公开(公告)号：US4954964A

公开(公告)日：1990-09-04

申请号：US268846

申请日：1988-11-09

申请人： Gurvinder P. Singh

发明人： Gurvinder P. Singh

IPC分类号： G06N5/02

CPC分类号： G06N5/02 ,  Y10S706/911 ,  Y10S706/913 ,  Y10S706/923 ,  Y10S706/932

摘要： Apparatus and a method for providing a micro-computer based expert system having a knowledge base of failure analysis, as it pertains to metallic components. The apparatus and method includes interactive initialization procedure which includes communications between the user and the knowledge base. The sytem and method incorporates automated visual aids for the analysis of metal failure.

摘要翻译： 用于提供具有故障分析知识库的基于微计算机的专家系统的装置和方法，因为它涉及金属部件。 该装置和方法包括交互式初始化过程，其包括用户与知识库之间的通信。 系统和方法结合了用于分析金属故障的自动化视觉辅助工具。

公开(公告)号：US20120043414A1

公开(公告)日：2012-02-23

申请号：US12861541

申请日：2010-08-23

申请人： HANAFY M. OMAR

发明人： HANAFY M. OMAR

IPC分类号： G05D1/00

CPC分类号： G05D1/102 ,  Y10S706/903 ,  Y10S706/913

摘要： The control optimization method for helicopters carrying suspended loads during hover flight utilizes a controller based on time-delayed feedback of the load swing angles. The controller outputs include additional displacements, which are added to the helicopter trajectory in the longitudinal and lateral directions. This simple implementation requires only a small modification to the software of the helicopter position controller. Moreover, the implementation of this controller does not need rates of the swing angles. The parameters of the controllers are optimized using the method of particle swarms by minimizing an index that is a function of the history of the load swing. Simulation results show the effectiveness of the controller in suppressing the swing of the slung load while stabilizing the helicopter.

摘要翻译： 在悬停飞行期间承载悬挂载荷的直升机的控制优化方法利用基于负载摆动角度的时间延迟反馈的控制器。 控制器输出包括在纵向和横向上被添加到直升机轨迹的附加位移。 这种简单的实现只需要对直升机位置控制器的软件进行小的修改。 此外，该控制器的实现不需要摆动角度的速率。 使用粒子群的方法来优化控制器的参数，通过最小化作为负载摆动历史的函数的索引。 模拟结果表明，在稳定直升机的同时，控制器有效地抑制了悬挂载荷的摆动。

公开(公告)号：US20120036096A1

公开(公告)日：2012-02-09

申请号：US12851498

申请日：2010-08-05

申请人： HANAFY M. OMAR ,  M. A. ABIDO

发明人： HANAFY M. OMAR ,  M. A. ABIDO

IPC分类号： G06F15/18

CPC分类号： G06N3/126 ,  Y10S706/90 ,  Y10S706/905 ,  Y10S706/913

摘要： The method for generating an integrated guidance law for aerodynamic missiles uses a strength Pareto evolutionary algorithm (SPEA)-based approach for generating an integrated fuzzy guidance law, which includes three separate fuzzy controllers. Each of these fuzzy controllers is activated in a unique region of missile interception. The distribution of membership functions and the associated rules are obtained by solving a nonlinear constrained multi-objective optimization problem in which final time, energy consumption, and miss distance are treated as competing objectives. A Tabu search is utilized to build a library of initial feasible solutions for the multi-objective optimization algorithm. Additionally, a hierarchical clustering technique is utilized to provide the decision maker with a representative and manageable Pareto-optimal set without destroying the characteristics of the trade-off front. A fuzzy-based system is employed to extract the best compromise solution over the trade-off curve.

