公开(公告)号：US6141226A

公开(公告)日：2000-10-31

申请号：US445510

申请日：1999-12-09

Applicant: Bruno Halvarsson ,  Lars Hermansson

Inventor： Bruno Halvarsson ,  Lars Hermansson

IPC: H02J3/36

CPC classification number: H02J3/36 ,  Y02E60/60

Abstract: A plant for transmitting electric power having a direct voltage network (18) for High Voltage Direct Current and at least one pole conductor interconnecting two stations (21, 22). In each station (21, 22), a bidirectionally controlled thyristor (BCT) conducts current in both directions as rectifying semiconductor components. A control unit (35) is adapted to control the current direction through the bidirectionally controlled thyristors so as to choose that the earth electrode (33, 34) of each station is always either anode or cathode.

Abstract translation: PCT No.PCT / SE98 / 00995 Sec。 371 1999年12月9日第 102（e）1999年12月9日PCT PCT 1998年5月27日PCT公布。 公开号WO98 / 57409 日期1998年12月17日用于传输具有用于高压直流电的直流电压网络（18）的电力的设备和连接两个站（21,22）的至少一个极导体。 在每个站（21,22）中，双向控制晶闸管（BCT）在两个方向上传导电流作为整流半导体元件。 控制单元（35）适于通过双向控制的晶闸管控制电流方向，以便选择每个站的接地电极（33,34）总是为阳极或阴极。

公开(公告)号：US06125715A

公开(公告)日：2000-10-03

申请号：US202360

申请日：1999-01-12

Applicant: Rafael Nissfolk ,  Christer Lundstrom

Inventor： Rafael Nissfolk ,  Christer Lundstrom

IPC: B25J17/02 ,  B25J19/00 ,  B25J18/00

CPC classification number: B25J19/0029 ,  B25J17/0258 ,  B25J19/0075 ,  Y10T74/20311 ,  Y10T74/20317

Abstract: A robot arm comprises an assembly (6) rotatable relative to a part (2) of the arm about an axis extending at an angle to a longitudinal axis of the arm part, said assembly comprising a drive unit (8) and a member (9) driven by the drive unit. A cable (35, 36) comprising one or more lines for communication of energy for driving and/or control purposes extends between the arm part (2) and the drive unit (8). The assembly (6) comprises an axle pin (13) rotatably supported relative to the arm part (2). The cable extends in a space (48) provided in the assembly and comprising a first part space (49) provided in the axle pin (13), the cable being coiled in screw-line-shape in said first part space, and a second part space (50), in which the cable extends from the first part space (49) to the drive unit. The two part spaces (49, 50) are separated from each other in a sealed manner by means of a separation element (51) which has first sealing members for adjoining sealingly to a wall delimiting the space and second members for sealed passage of the cable.

Abstract translation: PCT No.PCT / SE97 / 01016 Sec。 371日期1999年1月12日 102（e）日期1999年1月12日PCT提交1997年6月11日PCT公布。 第WO97 / 47441号公报 日期1997年12月18日机器人臂包括可相对于臂的部分（2）旋转的组件（6），所述组件围绕围绕所述臂部的纵向轴线成一定角度延伸的轴线，所述组件包括驱动单元（8） 以及由驱动单元驱动的构件（9）。 在臂部件（2）和驱动单元（8）之间延伸的包括用于传送用于驱动和/或控制的能量的一条或多条线的电缆（35,36）。 组件（6）包括相对于臂部（2）可旋转地支撑的轴销（13）。 电缆在设置在组件中的空间（48）中延伸，并且包括设置在轴销（13）中的第一部分空间（49），电缆在所述第一部分空间中被螺旋形地卷绕，并且第二 部分空间（50），其中电缆从第一部分空间（49）延伸到驱动单元。 两个部分空间（49,50）通过分离元件（51）以密封方式彼此分离，分离元件（51）具有第一密封构件，用于密封地邻接限定空间的壁，第二构件用于电缆的密封通道 。

公开(公告)号：US6107643A

公开(公告)日：2000-08-22

申请号：US275000

申请日：1999-03-24

Applicant: Per Skytt ,  Erik Johansson ,  Mark Irwin

Inventor： Per Skytt ,  Erik Johansson ,  Mark Irwin

IPC: H01L31/09 ,  H01L31/102 ,  H01L31/0312 ,  H01L31/00

CPC classification number: H01L31/09 ,  H01L31/102

Abstract: A photoconductive switch, having at least a part of a first layer doped with dopants providing substantially no free charge carriers for charge transport between the electrodes at the normal operation temperature of the switch, has the nature of the doping, i.e., concentration, type (n or p). The dopants, varied from the first side to an opposite, second side of the first layer for co-operating with the intensity distribution of the light emitted by an illumination source, strikes the first side versus energy so as to obtain a substantially even creation of free charge carriers throughout the depth of the first layer from the first to the second side when illuminated by the illumination source.

