公开(公告)号：US20120321173A1

公开(公告)日：2012-12-20

申请号：US13580560

申请日：2011-02-22

申请人： Yusuke Mitarai ,  Masakazu Matsugu ,  Hiroto Yoshii

发明人： Yusuke Mitarai ,  Masakazu Matsugu ,  Hiroto Yoshii

IPC分类号： G06K9/78

CPC分类号： G01B11/03 ,  G01B11/26 ,  G06T7/73 ,  G06T15/205 ,  G06T2207/30204 ,  G06T2207/30244

摘要： A multi view-point image composed of a great number of images according to a shape of an object is generated or an information processing method used for generating a three-dimensional model or performing image processing of arbitrary view-point object recognition is provided, and based on a plurality of captured images obtained by imaging of the object from a plurality of view points by an imaging means, a relative position and orientation with respect to the object relative to the imaging means for each of the plurality of view points is calculated, and based on the calculated plurality of relative positions and orientations, a missing position and orientation of the imaging means in a direction in which imaging by the imaging means is missing is calculated, and an image used for displaying the calculated missing position and orientation on a display means is generated.

摘要翻译： 产生由根据对象的形状的大量图像构成的多视点图像，或者提供用于生成三维模型或执行任意视点对象识别的图像处理的信息处理方法，以及 基于通过成像装置对来自多个视点的对象进行成像而获得的多个捕获图像，计算出多个视点中的每一个相对于成像装置相对于物体的相对位置和取向， 并且基于计算出的多个相对位置和取向，计算成像装置在由成像装置的成像缺失的方向上的缺失位置和取向，并且将用于显示所计算的丢失位置和取向的图像 生成显示装置。

公开(公告)号：US20120275650A1

公开(公告)日：2012-11-01

申请号：US13546355

申请日：2012-07-11

申请人： Kan Torii ,  Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Hiroshi Sato ,  Yusuke Mitarai

发明人： Kan Torii ,  Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Hiroshi Sato ,  Yusuke Mitarai

IPC分类号： G06K9/46 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00234 ,  G06K2209/011 ,  H04N5/23219

摘要： In an image within which a face pattern is detected, when a ratio of a skin color pixel is equal to or smaller than a first threshold value in a first region and a ratio of a skin color pixel is equal to or greater than a second threshold value in a second r region, the vicinity of the first region is determined to be a face candidate position at which the face pattern can exist. Face detection is carried out on the face candidate position. The second region is arranged in a predetermined position relative to the first region.

摘要翻译： 在其中检测到面部图案的图像中，当皮肤颜色像素的比例在第一区域中等于或小于第一阈值并且皮肤颜色像素的比率等于或大于第二阈值时 在第二r区域中，第一区域附近被确定为可以存在脸部图案的面部候选位置。 脸部检测在脸部候选位置进行。 第二区域相对于第一区域布置在预定位置。

公开(公告)号：US08265350B2

公开(公告)日：2012-09-11

申请号：US11951809

申请日：2007-12-06

申请人： Kan Torii ,  Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Hiroshi Sato ,  Yusuke Mitarai

发明人： Kan Torii ,  Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Hiroshi Sato ,  Yusuke Mitarai

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/66

CPC分类号： G06K9/00234 ,  G06K2209/011 ,  H04N5/23219

摘要： In an image within which a face pattern is detected, when a ratio of a skin color pixel is equal to or smaller than a first threshold value in a first region and a ratio of a skin color pixel is equal to or greater than a second threshold value in a second r region, the vicinity of the first region is determined to be a face candidate position at which the face pattern can exist. Face detection is carried out on the face candidate position. The second region is arranged in a predetermined position relative to the first region.