摘要翻译： 用于产生空气动力导弹综合指导法的方法采用强度帕累托进化算法（SPEA）的方法，用于产生一个综合的模糊指导定律，其中包括三个独立的模糊控制器。 这些模糊控制器中的每一个在导弹拦截的独特区域被激活。 隶属函数和相关规则的分布通过求解最终时间，能量消耗和遗漏距离被视为竞争目标的非线性约束多目标优化问题获得。 Tabu搜索用于构建多目标优化算法的初始可行解的库。 此外，利用层次聚类技术为决策者提供具有代表性和可管理的帕累托最优集，而不破坏权衡前沿的特征。 采用基于模糊的系统来提取折衷曲线上的最佳折中解决方案。

公开(公告)号：US07742854B2

公开(公告)日：2010-06-22

申请号：US11550231

申请日：2006-10-17

申请人： Ronald M. Fussell ,  Julie J. Anderson

发明人： Ronald M. Fussell ,  Julie J. Anderson

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： G01C23/005 ,  Y10S706/913

摘要： A system for on-board anomaly resolution for a vehicle has a data repository. The data repository stores data related to different systems, subsystems, and components of the vehicle. The data stored is encoded in a tree-based structure. A query engine is coupled to the data repository. The query engine provides a user and automated interface and provides contextual query to the data repository. An inference engine is coupled to the query engine. The inference engine compares current anomaly data to contextual data stored in the data repository using inference rules. The inference engine generates a potential solution to the current anomaly by referencing the data stored in the data repository.

摘要翻译： 用于车辆的车载异常解决的系统具有数据存储库。 数据存储库存储与车辆的不同系统，子系统和组件有关的数据。 存储的数据被编码在基于树的结构中。 查询引擎耦合到数据存储库。 查询引擎提供用户和自动化界面，并向数据存储库提供上下文查询。 推理机耦合到查询引擎。 推理引擎使用推理规则将当前异常数据与存储在数据存储库中的上下文数据进行比较。 推理引擎通过引用存储在数据存储库中的数据来产生对当前异常的潜在解决方案。

公开(公告)号：US07584074B2

公开(公告)日：2009-09-01

申请号：US11764954

申请日：2007-06-19

申请人： Benoit Cousin ,  Jean-Lois Neyt

发明人： Benoit Cousin ,  Jean-Lois Neyt

IPC分类号： G06F11/30

CPC分类号： G05B23/0248 ,  G05B23/0278 ,  G06F11/2257 ,  Y10S706/913

摘要： A method and system comprising a diagnostic symptom tree system for diagnosing a failing system element causing a symptom in a system-under-test. A diagnostic symptom tree comprises symptom roots and dependent lower function nodes and sub-function nodes. Element nodes depend from the function or sub-function nodes, and a plurality of penultimate failure mode leaves depend from the element nodes. The function and sub-function nodes and the failure mode leaves comprise test information. Responsive to positive test results, the diagnostic symptom tree is configured to identify a function or sub-function or element node associated to a lowest symptom tree node or failure mode leaf for which a test is positive, or advise that no failing function or sub-function or element is found. In one aspect of the invention, nodes may include parameter values allowing successive selections of the nodes of the symptom tree for test iterations according to the parameter values.

摘要翻译： 一种方法和系统，其包括诊断症状树系统，用于诊断导致受检系统的症状的故障系统元件。 诊断症状树包括症状根和依赖性较低功能节点和子功能节点。 元素节点依赖于功能或子功能节点，并且多个倒数第二个故障模式叶依赖于元素节点。 功能和子功能节点和故障模式包括测试信息。 响应于积极的测试结果，诊断症状树被配置为识别与测试为正的最低症状树节点或故障模式叶相关联的功能或子功能或元件节点，或建议没有故障功能或子功能， 发现功能或元素。 在本发明的一个方面，节点可以包括允许根据参数值连续选择用于测试迭代的症状树的节点的参数值。

