公开(公告)号：US20090114053A1

公开(公告)日：2009-05-07

申请号：US11991453

申请日：2006-10-23

申请人： Pierre Mikaelsson ,  Bo Toresson ,  Magnus Hellberg ,  Michael Fors ,  Mats Thulin

发明人： Pierre Mikaelsson ,  Bo Toresson ,  Magnus Hellberg ,  Michael Fors ,  Mats Thulin

IPC分类号： B25J18/00

CPC分类号： B25J18/00 ,  B25J9/0009 ,  Y10T74/20317 ,  Y10T74/20329

摘要： An arm part of a manipulator of an industrial robot has at each end thereof a connector for connecting the arm part to a gear and a stiffener for stiffening the end region of the arm part. At least one aperture is arranged in a hollow structure of the stiffener for providing access to connecting members.

摘要翻译： 工业机器人的操纵器的臂部分在其每个端部具有用于将臂部连接到齿轮的连接器和用于加强臂部的端部区域的加强件。 至少一个孔布置在加强件的中空结构中，用于提供对连接构件的通路。

公开(公告)号：US20080264195A1

公开(公告)日：2008-10-30

申请号：US11884031

申请日：2006-02-13

申请人： Jan Larsson ,  Karl-Gunnar Johnsson ,  Mars Olsson ,  Bo Toresson ,  Stig Persson ,  Tommi Paananen

发明人： Jan Larsson ,  Karl-Gunnar Johnsson ,  Mars Olsson ,  Bo Toresson ,  Stig Persson ,  Tommi Paananen

IPC分类号： B25J9/10

CPC分类号： H02K7/116 ,  B25J9/102 ,  F16H1/20 ,  Y10T74/20311 ,  Y10T74/20317

摘要： An industrial robot including a drive package with a motor and a gear between an output shaft of the motor and a third shaft of the robot in immediate proximity to the third shaft for rotation of an upper arm of the robot relative to a lower arm. The gear is a multistage gear transmission with parallel gear-wheel axes and one of the gear wheels of the gear is secured to the third shaft.

摘要翻译： 一种工业机器人，其包括具有电动机的驱动包和电动机的输出轴之间的齿轮和机器人的紧邻第三轴的第三轴，用于相对于下臂旋转机器人的上臂。 齿轮是具有平行齿轮轴的多级齿轮传动装置，齿轮的一个齿轮固定在第三轴上。

公开(公告)号：US20080156137A1

公开(公告)日：2008-07-03

申请号：US11883888

申请日：2006-02-13

申请人： Jan Larsson ,  Karl-Gunnar Johnsson ,  Mats Olsson ,  Bo Toresson ,  Stig Persson ,  Tommi Paananen

发明人： Jan Larsson ,  Karl-Gunnar Johnsson ,  Mats Olsson ,  Bo Toresson ,  Stig Persson ,  Tommi Paananen

IPC分类号： B25J19/00

CPC分类号： B25J19/0025 ,  B25J19/0075 ,  Y10T74/20311

摘要： An industrial robot including a contact panel having one or several contacts to allow connection to the industrial robot of one or several cables through which energy, signals or a substance may pass to and/or from the industrial robot. A cover forms part of an outer surface of the industrial robot. Each one of the one or several contacts of the contact panel protrudes through an opening in the cover so as to be accessible from the outside of the industrial robot. The contact panel is mounted to and supported by a holder that is secured in an internal cavity of the industrial robot so as to allow the contact panel to be held in place in the industrial robot when the cover is removed.

摘要翻译： 一种工业机器人，其包括具有一个或多个触点的接触面板，以允许连接到工业机器人的一个或多个电缆，能量，信号或物质可以通过该电缆传递到工业机器人和/或从工业机器人传递。 盖构成工业机器人的外表面的一部分。 接触面板的一个或多个触点中的每一个都突出穿过盖子中的开口，以便可以从工业机器人的外部接近。 接触面板被固定在工业机器人的内部空腔中的保持器安装并支撑，以便当盖被移除时允许接触面板保持在工业机器人中的适当位置。

公开(公告)号：US09266244B2

公开(公告)日：2016-02-23

申请号：US11883888

申请日：2006-02-13

申请人： Jan Larsson ,  Karl-Gunnar Johnsson ,  Mats Olsson ,  Bo Toresson ,  Stig Persson ,  Tommi Paananen

发明人： Jan Larsson ,  Karl-Gunnar Johnsson ,  Mats Olsson ,  Bo Toresson ,  Stig Persson ,  Tommi Paananen