摘要翻译： 在其中检测到面部图案的图像中，当皮肤颜色像素的比例在第一区域中等于或小于第一阈值并且皮肤颜色像素的比率等于或大于第二阈值时 在第二r区域中，第一区域附近被确定为可以存在脸部图案的面部候选位置。 脸部检测在脸部候选位置进行。 第二区域相对于第一区域布置在预定位置。

公开(公告)号：US20120057791A1

公开(公告)日：2012-03-08

申请号：US13218976

申请日：2011-08-26

申请人： Yusuke Mitarai ,  Masakazu Matsugu ,  Hiroto Yoshii

发明人： Yusuke Mitarai ,  Masakazu Matsugu ,  Hiroto Yoshii

IPC分类号： G06K9/46

CPC分类号： G06K9/66 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/6202 ,  G06K9/6255 ,  G06K9/6256 ,  G06K9/6267 ,  G06K9/6282

摘要： An information processing apparatus comprises: a registration unit adapted to register information required to determine at least one specific pattern in an image; an input unit adapted to input image data; a first generation unit adapted to extract a predetermined feature distribution from the input image data, and to generate a first feature distribution map indicating the feature distribution; a second generation unit adapted to generate a second feature distribution map by applying a conversion required to relax localities of the first feature distribution map to the first feature distribution map; and a determination unit adapted to determine, using sampling data on the second feature distribution map and the registered information, which of the specific patterns the image data matches.

摘要翻译： 一种信息处理装置，包括：注册单元，用于登记确定图像中的至少一个特定图案所需的信息; 适于输入图像数据的输入单元; 适于从所述输入图像数据提取预定特征分布的第一代单元，并且生成指示所述特征分布的第一特征分布图; 第二代单元，适于通过将所述第一特征分布图的位置放松到所述第一特征分布图来应用所需的转换来生成第二特征分布图; 以及确定单元，其适于使用所述第二特征分布图上的采样数据和所述登记信息来确定所述图像数据匹配的特定模式中的哪一个。

公开(公告)号：US20120045120A1

公开(公告)日：2012-02-23

申请号：US13207143

申请日：2011-08-10

申请人： Shunta Tate ,  Yusuke Mitarai ,  Hiroto Yoshii ,  Yasuhiro Okuno ,  Katsuhiko Mori ,  Masakazu Matsugu

发明人： Shunta Tate ,  Yusuke Mitarai ,  Hiroto Yoshii ,  Yasuhiro Okuno ,  Katsuhiko Mori ,  Masakazu Matsugu

IPC分类号： G06K9/62

CPC分类号： G06K9/6282

摘要： An information processing apparatus that discriminates the orientation of a target includes a calculation unit that calculates a distribution of a difference in feature amount between a plurality of learning patterns each showing the orientation of a target, a determination unit that determines, using a probability distribution obtained from the distribution of differences calculated by the calculation unit, a pixel that is in an input pattern and is to be referred to in order to discriminate the orientation of a target in the input pattern, and a discrimination unit that performs discrimination for obtaining the orientation of the target in the input pattern by comparing a feature amount of the pixel determined by the determination unit and a threshold set in advance.

摘要翻译： 鉴别目标的方向的信息处理装置包括计算单元，该计算单元计算显示目标的取向的多个学习模式之间的特征量的差异的分布;确定单元，其使用获得的概率分布来确定 根据由计算单元计算出的差异的分布，输入图案中要被标识为输入图案中的目标的方位的像素，以及进行用于获得取向的辨别的判别单元 通过比较由确定单元确定的像素的特征量和预先设定的阈值来输入图案中的目标。

公开(公告)号：US08094881B2

公开(公告)日：2012-01-10

申请号：US11035240

申请日：2005-01-13

申请人： Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Mie Ishii ,  Yusuke Mitarai

发明人： Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Mie Ishii ,  Yusuke Mitarai

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00342 ,  G06K9/00624 ,  G06K9/00885

摘要： An action recognition apparatus includes an input unit for inputting image data, a moving-object detection unit for detecting a moving object from the image data, a moving-object identification unit for identifying the detected moving object based on the image data, a state detection unit for detecting a state or an action of the moving object from the image data, and a learning unit for learning the detected state or action by associating the detected state or action with meaning information specific to the identified moving object.

摘要翻译： 一种动作识别装置，包括用于输入图像数据的输入单元，用于从图像数据检测移动物体的移动物体检测单元，用于基于图像数据识别检测到的移动物体的移动物体识别单元，状态检测 用于从图像数据检测移动物体的状态或动作的单元，以及用于通过将检测到的状态或动作与所识别的移动对象特有的意义信息相关联来学习检测到的状态或动作的学习单元。

公开(公告)号：US08072612B2

公开(公告)日：2011-12-06

申请号：US11961982

申请日：2007-12-20

申请人： Hiroshi Sato ,  Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Kan Torii ,  Yusuke Mitarai

发明人： Hiroshi Sato ,  Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Kan Torii ,  Yusuke Mitarai

IPC分类号： G01B11/24

CPC分类号： G06K9/00228 ,  G06K9/3241

摘要： A method includes detecting a feature of an input pattern using a plurality of feature detectors, selecting at least one of the feature detectors based on their output values, and calculating a feature quantity of the input pattern based on an output value from at least one selected feature detector.

