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    Robot cleaner and a method for controlling the same
    41.
    发明申请
    Robot cleaner and a method for controlling the same 审中-公开
    机器人清洁器及其控制方法

    公开(公告)号：US20060200282A1

    公开(公告)日：2006-09-07

    申请号：US11336979

    申请日：2006-01-23

    申请人： Ju-sang Lee ,  Jang-Youn Ko ,  Jeong-gon Song ,  Kwang-soo Lim ,  Ki-man Kim ,  Sam-jong Jeung

    发明人： Ju-sang Lee ,  Jang-Youn Ko ,  Jeong-gon Song ,  Kwang-soo Lim ,  Ki-man Kim ,  Sam-jong Jeung

    IPC分类号： G06F19/00

    CPC分类号： G05D1/0221 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

    摘要： A robot cleaner that includes a driving unit for driving a plurality of wheels, a transmitter/receiver for communicating with an external charger, and a controller for controlling the driving unit. The controller controls the transmitter/receiver to communicate with the external charger while traveling an area to be cleaned and stores at least one location of communication in a memory. The controller further controls the driving unit to cause the robot cleaner to travel to the external charger using at least one location of communication.

    摘要翻译： 一种机器人清洁器，包括用于驱动多个车轮的驱动单元，用于与外部充电器通信的发送器/接收器，以及用于控制所述驱动单元的控制器。 控制器控制发送器/接收器在旅行要清洁的区域时与外部充电器通信，并将至少一个通信位置存储在存储器中。 控制器进一步控制驱动单元以使机器人清洁器使用至少一个通信位置行进到外部充电器。

    Robot control system and robot control method thereof
    44.
    发明申请
    Robot control system and robot control method thereof 审中-公开
    机器人控制系统及其机器人控制方法

    公开(公告)号：US20060095158A1

    公开(公告)日：2006-05-04

    申请号：US11133001

    申请日：2005-05-19

    申请人： Ju-sang Lee ,  Jang-youn Ko ,  Ki-man Kim ,  Jeong-gon Song ,  Kwang-soo Lim ,  Sam-jong Jeung

    发明人： Ju-sang Lee ,  Jang-youn Ko ,  Ki-man Kim ,  Jeong-gon Song ,  Kwang-soo Lim ,  Sam-jong Jeung

    IPC分类号： G06F19/00

    CPC分类号： G05D1/0022 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  H04M1/72533

    摘要： A robot control system and a robot control method provide improved user convenience in operating the system. The robot control system includes a wireless IP sharing device, connected with the Internet, for transmitting and receiving an image signal and/or a control signal, a robot running by itself in accordance with a command received through the wireless IP sharing device, and performing a designated job, the robot being installed with a wireless communication module, a portable wireless terminal having a motion sensor, for wirelessly transmitting an operation command to the wireless communication module, or receiving image signal and/or control signal, and a robot server, connected with the Internet, for outputting a control screen of the robot, and the image signal and/or the control signal which is received from the robot, to the portable wireless terminal. The robot is controlled by use of the motion sensor installed at the portable wireless terminal.

    摘要翻译： 机器人控制系统和机器人控制方法提高了用户操作系统的便利性。 机器人控制系统包括与因特网连接的用于发送和接收图像信号和/或控制信号的无线IP共享装置，根据通过无线IP共享装置接收的命令自己运行的机器人，以及执行 机器人安装有无线通信模块，具有运动传感器的便携式无线终端，用于无线地向无线通信模块发送操作命令，或接收图像信号和/或控制信号，以及机器人服务器， 与因特网连接，用于将机器人的控制画面以及从机器人接收到的图像信号和/或控制信号输出到便携式无线终端。 通过使用安装在便携式无线终端上的运动传感器来控制机器人。