公开(公告)号：US09271633B2

公开(公告)日：2016-03-01

申请号：US14662083

申请日：2015-03-18

Applicant: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.

Inventor： David D. Scott ,  David C. Shafer ,  Dominique Brichard ,  Peter M. Herzlinger

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24 ,  A61B1/045 ,  A61B1/06 ,  A61B1/313 ,  G02B13/00 ,  H04N13/02 ,  A61B19/00 ,  H04N5/225

CPC classification number: A61B1/06 ,  A61B1/00 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/00105 ,  A61B1/0011 ,  A61B1/00114 ,  A61B1/00124 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00167 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/045 ,  A61B1/051 ,  A61B1/0684 ,  A61B1/313 ,  A61B1/3132 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  A61B90/50 ,  A61B2034/302 ,  G02B13/00 ,  G02B13/0015 ,  G02B23/24 ,  G02B23/2415 ,  G02B23/2476 ,  H04N5/225 ,  H04N5/2254 ,  H04N13/20 ,  H04N13/204 ,  H04N2005/2255

Abstract: In one embodiment, an endoscopic camera for a robotic surgical system includes a stereo camera module mounted to a robotic arm of a patient side cart. The optical and electro-optic components of the camera module are hermetically sealed within a first housing. Signals from an electro-optic component travel through traces in a ceramic substrate forming one side of the hermetically sealed first housing. A second housing surrounds the first housing and optical fibers are dispersed between the housings to provide lighting in a body cavity. The camera module may be sterilized by an autoclave.

Abstract translation: 在一个实施例中，用于机器人手术系统的内窥镜照相机包括安装到患者侧推车的机器人臂的立体摄像机模块。 相机模块的光学和电光元件被密封在第一壳体内。 来自电光部件的信号通过形成密封的第一壳体的一侧的陶瓷基板中的迹线。 第二壳体围绕第一壳体并且光纤分散在壳体之间以在体腔中提供照明。 相机模块可以通过高压灭菌器灭菌。