Abstract translation: 具有掺杂有掺杂剂的掺杂剂的至少一部分的光电导开关具有在开关的正常工作温度下在电极之间进行电荷传输的自由电荷载体，具有掺杂的性质，即浓度，类型（ n或p）。 从第一层的第一侧到相对的第二侧不同的掺杂剂，用于与照明源发射的光的强度分布协作，撞击第一面与能量，从而获得基本均匀的 在由照明源照明时，从第一侧到第二侧的整个深度处的自由电荷载体。

公开(公告)号：US6095011A

公开(公告)日：2000-08-01

申请号：US142582

申请日：1998-11-30

Applicant: Torgny Brog.ang.rdh

Inventor： Torgny Brog.ang.rdh

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10 ,  B25J17/00 ,  F16H21/46 ,  B25J18/00

CPC classification number: B25J9/1065 ,  Y10S414/13 ,  Y10T74/20317

Abstract: A device for relative movement of two elements comprises at least two first links, which are connected relative to a first of the elements via hinges and which are pivotable in substantially parallel planes relative to the first element under influence of at least one first power-exerting member. At least two second links, which are connected relative to a second of the elements via hinges, are pivotable in substantially parallel planes relative to the second element under influence of at least one second power-exerting member. The two first links form a first four-hinges system. The two second links form a second four-hinges system. These two four-hinges systems are coupled in series to each other between the first and second elements.

Abstract translation: PCT No.PCT / SE97 / 00433 Sec。 371日期：1998年11月30日 102（e）日期1998年11月30日PCT 1997年3月14日PCT公布。 出版物WO97 / 33725 日期1997年9月18日两个元件的相对运动的装置包括至少两个第一连杆，其通过铰链相对于第一元件连接，并且在至少影响下可相对于第一元件在基本上平行的平面中枢转 一个第一个动力成员。 经由铰链相对于第二元件连接的至少两个第二连杆在至少一个第二动力施加构件的影响下可相对于第二元件在基本平行的平面中枢转。 两个第一连接形成第一个四铰链系统。 两个第二个连接形成第二个四铰链系统。 这两个四铰链系统在第一和第二元件之间彼此串联连接。

公开(公告)号：US6084787A

公开(公告)日：2000-07-04

申请号：US230947

申请日：1999-04-29

Applicant: Krister Nyberg ,  Roland Siljestrom ,  Hans Bjorklund ,  Urban strom ,  Gunnar Asplund

Inventor： Krister Nyberg ,  Roland Siljestrom ,  Hans Bjorklund ,  Urban strom ,  Gunnar Asplund

IPC: G01R31/00 ,  H02H1/00 ,  H02H7/12 ,  H02M1/092 ,  H02H7/00 ,  H02H7/125

CPC classification number: H02H7/1206 ,  H02H1/0069 ,  H02M1/092

Abstract: A device for supervising different positions of a valve of a high voltage converter station located on a high voltage potential level comprises members arranged on a high voltage potential level and adapted to detect function parameters of the valve on a high voltage potential level and send values detected thereby to first control units for controlling the semiconductor components of the valve. The first control units have devices for processing the detected values and the first control units are adapted to utilize light conductors running back therefrom to a valve control unit for sending data resulting from the processing to an arrangement for supervising the valve located on a low potential level.

Abstract translation: PCT No.PCT / SE98 / 01056 Sec。 371日期1999年4月29日第 102（e）1999年4月29日PCT PCT。1998年6月4日PCT公布。 公开号WO98 / 57406 日期1998年12月17日用于监控位于高电压电位水平的高电压转换站的阀的不同位置的装置包括布置在高电压电位水平上并适于检测高电压电位的阀的功能参数的构件 电平并发送检测到的值到用于控制阀的半导体部件的第一控制单元。 第一控制单元具有用于处理检测值的装置，并且第一控制单元适于利用从其返回的光导体到阀控制单元，用于将从处理产生的数据发送到用于监控位于低电位水平的阀 。

公开(公告)号：US2849872A

公开(公告)日：1958-09-02

申请号：US45233854

申请日：1954-08-26

Applicant: TORRINGTON CO

Inventor： MINTON CLARENCE W

IPC: D04B35/04

CPC classification number: D04B35/04

公开(公告)号：US09949690B2

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：US15537674

申请日：2015-12-04

Applicant: ABB AB

Inventor： Fredrik Hedin ,  Pierre Schäring ,  Pierre Skönnegård

IPC: G03B13/14 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61B5/681 ,  A47B21/02 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/742 ,  G05B2219/36137 ,  G06F3/014 ,  G06F3/04847 ,  G06F21/35

Abstract: An automatic configuration system for an operator console wherein one or more operators control and monitor physical facilities, operations or physically dispersed services. The system includes wearable personal identification devices worn by the operators and a control unit for communicating with the wearable personal identification devices in order to detect the presence of one or more operators within a defined control room area. Each personal identification device includes a sensor unit for monitoring operator data, and is adapted to communicate the operator data to the control unit, which is adapted to configure the operator console based on the operator data.