公开(公告)号：US07409317B2

公开(公告)日：2008-08-05

申请号：US11285627

申请日：2005-11-22

申请人： Benoit Cousin ,  Jean-Lois Neyt

发明人： Benoit Cousin ,  Jean-Lois Neyt

IPC分类号： G06F11/30

CPC分类号： G05B23/0248 ,  G05B23/0278 ,  G06F11/2257 ,  Y10S706/913

摘要： A method and system comprising a diagnostic symptom tree system for diagnosing a failing system element causing a symptom in a system-under-test. A diagnostic symptom tree comprises symptom roots and dependent lower function nodes and sub-function nodes. Element nodes depend from the function or sub-function nodes, and a plurality of penultimate failure mode leaves depend from the element nodes. The function and sub-function nodes and the failure mode leaves comprise test information. Responsive to positive test results, the diagnostic symptom tree is configured to identify a function or sub-function or element node associated to a lowest symptom tree node or failure mode leaf for which a test is positive, or advise that no failing function or sub-function or element is found. In one aspect of the invention, nodes may include parameter values allowing successive selections of the nodes of the symptom tree for test iterations according to the parameter values.

摘要翻译： 一种方法和系统，其包括诊断症状树系统，用于诊断导致受检系统的症状的故障系统元件。 诊断症状树包括症状根和依赖性较低功能节点和子功能节点。 元素节点依赖于功能或子功能节点，并且多个倒数第二个故障模式叶依赖于元素节点。 功能和子功能节点和故障模式包括测试信息。 响应于积极的测试结果，诊断症状树被配置为识别与测试为正的最低症状树节点或故障模式叶相关联的功能或子功能或元件节点，或建议没有故障功能或子功能， 发现功能或元素。 在本发明的一个方面，节点可以包括允许根据参数值连续选择用于测试迭代的症状树的节点的参数值。

公开(公告)号：US20080091310A1

公开(公告)日：2008-04-17

申请号：US11550231

申请日：2006-10-17

申请人： Ronald M. Fussell ,  Julie J. Anderson

发明人： Ronald M. Fussell ,  Julie J. Anderson

IPC分类号： G06F17/00

CPC分类号： G01C23/005 ,  Y10S706/913

摘要： A system for on-board anomaly resolution for a vehicle has a data repository. The data repository stores data related to different systems, subsystems, and components of the vehicle. The data stored is encoded in a tree-based structure. A query engine is coupled to the data repository. The query engine provides a user and automated interface and provides contextual query to the data repository. An inference engine is coupled to the query engine. The inference engine compares current anomaly data to contextual data stored in the data repository using inference rules. The inference engine generates a potential solution to the current anomaly by referencing the data stored in the data repository.

摘要翻译： 用于车辆的车载异常解决的系统具有数据存储库。 数据存储库存储与车辆的不同系统，子系统和组件有关的数据。 存储的数据被编码在基于树的结构中。 查询引擎耦合到数据存储库。 查询引擎提供用户和自动化界面，并向数据存储库提供上下文查询。 推理机耦合到查询引擎。 推理引擎使用推理规则将当前异常数据与存储在数据存储库中的上下文数据进行比较。 推理引擎通过引用存储在数据存储库中的数据来产生对当前异常的潜在解决方案。

公开(公告)号：US20070288794A1

公开(公告)日：2007-12-13

申请号：US11764954

申请日：2007-06-19

申请人： Benoit Cousin ,  Jean-Lois Neyt

发明人： Benoit Cousin ,  Jean-Lois Neyt

IPC分类号： G06F11/00 ,  G06K5/04

CPC分类号： G05B23/0248 ,  G05B23/0278 ,  G06F11/2257 ,  Y10S706/913

摘要： A method and system comprising a diagnostic symptom tree system for diagnosing a failing system element causing a symptom in a system-under-test. A diagnostic symptom tree comprises symptom roots and dependent lower function nodes and sub-function nodes. Element nodes depend from the function or sub-function nodes, and a plurality of penultimate failure mode leaves depend from the element nodes. The function and sub-function nodes and the failure mode leaves comprise test information. Responsive to positive test results, the diagnostic symptom tree is configured to identify a function or sub-function or element node associated to a lowest symptom tree node or failure mode leaf for which a test is positive, or advise that no failing function or sub-function or element is found. In one aspect of the invention, nodes may include parameter values allowing successive selections of the nodes of the symptom tree for test iterations according to the parameter values.

