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    Method and a Contact Panel Having Contacts Protruding Through an Opening in a Cover Forming Part of an Industrial Robot
    1.
    发明申请
    Method and a Contact Panel Having Contacts Protruding Through an Opening in a Cover Forming Part of an Industrial Robot 有权
    方法和接触面板具有通过盖子中的开口突出形成工业机器人的一部分

    公开(公告)号：US20080156137A1

    公开(公告)日：2008-07-03

    申请号：US11883888

    申请日：2006-02-13

    申请人： Jan Larsson ,  Karl-Gunnar Johnsson ,  Mats Olsson ,  Bo Toresson ,  Stig Persson ,  Tommi Paananen

    发明人： Jan Larsson ,  Karl-Gunnar Johnsson ,  Mats Olsson ,  Bo Toresson ,  Stig Persson ,  Tommi Paananen

    IPC分类号： B25J19/00

    CPC分类号： B25J19/0025 ,  B25J19/0075 ,  Y10T74/20311

    摘要： An industrial robot including a contact panel having one or several contacts to allow connection to the industrial robot of one or several cables through which energy, signals or a substance may pass to and/or from the industrial robot. A cover forms part of an outer surface of the industrial robot. Each one of the one or several contacts of the contact panel protrudes through an opening in the cover so as to be accessible from the outside of the industrial robot. The contact panel is mounted to and supported by a holder that is secured in an internal cavity of the industrial robot so as to allow the contact panel to be held in place in the industrial robot when the cover is removed.

    摘要翻译： 一种工业机器人，其包括具有一个或多个触点的接触面板，以允许连接到工业机器人的一个或多个电缆，能量，信号或物质可以通过该电缆传递到工业机器人和/或从工业机器人传递。 盖构成工业机器人的外表面的一部分。 接触面板的一个或多个触点中的每一个都突出穿过盖子中的开口，以便可以从工业机器人的外部接近。 接触面板被固定在工业机器人的内部空腔中的保持器安装并支撑，以便当盖被移除时允许接触面板保持在工业机器人中的适当位置。

    Method and a contact panel having contacts protruding through an opening in a cover forming part of an industrial robot
    2.
    发明授权
    Method and a contact panel having contacts protruding through an opening in a cover forming part of an industrial robot 有权
    方法和具有通过形成工业机器人的一部分的盖中的开口突出的触点的接触面板

    公开(公告)号：US09266244B2

    公开(公告)日：2016-02-23

    申请号：US11883888

    申请日：2006-02-13

    申请人： Jan Larsson ,  Karl-Gunnar Johnsson ,  Mats Olsson ,  Bo Toresson ,  Stig Persson ,  Tommi Paananen

    发明人： Jan Larsson ,  Karl-Gunnar Johnsson ,  Mats Olsson ,  Bo Toresson ,  Stig Persson ,  Tommi Paananen

    IPC分类号： B25J19/00

    CPC分类号： B25J19/0025 ,  B25J19/0075 ,  Y10T74/20311

    摘要： An industrial robot including a contact panel having one or several contacts to allow connection to the industrial robot of one or several cables through which energy, signals or a substance may pass to and/or from the industrial robot. A cover forms part of an outer surface of the industrial robot. Each one of the one or several contacts of the contact panel protrudes through an opening in the cover so as to be accessible from the outside of the industrial robot. The contact panel is mounted to and supported by a holder that is secured in an internal cavity of the industrial robot so as to allow the contact panel to be held in place in the industrial robot when the cover is removed.

    摘要翻译： 一种工业机器人，其包括具有一个或多个触点的接触面板，以允许连接到工业机器人的一个或多个电缆，能量，信号或物质可以通过该电缆传递到工业机器人和/或从工业机器人传递。 盖构成工业机器人的外表面的一部分。 接触面板的一个或多个触点中的每一个都突出穿过盖子中的开口，以便可以从工业机器人的外部接近。 接触面板被固定在工业机器人的内部空腔中的保持器安装并支撑，以便当盖被移除时允许接触面板保持在工业机器人中的适当位置。

    Industrial Robot
    3.
    发明申请
    Industrial Robot 审中-公开
    工业机器人

    公开(公告)号：US20090120228A1

    公开(公告)日：2009-05-14

    申请号：US11884074

    申请日：2006-02-13

    申请人： Jan Larsson ,  Karl-Gunnar Johnsson ,  Mats Olsson ,  Bo Toresson ,  Stig Persson ,  Tommi Paananen

    发明人： Jan Larsson ,  Karl-Gunnar Johnsson ,  Mats Olsson ,  Bo Toresson ,  Stig Persson ,  Tommi Paananen

    IPC分类号： B25J18/00

    CPC分类号： B25J9/102 ,  F16H1/20 ,  F16H57/12 ,  Y10T74/20311 ,  Y10T74/20317

    摘要： An industrial robot including, for rotation about a first shaft and rotation about a second shaft, a drive package with a motor and a gear between an output shaft of the motor and the first and second shafts, respectively. The respective gear is a multistage gear transmission with parallel gear wheel axes and one of the gear wheels of the gear is secured to the first and second shafts, respectively. The gear for the second shaft is arranged above the gear of the first shaft and, viewed from above in the direction of the first shaft, is partly covering the gear of the first shaft.

