公开(公告)号：US20050032460A1

公开(公告)日：2005-02-10

申请号：US10874346

申请日：2004-06-24

申请人： Hideo Takatsuji ,  Akihiko Aritomi ,  Masao Goto ,  Keiji Fujikawa ,  Tatsuya Yamasaki

发明人： Hideo Takatsuji ,  Akihiko Aritomi ,  Masao Goto ,  Keiji Fujikawa ,  Tatsuya Yamasaki

IPC分类号： B24B9/00 ,  B24B9/10 ,  B24B27/00 ,  B25J9/16 ,  B24B49/00 ,  B24B1/00

CPC分类号： B24B9/107 ,  B25J9/1664

摘要： The moving trajectory that a robot hand 16 depicts when chamfering a glass sheet G is a trajectory A that a center of rotation 01 of the robot hand 16 vertically moves along a straight line Q connecting between the center of rotation 01 of the robot hand 16 and a rotation 02 of a grinding wheel 30.

摘要翻译： 机器人手16在对玻璃板G进行倒角时描绘的移动轨迹是机器人手16的旋转中心01沿着连接在机器人手16的旋转中心01之间的直线Q垂直移动的轨迹A， 砂轮30的旋转02。

公开(公告)号：US07056191B2

公开(公告)日：2006-06-06

申请号：US10874346

申请日：2004-06-24

申请人： Hideo Takatsuji ,  Akihiko Aritomi ,  Masao Goto ,  Keiji Fujikawa ,  Tatsuya Yamasaki

发明人： Hideo Takatsuji ,  Akihiko Aritomi ,  Masao Goto ,  Keiji Fujikawa ,  Tatsuya Yamasaki

IPC分类号： B24B1/00 ,  B24B7/19 ,  B24B7/30

CPC分类号： B24B9/107 ,  B25J9/1664

摘要： The moving trajectory that a robot hand 16 depicts when chamfering a glass sheet G is a trajectory A that a center of rotation 01 of the robot hand 16 vertically moves along a straight line Q connecting between the center of rotation 01 of the robot hand 16 and a rotation 02 of a grinding wheel 30.

摘要翻译： 机器人手16在对玻璃板G进行倒角时描绘的移动轨迹是机器人手16的旋转中心0＆lt; 1＆gt; 1＆lt; 1＆gt;之间的直线Q沿着直线Q连接的轨迹A， 机器人手16的旋转0 <1>和砂轮30的旋转0 <2> 。