching the second image to the first image by applying the optoelectronic conversion function with the determined parameters to the second image.

摘要翻译： 一种用于对第一图像和第二图像进行颜色匹配的方法，其中第一图像的第一区域和第二图像的第二区域重叠，包括去除具有像素值的第一和第二区域中的重叠像素太不同， 生成第一区域的第一直方图，产生第二区域的第二直方图，确定第一和第二直方图中的对应像素值，确定与对应像素值匹配的光电转换函数的参数，以及与第二图像匹配的颜色 通过将具有所确定的参数的光电转换功能应用于第二图像到第一图像。

公开(公告)号：US20080278518A1

公开(公告)日：2008-11-13

申请号：US11801202

申请日：2007-05-08

申请人： QiPeng Mei ,  Liangkui Feng ,  Kaixuan Mao ,  Yushan Huang ,  Weining Sun

发明人： QiPeng Mei ,  Liangkui Feng ,  Kaixuan Mao ,  Yushan Huang ,  Weining Sun

IPC分类号： G09G5/00

CPC分类号： G06T11/60

摘要： A method for merging first and second images includes determining a pixel difference image from the first and the second images, determining first and second locations of the foreground subject from the pixel difference image, determining a minimum path of values from the pixel difference image for a region between the first and the second locations of the foreground subject, forming a merged image by stitching the first and the second images along the minimum path, and adjusting pixels of the merged image within a width of the minimum path.

摘要翻译： 用于合并第一和第二图像的方法包括从第一和第二图像确定像素差分图像，从像素差分图像确定前景被摄体的第一和第二位置，确定来自像素差分图像的值的最小路径 区域，通过沿着最小路径拼接第一图像和第二图像，以及在最小路径的宽度内调整合并图像的像素，形成合并图像。