公开(公告)号：US20110190790A1

公开(公告)日：2011-08-04

申请号：US13059003

申请日：2009-08-07

申请人： Andreas Summerer ,  Thomas Neff ,  Tobias Ortmaier ,  Marc-Walter Ueberle

发明人： Andreas Summerer ,  Thomas Neff ,  Tobias Ortmaier ,  Marc-Walter Ueberle

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/76 ,  A61B2017/00694 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2072

摘要： The invention relates to a method for operating a telemanipulated medical robot (R) guided by hand or by means of an input device, to a telemanipulated medical robot (R) guided by hand or by means of an input device, and to a medical work place. The medical robot (R) comprises a robot arm (M) with a plurality of moveable axes (1-6) and a control device (17) for moving the axes (1-6) of the robot arms (M) by means of drives (11-16). The control device (17) is adapted to automatically change the work region (A) of the medical robot (R) due to a change of position, relative to a robot base (B) of the medical robot (R), of a living being (P) that is being treated by means of the medical robot (R) in such a way that the work region (A) of the medical robot (R) stays the same relative to the living being (P).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于手动或借助于输入装置操作的远程操作的医疗机器人（R）的方法，用于由手动或通过输入装置引导的远程操作的医疗机器人（R）和医疗工作 地点。 医疗机器人（R）包括具有多个可移动轴线（1-6）的机器人臂（M）和用于通过以下方式移动机器人手臂（M）的轴线（1-6）的控制装置（17） 驱动（11-16）。 控制装置（17）适于自动地改变由于相对于医疗机器人（R）的机器人基座（B）的位置的改变而导致的医疗机器人（R）的工作区域（A） （P）以医疗机器人（R）的工作区域（A）相对于生物体（P）保持相同的方式被医疗机器人（R）处理。