公开(公告)号：US09390203B2

公开(公告)日：2016-07-12

申请号：US14664294

申请日：2015-03-20

Applicant: ABB AB

Inventor： Volker Miegel ,  Jochen Bargfrede ,  Jonas Anselmby

IPC: G06F19/00 ,  G06F17/50 ,  B25J9/16 ,  G05B19/425

CPC classification number: G06F17/50 ,  B25J9/1682 ,  G05B19/425 ,  G05B2219/39109 ,  G05B2219/39135 ,  G05B2219/40317

Abstract: A method and apparatus are disclosed for off-line programming of multiple interacting robots. For example, a system for off-line programming of multiple interacting robots includes a computer for off-line programming and verification of program codes for multiple interacting robots and a robot controller connected to the computer to receive a download of at least one of the program codes for execution. Multiple interacting robots can be controlled by the robot controller.

Abstract translation: 公开了用于多个交互机器人的离线编程的方法和装置。 例如，用于多个交互机器人的离线编程的系统包括用于离线编程的计算机和用于多个交互机器人的程序代码的验证，以及连接到计算机的机器人控制器，以接收程序中的至少一个的下载 代码执行。 机器人控制器可以控制多个相互作用的机器人。

公开(公告)号：US09266244B2

公开(公告)日：2016-02-23

申请号：US11883888

申请日：2006-02-13

Applicant: Jan Larsson ,  Karl-Gunnar Johnsson ,  Mats Olsson ,  Bo Toresson ,  Stig Persson ,  Tommi Paananen

Inventor： Jan Larsson ,  Karl-Gunnar Johnsson ,  Mats Olsson ,  Bo Toresson ,  Stig Persson ,  Tommi Paananen

IPC: B25J19/00

CPC classification number: B25J19/0025 ,  B25J19/0075 ,  Y10T74/20311

Abstract: An industrial robot including a contact panel having one or several contacts to allow connection to the industrial robot of one or several cables through which energy, signals or a substance may pass to and/or from the industrial robot. A cover forms part of an outer surface of the industrial robot. Each one of the one or several contacts of the contact panel protrudes through an opening in the cover so as to be accessible from the outside of the industrial robot. The contact panel is mounted to and supported by a holder that is secured in an internal cavity of the industrial robot so as to allow the contact panel to be held in place in the industrial robot when the cover is removed.

Abstract translation: 一种工业机器人，其包括具有一个或多个触点的接触面板，以允许连接到工业机器人的一个或多个电缆，能量，信号或物质可以通过该电缆传递到工业机器人和/或从工业机器人传递。 盖构成工业机器人的外表面的一部分。 接触面板的一个或多个触点中的每一个都突出穿过盖子中的开口，以便可以从工业机器人的外部接近。 接触面板被固定在工业机器人的内部空腔中的保持器安装并支撑，以便当盖被移除时允许接触面板保持在工业机器人中的适当位置。

公开(公告)号：US20150190926A1

公开(公告)日：2015-07-09

申请号：US14664294

申请日：2015-03-20

Applicant: ABB AB

Inventor： Volker MIEGEL ,  Jochen BARGFREDE ,  Jonas ANSELMBY

IPC: B25J9/16 ,  G05B19/425 ,  G06F17/50

CPC classification number: G06F17/50 ,  B25J9/1682 ,  G05B19/425 ,  G05B2219/39109 ,  G05B2219/39135 ,  G05B2219/40317

Abstract: A method and apparatus are disclosed for off-line programming of multiple interacting robots. For example, a system for off-line programming of multiple interacting robots includes a computer for off-line programming and verification of program codes for multiple interacting robots and a robot controller connected to the computer to receive a download of at least one of the program codes for execution. Multiple interacting robots can be controlled by the robot controller.

Abstract translation: 公开了用于多个交互机器人的离线编程的方法和装置。 例如，用于多个交互机器人的离线编程的系统包括用于离线编程的计算机和用于多个交互机器人的程序代码的验证，以及连接到计算机的机器人控制器，以接收程序中的至少一个的下载 代码执行。 机器人控制器可以控制多个相互作用的机器人。