公开(公告)号：US20160375881A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：US14752611

申请日：2015-06-26

申请人： Goodrich Corporation

发明人： Efrem E. Ayichew

IPC分类号： B60T8/172 ,  B60T8/17 ,  B60T8/171

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60T8/1703 ,  B60T8/171

摘要： The present disclosure provides systems and methods for stiction tolerant brake force estimation. In various embodiments, a method for stiction tolerant brake force estimation may comprise receiving, by a controller, a first motor state at a first time, calculating, by the controller, a first uncompensated brake force estimate based upon the first motor state, calculating, by the controller, a first linear speed based upon the first motor state, and calculating, by the controller, a first stiction compensated brake force estimate based upon at least one of the first linear speed and the first uncompensated brake force estimate.

摘要翻译： 本公开提供了用于静摩擦制动力估计的系统和方法。 在各种实施例中，用于静摩擦制动力估计的方法可以包括由控制器在第一时间接收第一电动机状态，由控制器基于第一电动机状态计算第一未补偿的制动力估计， 由所述控制器基于所述第一电动机状态的第一线性速度，并且通过所述控制器基于所述第一线性速度和所述第一未补偿的制动力估计中的至少一个来计算第一静态补偿的制动力估计。

公开(公告)号：US20160016660A1

公开(公告)日：2016-01-21

申请号：US14532700

申请日：2014-11-04

申请人： Goodrich Corporation

发明人： Efrem E. Ayichew ,  Michael Abbott

IPC分类号： B64C25/46

CPC分类号： B64C25/46 ,  B60T8/1703 ,  B60T8/325

摘要： The present disclosure relates to rate detection components, and more particularly, to a rate detection system that determines the update rate of commands. The update rate of the commands may be determined in response to the incidence of similarities and differences among samples of the commands.

摘要翻译： 本公开涉及速率检测组件，更具体地，涉及确定命令的更新速率的速率检测系统。 可以响应于命令的样本之间的相似性和差异的发生率来确定命令的更新速率。