IPC分类号： B25J19/00

CPC分类号： B25J19/0025 ,  B25J19/0075 ,  Y10T74/20311

摘要： An industrial robot including a contact panel having one or several contacts to allow connection to the industrial robot of one or several cables through which energy, signals or a substance may pass to and/or from the industrial robot. A cover forms part of an outer surface of the industrial robot. Each one of the one or several contacts of the contact panel protrudes through an opening in the cover so as to be accessible from the outside of the industrial robot. The contact panel is mounted to and supported by a holder that is secured in an internal cavity of the industrial robot so as to allow the contact panel to be held in place in the industrial robot when the cover is removed.

摘要翻译： 一种工业机器人，其包括具有一个或多个触点的接触面板，以允许连接到工业机器人的一个或多个电缆，能量，信号或物质可以通过该电缆传递到工业机器人和/或从工业机器人传递。 盖构成工业机器人的外表面的一部分。 接触面板的一个或多个触点中的每一个都突出穿过盖子中的开口，以便可以从工业机器人的外部接近。 接触面板被固定在工业机器人的内部空腔中的保持器安装并支撑，以便当盖被移除时允许接触面板保持在工业机器人中的适当位置。

公开(公告)号：US08036776B2

公开(公告)日：2011-10-11

申请号：US12085145

申请日：2006-11-14

申请人： Magnus Hellberg ,  Mats Thulin ,  Michael Fors ,  Pierre Mikaelsson ,  Tommy Thors ,  Sönke Kock ,  Kevin Behnisch ,  Peter Eriksson ,  Jan Bredahl ,  Bo Toresson

发明人： Magnus Hellberg ,  Mats Thulin ,  Michael Fors ,  Pierre Mikaelsson ,  Tommy Thors ,  Sönke Kock ,  Kevin Behnisch ,  Peter Eriksson ,  Jan Bredahl ,  Bo Toresson

IPC分类号： G05B15/00 ,  G05B19/00

CPC分类号： B25J9/1674

摘要： A method for controlling a multi-axis industrial robot or manipulator arranged with a robot control unit. The robot or the control unit includes at least one first computer running a servo controller. A motion limit is configured for at least one axis of the robot arm. A reference signal for a robot position is sent to a robot controller together with a measurement of a position of the robot arm. The reference position is processed and the measured position and the processed reference position are then compared in an evaluator for the purpose of limiting the motion of an arm of the robot.

摘要翻译： 一种用于控制布置有机器人控制单元的多轴工业机器人或机械手的方法。 机器人或控制单元包括运行伺服控制器的至少一个第一计算机。 对于机器人手臂的至少一个轴构造运动限制。 将机器人位置的参考信号与机器人手臂的位置的测量一起发送到机器人控制器。 处理参考位置，然后在评估器中比较测量位置和处理过的参考位置，以限制机器人臂的运动。

公开(公告)号：US20090120228A1

公开(公告)日：2009-05-14

申请号：US11884074

申请日：2006-02-13

申请人： Jan Larsson ,  Karl-Gunnar Johnsson ,  Mats Olsson ,  Bo Toresson ,  Stig Persson ,  Tommi Paananen

发明人： Jan Larsson ,  Karl-Gunnar Johnsson ,  Mats Olsson ,  Bo Toresson ,  Stig Persson ,  Tommi Paananen

IPC分类号： B25J18/00

CPC分类号： B25J9/102 ,  F16H1/20 ,  F16H57/12 ,  Y10T74/20311 ,  Y10T74/20317

摘要： An industrial robot including, for rotation about a first shaft and rotation about a second shaft, a drive package with a motor and a gear between an output shaft of the motor and the first and second shafts, respectively. The respective gear is a multistage gear transmission with parallel gear wheel axes and one of the gear wheels of the gear is secured to the first and second shafts, respectively. The gear for the second shaft is arranged above the gear of the first shaft and, viewed from above in the direction of the first shaft, is partly covering the gear of the first shaft.

摘要翻译： 一种工业机器人，包括用于围绕第一轴旋转并围绕第二轴旋转，分别具有电动机的驱动包和位于电动机的输出轴与第一和第二轴之间的齿轮。 相应的齿轮是具有平行齿轮轴的多级齿轮传动装置，齿轮的一个齿轮分别固定在第一和第二轴上。 用于第二轴的齿轮设置在第一轴的齿轮的上方，并且从第一轴的方向上方观察，部分地覆盖第一轴的齿轮。