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    Programmable load forming system, components thereof, and methods of use
    40.
    发明授权
    Programmable load forming system, components thereof, and methods of use 有权
    可编程负载成形系统，其组件和使用方法

    公开(公告)号：US08000837B2

    公开(公告)日：2011-08-16

    申请号：US11239665

    申请日：2005-09-28

    申请人： Robert M. Allen ,  Kevin P. Brown ,  Andrew B. Holt ,  Lynn E. Vershum

    发明人： Robert M. Allen ,  Kevin P. Brown ,  Andrew B. Holt ,  Lynn E. Vershum

    IPC分类号： G06F19/00

    CPC分类号： B65G61/00 ,  G05B2219/40006 ,  Y10T83/2037 ,  Y10T83/204 ,  Y10T83/2057

    摘要： In one aspect, a programmable load forming system is programmed to perform the method of downloading a calculated path from the computer to the robot controller, moving one or more bundles along the calculated path to position the one or more bundles in a predetermined stacking position of a stacking pattern using the robot, and determining if the robot has completed moving along the calculated path. The calculated path is defined, in part, by the stacking pattern and other parameters such as, for example, bundle geometry, bundle levelness, bundle compressibility, among other parameters. In another aspect, the system is programmed to perform a method of sensing the top of a bundle and controllably placing a bundle. Additional aspects are directed to systems and methods of safely operating the robot and an inventive hopper design for holding bottom/tie sheets.

    摘要翻译： 一方面，可编程负载形成系统被编程为执行将计算的路径从计算机下载到机器人控制器的方法，沿着所计算的路径移动一个或多个束，以将一个或多个束定位在预定的堆叠位置 使用机器人的堆叠图案，以及确定机器人是否已经完成沿着所计算的路径移动。 计算出的路径部分地由层叠图案和其他参数（例如，束几何，束平坦度，束可压缩性等）被定义。 在另一方面，系统被编程为执行感测束的顶部并且可控地放置束的方法。 另外的方面涉及安全操作机器人的系统和方法以及用于保持底部/连接片的创新的料斗设计。