摘要翻译： 一种方法和系统，其包括诊断症状树系统，用于诊断导致受检系统的症状的故障系统元件。 诊断症状树包括症状根和依赖性较低功能节点和子功能节点。 元素节点依赖于功能或子功能节点，并且多个倒数第二个故障模式叶依赖于元素节点。 功能和子功能节点和故障模式包括测试信息。 响应于积极的测试结果，诊断症状树被配置为识别与测试为正的最低症状树节点或故障模式叶相关联的功能或子功能或元件节点，或建议没有故障功能或子功能， 发现功能或元素。 在本发明的一个方面，节点可以包括允许根据参数值连续选择用于测试迭代的症状树的节点的参数值。

公开(公告)号：US20050212523A1

公开(公告)日：2005-09-29

申请号：US10807645

申请日：2004-03-23

申请人： Jie Chang ,  Kirby Keller ,  Anhua Wang ,  Jiajia Zhang

发明人： Jie Chang ,  Kirby Keller ,  Anhua Wang ,  Jiajia Zhang

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01R31/14 ,  G01R31/28

CPC分类号： G01R31/2829 ,  G01R31/008 ,  G01R31/2834 ,  G01R31/2846 ,  Y10S706/913

摘要： The present invention provides a diagnostics methodology and embedded electronic system that allows optimized low-frequency data sampling for EMA motoring subsystems in an operating vehicle. Each of the EMA motoring subsystems includes: an EMA; at least one motor for driving the EMA; and power controls for operating the motor, wherein the power controls includes a DSP controller for sampling and processing data at low-frequency sampling rates. The diagnostic methodology includes a method that has the steps of: determining an operational mode of the EMA motoring subsystem; selecting a sampling rate optimized for the determined operational mode; acquiring and processing data at the selected sampling rate; and analyzing the processed data to identify and classify a fault of the EMA motoring subsystem.

摘要翻译： 本发明提供了一种诊断方法和嵌入式电子系统，其允许对操作车辆中的EMA电动子系统进行优化的低频数据采样。 每个EMA电机子系统包括：EMA; 用于驾驶EMA的至少一个电动机; 以及用于操作电动机的功率控制，其中功率控制器包括用于以低频采样率采样和处理数据的DSP控制器。 诊断方法包括一种方法，该方法具有以下步骤：确定EMA驾驶子系统的操作模式; 选择针对所确定的操作模式优化的采样率; 以所选择的采样率获取和处理数据; 并分析处理后的数据，以识别和分类EMA电机子系统的故障。

公开(公告)号：US06574613B1

公开(公告)日：2003-06-03

申请号：US09403878

申请日：2000-03-02

申请人： Jorge Moreno-Barragan

发明人： Jorge Moreno-Barragan

IPC分类号： G06F1518

CPC分类号： G01N33/0034 ,  G05B19/406 ,  Y10S706/905 ,  Y10S706/913

摘要： A system and a method for diagnosis of engine conditions are proposed. In particular, the system and the method are directed to an extraction of features from different information sources and to their processing. These features, together with a series connection of two neural networks, form the crux of the system and method, so that a dependable diagnosis of engine conditions, particularly an error recognition is possible. As a result thereof, maintenance corresponding to the current engine condition is enabled.

摘要翻译： 提出了一种用于诊断发动机条件的系统和方法。 特别地，系统和方法旨在从不同信息源及其处理中提取特征。 这些特征与两个神经网络的串联连接形成了系统和方法的关键，从而可以对引擎状况进行可靠的诊断，特别是错误识别。 结果，能够进行与当前发动机状态对应的维护。