    摘要翻译： 一种工业机器人，包括用于围绕第一轴旋转并围绕第二轴旋转，分别具有电动机的驱动包和位于电动机的输出轴与第一和第二轴之间的齿轮。 相应的齿轮是具有平行齿轮轴的多级齿轮传动装置，齿轮的一个齿轮分别固定在第一和第二轴上。 用于第二轴的齿轮设置在第一轴的齿轮的上方，并且从第一轴的方向上方观察，部分地覆盖第一轴的齿轮。

    Apparatus and a method for calibration of an industrial robot
    5.
    发明授权
    Apparatus and a method for calibration of an industrial robot 失效
    用于校准工业机器人的装置和方法

    公开(公告)号：US07040136B2

    公开(公告)日：2006-05-09

    申请号：US10474970

    申请日：2002-02-15

    申请人： Torbjörn Forss ,  Karl-Gunnar Johnsson ,  Jan Larsson ,  Stig Persson ,  Tomas Gustavsson

    发明人： Torbjörn Forss ,  Karl-Gunnar Johnsson ,  Jan Larsson ,  Stig Persson ,  Tomas Gustavsson

    IPC分类号： G01C17/38

    CPC分类号： G01C9/00 ,  B25J9/1692 ,  G01C25/00 ,  G05B2219/39024 ,  G05B2219/39026 ,  G05B2219/39027 ,  G05B2219/39058 ,  G05B2219/40597

    摘要： An apparatus for calibration of an industrial robot, the apparatus comprising a body (7) having a first angle-measuring member (10) arranged for measuring an angle relative to the vertical ine about a first measuring axis (12) and mouting means (8, 9, 25) for mounting the body to the robot during the calibration. The apparatus comprises a second angle-measuring member (11) arranged for measuring an angle relative to the vertical line about a second measuring axis (13) differing from the first measuring axis. A method for calibration of an industrial robot having a plurality of sections movably connected to each for rotation about a plurality of axes, using an apparatus according to claim 1 or 2, the method comprising: attaching the body (7) to a section of the robot, reading an angle measurement from the first angle-measuring member (10), moving the robot about a first axis in dependence of said angle measurement for the first angle-measuring member (10), reading an angle measurement fro the second angle-measuring member (11), and moving the robot about a second axis in dependence of said angle measurement from the second angle-measuring member (11).

    摘要翻译： 一种用于校准工业机器人的装置，该装置包括主体（7），其具有第一测角构件（10），第一测角构件（10）布置成围绕第一测量轴线（12）和垂直方向 ，9,25），用于在校准期间将主体安装到机器人。 该装置包括第二角度测量构件（11），其布置成用于相对于与第一测量轴不同的第二测量轴线（13）相对于垂直线测量角度。 一种用于校准工业机器人的方法，所述工业机器人具有多个部分，所述多个部分可移动地连接到每个部分上，用于使用根据权利要求1或2所述的装置围绕多个轴线旋转，所述方法包括：将所述主体（7） 机器人，从第一角度测量构件（10）读取角度测量值，根据第一角度测量构件（10）的所述角度测量将机器人围绕第一轴线移动，读取第二角度测量构件（10）的角度测量值， 测量构件（11），并且根据来自第二角度测量构件（11）的所述角度测量，围绕第二轴线移动机器人。

    Device for an industrial robot
    7.
    发明授权
    Device for an industrial robot 有权
    工业机器人装置

    公开(公告)号：US07926377B2

    公开(公告)日：2011-04-19

    申请号：US12255414

    申请日：2008-10-21

    申请人： Jan Larsson ,  Stefan Danielsson ,  Mats Olsson

    发明人： Jan Larsson ,  Stefan Danielsson ,  Mats Olsson

    IPC分类号： F16H55/18 ,  F16H1/14 ,  B25J17/00

    CPC分类号： B25J9/103 ,  F16H55/20 ,  Y10T74/19623 ,  Y10T74/19665 ,  Y10T74/20335

    摘要： A device for adjusting the backlash in bevel gears in an industrial robot which includes a first conical gear wheel with a first axis of rotation and a second conical gear wheel. The device includes a displaceably arranged holder member adapted to fix and rotatably journal the first gear wheel for rotation about the first axis of rotation.

    摘要翻译： 一种用于调整工业机器人中的锥齿轮间隙的装置，其包括具有第一旋转轴线的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮。 该装置包括可移动地布置的保持器构件，其适于固定和可旋转地轴颈第一齿轮以围绕第一旋转轴线旋转。

    Industrial robot wrist unit
    9.
    发明授权
    Industrial robot wrist unit 失效
    工业机器人手腕单位

    公开(公告)号：US5894761A

    公开(公告)日：1999-04-20

    申请号：US875213

    申请日：1997-07-24

    申请人： Stefan Danielsson ,  Jan Gepertz ,  Jan Larsson

    发明人： Stefan Danielsson ,  Jan Gepertz ,  Jan Larsson

    IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J17/02 ,  F16H57/02

    CPC分类号： B25J9/1005 ,  B25J17/0258 ,  B25J9/103 ,  Y10T74/19565 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20335 ,  Y10T74/2186

    摘要： An industrial robot wrist unit comprising a wrist housing capable of being detachably mounted to the distal end of a robot arm, the housing having two fork arms supporting a pivotally mounted tilt housing which supports a rotatably mounted turntable on which an external implement can be mounted. The tilt housing is positively confined between the fork arms so that reactive forces stemming from the gearings in the housing are prevented from forcing the fork arms apart.

    摘要翻译： PCT No.PCT / SE96 / 00086 Sec。 371日期1997年7月24日 102（e）日期1997年7月24日PCT 1996年1月26日PCT PCT。 公开号WO96 / 22861 日期1996年8月1日工业机器人腕部单元包括能够可拆卸地安装到机器人手臂的远端的手腕壳体，该壳体具有支撑枢转安装的倾斜壳体的两个叉臂，该倾斜壳体支撑可旋转地安装的转盘， 工具可以安装。 倾斜壳体被积极地限制在叉臂之间，使得防止来自壳体中的齿轮的反作用力强迫叉臂分开。