公开(公告)号：US20110172822A1

公开(公告)日：2011-07-14

申请号：US12842314

申请日：2010-07-23

申请人： Andrew Ziegler ,  Andrew Jones ,  Clara Vu ,  Matthew Cross ,  Ken Sinclair ,  Tony L. Campbell

发明人： Andrew Ziegler ,  Andrew Jones ,  Clara Vu ,  Matthew Cross ,  Ken Sinclair ,  Tony L. Campbell

IPC分类号： B25J13/08 ,  H04N7/18

CPC分类号： B25J9/0003 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/008 ,  B25J19/0091 ,  B25J19/023 ,  B25J19/06 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3418 ,  G06F19/3462 ,  G06N3/008 ,  G16H20/00 ,  G16H20/13 ,  G16H40/63 ,  G16H40/67 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46 ,  Y10S901/47

摘要： A mobile robot guest for interacting with a human resident performs a room-traversing search procedure prior to interacting with the resident, and may verbally query whether the resident being sought is present. Upon finding the resident, the mobile robot may facilitate a teleconferencing session with a remote third party, or interact with the resident in a number of ways. For example, the robot may carry on a dialogue with the resident, reinforce compliance with medication or other schedules, etc. In addition, the robot incorporates safety features for preventing collisions with the resident; and the robot may audibly announce and/or visibly indicate its presence in order to avoid becoming a dangerous obstacle. Furthermore, the mobile robot behaves in accordance with an integral privacy policy, such that any sensor recording or transmission must be approved by the resident.

摘要翻译： 与居民进行交互的移动机器人客人在与居民进行交互之前执行房间遍历搜索过程，并且可以口头地询问所寻求的居民是否存在。 在找到居民时，移动机器人可以促进与远程第三方的电话会议会话，或者以多种方式与居民进行交互。 例如，机器人可以与居民进行对话，加强对药物或其他时间表的遵守等。此外，机器人包括用于防止与居民碰撞的安全特征; 并且机器人可以可听见地宣布和/或可视地指示其存在，以避免成为危险的障碍物。 此外，移动机器人的行为符合整体的隐私政策，使得任何传感器记录或传输都必须得到居民的批准。

公开(公告)号：US20090177323A1

公开(公告)日：2009-07-09

申请号：US12199653

申请日：2008-08-27

申请人： Andrew Ziegler ,  Andrew Jones ,  Clara Vu ,  Matthew Cross ,  Ken Sinclair ,  Tony L. Campbell

发明人： Andrew Ziegler ,  Andrew Jones ,  Clara Vu ,  Matthew Cross ,  Ken Sinclair ,  Tony L. Campbell

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B25J9/0003 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/008 ,  B25J19/0091 ,  B25J19/023 ,  B25J19/06 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3418 ,  G06F19/3462 ,  G06N3/008 ,  G16H20/00 ,  G16H20/13 ,  G16H40/63 ,  G16H40/67 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46 ,  Y10S901/47

摘要： A mobile robot guest for interacting with a human resident performs a room-traversing search procedure prior to interacting with the resident, and may verbally query whether the resident being sought is present. Upon finding the resident, the mobile robot may facilitate a teleconferencing session with a remote third party, or interact with the resident in a number of ways. For example, the robot may carry on a dialogue with the resident, reinforce compliance with medication or other schedules, etc. In addition, the robot incorporates safety features for preventing collisions with the resident; and the robot may audibly announce and/or visibly indicate its presence in order to avoid becoming a dangerous obstacle. Furthermore, the mobile robot behaves in accordance with an integral privacy policy, such that any sensor recording or transmission must be approved by the resident.

摘要翻译： 与居民进行交互的移动机器人客人在与居民进行交互之前执行房间遍历搜索过程，并且可以口头地询问所寻求的居民是否存在。 在找到居民时，移动机器人可以促进与远程第三方的电话会议会话，或者以多种方式与居民进行交互。 例如，机器人可以与居民进行对话，加强对药物或其他时间表的遵守等。此外，机器人包括用于防止与居民碰撞的安全特征; 并且机器人可以可听见地宣布和/或可视地指示其存在，以避免成为危险的障碍物。 此外，移动机器人的行为符合整体的隐私政策，使得任何传感器记录或传输都必须得到居民的批准。