公开(公告)号：US07970171B2

公开(公告)日：2011-06-28

申请号：US11624466

申请日：2007-01-18

申请人： Andrew Lookingbill ,  Emilio Antunez ,  Berna Erol ,  Jonathan J. Hull ,  Qifa Ke

发明人： Andrew Lookingbill ,  Emilio Antunez ,  Berna Erol ,  Jonathan J. Hull ,  Qifa Ke

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： H04N1/107 ,  G06K9/2081 ,  G06K9/228 ,  G06K9/3258 ,  G06K2009/363 ,  G06K2209/01 ,  H04N2201/0414

摘要： A system and a method are disclosed for generating video. Object information is received. A path of motion of the object relative to a reference point is generated. A series of images and ground for a reference frame are generated from the ground truth and the generated path. A system and a method are disclosed for generating an image. Object information is received. Image data and ground truth may be generated using position, the image description, the camera characteristics, and image distortion parameters. A positional relationship between the document and a reference point is determined. An image of the document and ground truth are generated from the object information and the positional relationship and in response to user specified environment of the document.

摘要翻译： 公开了一种用于产生视频的系统和方法。 收到对象信息。 生成对象相对于参考点的运动路径。 从地面真值和生成的路径生成一系列用于参考帧的图像和地面。 公开了一种用于生成图像的系统和方法。 收到对象信息。 可以使用位置，图像描述，相机特性和图像失真参数来生成图像数据和地面真实。 确定文件与参考点之间的位置关系。 从对象信息和位置关系以及响应于用户指定的文档环境生成文档和地面真值的图像。

公开(公告)号：US20100195914A1

公开(公告)日：2010-08-05

申请号：US12364090

申请日：2009-02-02

申请人： Michael Isard ,  Qifa Ke ,  Jian Sun ,  Zhong Wu

发明人： Michael Isard ,  Qifa Ke ,  Jian Sun ,  Zhong Wu

IPC分类号： G06F17/30 ,  G06K9/46

CPC分类号： G06F17/30247 ,  G06K9/4676 ,  G06K9/6202

摘要： Methods are disclosed for finding images from a large corpus of images that at least partially match a query image. The present method makes use of feature detectors to bundle features into local groups or bundles. These bundled features are repeatable and much more discriminative than an individual SIFT feature. Equally importantly, the bundled features provide a flexible representation that allows simple and robust geometric constraints to be efficiently enforced when querying the index.

摘要翻译： 公开了用于从至少部分匹配查询图像的大图像的图像中发现图像的方法。 本方法利用特征检测器将特征分组到本地组或束中。 这些捆绑功能是可重复的，比单独的SIFT功能更具歧视性。 同样重要的是，捆绑功能提供了灵活的表示，允许在查询索引时有效执行简单和强大的几何约束。

公开(公告)号：US20080175507A1

公开(公告)日：2008-07-24

申请号：US11624466

申请日：2007-01-18

申请人： Andrew Lookingbill ,  Emilio Antunez ,  Berna Erol ,  Jonathan J. Hull ,  Qifa Ke

发明人： Andrew Lookingbill ,  Emilio Antunez ,  Berna Erol ,  Jonathan J. Hull ,  Qifa Ke

IPC分类号： G06K9/40

CPC分类号： H04N1/107 ,  G06K9/2081 ,  G06K9/228 ,  G06K9/3258 ,  G06K2009/363 ,  G06K2209/01 ,  H04N2201/0414

摘要： A system and a method are disclosed for generating video. Object information is received. A path of motion of the object relative to a reference point is generated. A series of images and ground for a reference frame are generated from the ground truth and the generated path. A system and a method are disclosed for generating an image. Object information is received. Image data and ground truth may be generated using position, the image description, the camera characteristics, and image distortion parameters. A positional relationship between the document and a reference point is determined. An image of the document and ground truth are generated from the object information and the positional relationship and in response to user specified environment of the document.

摘要翻译： 公开了一种用于产生视频的系统和方法。 收到对象信息。 生成对象相对于参考点的运动路径。 从地面真值和生成的路径生成一系列用于参考帧的图像和地面。 公开了一种用于生成图像的系统和方法。 收到对象信息。 可以使用位置，图像描述，相机特性和图像失真参数来生成图像数据和地面真实。 确定文件与参考点之间的位置关系。 从对象信息和位置关系以及响应于用户指定的文档环境生成文档和地面真值的图像。

公开(公告)号：US07352386B1

公开(公告)日：2008-04-01

申请号：US09338176

申请日：1999-06-22

申请人： Heung-Yeung Shum ,  Zhengyou Zhang ,  Qifa Ke

发明人： Heung-Yeung Shum ,  Zhengyou Zhang ,  Qifa Ke

IPC分类号： H04N13/00

CPC分类号： G06T17/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/579 ,  G06T2200/08 ,  G06T2207/10016 ,  H04N13/221 ,  H04N13/261

摘要： A method and apparatus for recovering a three-dimensional (3D) scene from two-dimensional (2D) images. A sequence of images is divided into a number of smaller segments and a 3D reconstruction is performed on each segment individually. All the reconstructed segments are then combined together through an efficient bundle adjustment to complete the 3D reconstruction. Segmenting may be achieved by dividing the segments based on the number of feature points that are in each frame. The number of frames per segment is reduced by creating virtual key frames. The virtual key frames encode the 3D structure for each segment, but are only a small subset of the original frames in the segment. A final bundle adjustment is performed on the virtual key frames, rather than all of the original frames. Thus, the final bundle adjustment is two orders of magnitude faster than a conventional bundle adjustment.

摘要翻译： 一种用于从二维（2D）图像中恢复三维（3D）场景的方法和装置。 图像序列被分成多个较小的段，并且对每个段单独执行3D重建。 然后通过有效的束调整将所有重建的段组合在一起以完成3D重建。 可以通过基于每个帧中的特征点的数量来划分段来实现分段。 通过创建虚拟键帧来减少每个段的帧数。 虚拟关键帧对每个段的3D结构进行编码，但只是该段中原始帧的一小部分。 在虚拟关键帧上执行最终的捆绑调整，而不是所有的原始帧。 因此，最终的捆绑调整比常规捆绑调整快两个数量级。