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    Device comprising a robot, medical work station, and method for registering an object
    2.
    发明授权
    Device comprising a robot, medical work station, and method for registering an object 有权
    包括机器人，医疗工作站和用于登记物体的方法的装置

    公开(公告)号：US08392022B2

    公开(公告)日：2013-03-05

    申请号：US12743264

    申请日：2008-11-18

    申请人： Tobias Ortmaier ,  Dirk Jacob ,  Thomas Neff

    发明人： Tobias Ortmaier ,  Dirk Jacob ,  Thomas Neff

    IPC分类号： G05B15/00

    CPC分类号： A61B90/36 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B90/361

    摘要： The invention relates to a medical device, a medical work station, and a method for registering an object (P). The medical device comprises a navigation system (17, 18) and a robot (R) having several axes of rotation (1-6). The navigation system (17, 18) comprises a detection device (18) for detecting prominent points on an object (P) or markers (M) placed on the object (P) as well as a processing device (17) for determining the position of the object (P) on the basis of the prominent points or markers (M) detected by means of the detection device (18). The detection device (18) of the navigation system is mounted on the robot (R).

    摘要翻译： 本发明涉及一种医疗装置，医疗工作站以及用于登记物体（P）的方法。 医疗装置包括导航系统（17,18）和具有多个旋转轴（1-6）的机器人（R）。 导航系统（17,18）包括用于检测放置在物体（P）上的物体（P）或标记（M）上的突出点的检测装置（18）以及用于确定位置的处理装置（17） 基于通过检测装置（18）检测到的突出点或标记（M）来检测物体（P）。 导航系统的检测装置（18）安装在机器人（R）上。

    Method For Operating A Medical Robot, Medical Robot, And Medical Work Place
    3.
    发明申请
    Method For Operating A Medical Robot, Medical Robot, And Medical Work Place 审中-公开
    医疗机器人，医疗机器人和医疗工作场所操作方法

    公开(公告)号：US20110190790A1

    公开(公告)日：2011-08-04

    申请号：US13059003

    申请日：2009-08-07

    申请人： Andreas Summerer ,  Thomas Neff ,  Tobias Ortmaier ,  Marc-Walter Ueberle

    发明人： Andreas Summerer ,  Thomas Neff ,  Tobias Ortmaier ,  Marc-Walter Ueberle

    IPC分类号： A61B19/00

    CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/76 ,  A61B2017/00694 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2072

    摘要： The invention relates to a method for operating a telemanipulated medical robot (R) guided by hand or by means of an input device, to a telemanipulated medical robot (R) guided by hand or by means of an input device, and to a medical work place. The medical robot (R) comprises a robot arm (M) with a plurality of moveable axes (1-6) and a control device (17) for moving the axes (1-6) of the robot arms (M) by means of drives (11-16). The control device (17) is adapted to automatically change the work region (A) of the medical robot (R) due to a change of position, relative to a robot base (B) of the medical robot (R), of a living being (P) that is being treated by means of the medical robot (R) in such a way that the work region (A) of the medical robot (R) stays the same relative to the living being (P).

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于手动或借助于输入装置操作的远程操作的医疗机器人（R）的方法，用于由手动或通过输入装置引导的远程操作的医疗机器人（R）和医疗工作 地点。 医疗机器人（R）包括具有多个可移动轴线（1-6）的机器人臂（M）和用于通过以下方式移动机器人手臂（M）的轴线（1-6）的控制装置（17） 驱动（11-16）。 控制装置（17）适于自动地改变由于相对于医疗机器人（R）的机器人基座（B）的位置的改变而导致的医疗机器人（R）的工作区域（A） （P）以医疗机器人（R）的工作区域（A）相对于生物体（P）保持相同的方式被医疗机器人（R）处理。

    Sterile Barrier For A Surgical Robot With Torque Sensors
    4.
    发明申请
    Sterile Barrier For A Surgical Robot With Torque Sensors 有权
    具有扭矩传感器的手术机器人的无菌屏障

    公开(公告)号：US20100292707A1

    公开(公告)日：2010-11-18

    申请号：US12810430

    申请日：2009-01-20

    申请人： Tobias Ortmaier ,  Dirk Jacob ,  Thomas Neff ,  Achim Heinze

    发明人： Tobias Ortmaier ,  Dirk Jacob ,  Thomas Neff ,  Achim Heinze

    IPC分类号： A61B19/00

    CPC分类号： B25J19/0075 ,  A61B34/30 ,  A61B46/10 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2034/305

    摘要： The invention relates to a sterile barrier (S) for a surgical robot (1) comprising at least one joint (12 . . . 15) with two opposing joint members (40, 42) that rotate relative to one another about a common joint axis (16 . . . 19) and a torque sensor (29) comprising: at least two sterile barrier sections (24 . . . 28) each with an end section (38, 39) for sealed attachment to a respective joint end section (41, 43) of the joint member (40, 42); and a sealing arrangement (30) for producing a sterile and sealed rotating connection of the end sections (38, 39) of the at least two sterile barrier sections (24 . . . 28); and a surgical robot (1).