摘要翻译： 一种方法包括使用多个特征检测器检测输入图案的特征，基于其输出值选择特征检测器中的至少一个，并且基于来自至少一个所选择的输入值的输出值来计算输入图案的特征量 特征检测器

公开(公告)号：US20110229020A1

公开(公告)日：2011-09-22

申请号：US13050872

申请日：2011-03-17

申请人： Hiroto Yoshii ,  Masakazu Matsugu ,  Yusuke Mitarai

发明人： Hiroto Yoshii ,  Masakazu Matsugu ,  Yusuke Mitarai

IPC分类号： G06K9/62

CPC分类号： G06K9/6282

摘要： A method for information processing includes a learning process to generate a tree structured dictionary based on a plurality of patterns including a target object to be recognized. The method includes selecting a plurality of points from an input pattern based on a distribution of a probability that the target object to be recognized is present in the input pattern at each node of a tree structure generated in the learning process, and classifying the input pattern into a branch based on a value of a predetermined function that corresponds to values of the input pattern at selected plurality of points.

摘要翻译： 一种用于信息处理的方法包括：基于包括要识别的目标对象的多个模式来生成树结构化字典的学习处理。 该方法包括基于在学习过程中生成的树结构的每个节点处的输入模式中存在要识别的目标对象的概率的分布从输入模式中选择多个点，并且对输入模式进行分类 基于与所选择的多个点处的输入图案的值相对应的预定函数的值来分支。

公开(公告)号：US20110181719A1

公开(公告)日：2011-07-28

申请号：US13082151

申请日：2011-04-07

申请人： Tetsuhiro Takanezawa ,  Hiroyuki Ohsawa ,  Hiroshi Sato ,  Masakazu Matsugu ,  Masami Kato ,  Katsuhiko Mori ,  Yusuke Mitarai

发明人： Tetsuhiro Takanezawa ,  Hiroyuki Ohsawa ,  Hiroshi Sato ,  Masakazu Matsugu ,  Masami Kato ,  Katsuhiko Mori ,  Yusuke Mitarai

IPC分类号： H04N7/18

CPC分类号： H04N5/232 ,  G08B13/196 ,  H04N5/23206 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/2624 ,  H04N7/183

摘要： A network camera system is provided that detects an occurrence of a condition change at a periphery of an image pickup apparatus, obtains a direction of the detected condition change, and notifies a user of the occurrence of the condition change and a direction of the condition change on a display of a terminal device.

摘要翻译： 提供了一种网络摄像机系统，其检测图像拾取装置的周边处的状况变化的发生，获得检测到的条件变化的方向，并且向用户通知条件变化的发生和条件变化的方向 在终端设备的显示器上。

公开(公告)号：US20100121798A1

公开(公告)日：2010-05-13

申请号：US12696993

申请日：2010-01-29

申请人： Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Mie Ishii ,  Yusuke Mitarai

发明人： Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Mie Ishii ,  Yusuke Mitarai

IPC分类号： G06N3/08

CPC分类号： G06K9/4628 ,  G06K9/00604 ,  G06N3/049 ,  G06N3/08

摘要： In a hierarchical neural network having a module structure, learning necessary for detection of a new feature class is executed by a processing module which has not finished learning yet and includes a plurality of neurons which should learn an unlearned feature class and have an undetermined receptor field structure by presenting a predetermined pattern to a data input layer. Thus, a feature class necessary for subject recognition can be learned automatically and efficiently.

摘要翻译： 在具有模块结构的分层神经网络中，由尚未完成学习的处理模块执行用于检测新特征类所需的学习，并且包括多个神经元，其应该学习未知的特征类并具有未确定的受体场 通过向数据输入层呈现预定图案来构造。 因此，可以自动且有效地学习用于对象识别所需的特征类。