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于外科手术机器人（1）的无菌屏障（S），其包括具有两个相对的关节构件（40,42）的至少一个关节（12。，15），所述两个相对的关节构件围绕共同的关节轴线相对于彼此旋转 （16-19）和扭矩传感器（29），包括：至少两个无菌阻挡部分（24,28），每个具有端部部分（38,39），用于密封地附接到相应的接头端部分（41） ，43）; 以及密封装置（30），用于产生所述至少两个无菌屏障部分（24 ... 28）的端部（38,39）的无菌且密封的旋转连接。 和外科手术机器人（1）。

    Device Comprising A Robot, Medical Work Station, And Method For Registering An Object
    5.
    发明申请
    Device Comprising A Robot, Medical Work Station, And Method For Registering An Object 有权
    装置包括机器人，医疗工作站和注册对象的方法

    公开(公告)号：US20100274389A1

    公开(公告)日：2010-10-28

    申请号：US12743264

    申请日：2008-11-18

    申请人： Tobias Ortmaier ,  Dirk Jacob ,  Thomas Neff

    发明人： Tobias Ortmaier ,  Dirk Jacob ,  Thomas Neff

    IPC分类号： B25J13/08 ,  B25J9/06

    CPC分类号： A61B90/36 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B90/361

    摘要： The invention relates to a medical device, a medical work station, and a method for registering an object (P). The medical device comprises a navigation system (17, 18) and a robot (R) having several axes of rotation (1-6). The navigation system (17, 18) comprises a detection device (18) for detecting prominent points on an object (P) or markers (M) placed on the object (P) as well as a processing device (17) for determining the position of the object (P) on the basis of the prominent points or markers (M) detected by means of the detection device (18). The detection device (18) of the navigation system is mounted on the robot (R).

    摘要翻译： 本发明涉及一种医疗装置，医疗工作站以及用于登记物体（P）的方法。 医疗装置包括导航系统（17,18）和具有多个旋转轴（1-6）的机器人（R）。 导航系统（17,18）包括用于检测放置在物体（P）上的物体（P）或标记（M）上的突出点的检测装置（18）以及用于确定位置的处理装置（17） 基于通过检测装置（18）检测到的突出点或标记（M）来检测物体（P）。 导航系统的检测装置（18）安装在机器人（R）上。

    Loading space system for motor vehicles
    7.
    发明申请
    Loading space system for motor vehicles 审中-公开
    装载机动车辆的空间系统

    公开(公告)号：US20070018473A1

    公开(公告)日：2007-01-25

    申请号：US10563766

    申请日：2004-06-30

    申请人： Rolf Alliger ,  Juergen Hirsch ,  Thomas Neff ,  Holger Schleife

    发明人： Rolf Alliger ,  Juergen Hirsch ,  Thomas Neff ,  Holger Schleife

    IPC分类号： B60R27/00

    CPC分类号： B60R5/045

    摘要： A cover element for motor vehicles, with two longitudinal sides and two transverse sides running transversely thereto, and at least one first pivot hinge. The cover element can be connected at least over part of the longitudinal sides to a first bearing in the region of the vehicle side wall approximately parallel to a vehicle floor, the first pivot hinge, which is arranged parallel to the transverse side, dividing the cover element into a first cover part and a second cover part. At least the first cover part can be connected to the vehicle side wall via a second bearing and/or to the vehicle floor via a third bearing and can be fixed approximately at right angles to the vehicle floor within the loading space. In this case, the second cover part can be pivoted from the front to the rear through 180° between two horizontal positions.

    摘要翻译： 一种用于机动车辆的盖元件，具有两个纵向侧面和横向横向延伸的两个横向侧面以及至少一个第一枢转铰链。 盖元件可以至少在纵向侧的一部分上连接到大致平行于车辆地板的车辆侧壁区域中的第一轴承，第一枢转铰链平行于横向侧布置，将盖 元件进入第一盖部分和第二盖部分。 至少第一盖部分可以经由第二轴承和/或经由第三轴承连接到车辆侧壁，并且可以在装载空间内大致与车辆地板成直角地固定。 在这种情况下，第二盖部分可以在两个水平位置之间从前向后枢转180°。