公开(公告)号：US07092856B1

公开(公告)日：2006-08-15

申请号：US09857482

申请日：2000-10-04

申请人： Tatsuya Hojo ,  Atsushi Kurosaki

发明人： Tatsuya Hojo ,  Atsushi Kurosaki

IPC分类号： G06F7/60 ,  G06F17/10 ,  G05B13/02

CPC分类号： G05B13/042

摘要： A design device which designs a controller in accordance with H infinity (H ∞) logic, in which formulae of generalized plants and formulae of control object models which are parts of the generalized plants are stored in a memory unit 3. In a parameter calculating unit including comprising a frequency response calculation unit 4 and a scaling matrix calculation unit 5, the frequency response calculation unit 4 calculates the frequency responses of the control object models, and the scaling matrix calculation unit 5 calculates a scaling matrix T in accordance with the frequency responses of the control object models so that the respective gains of the control object models are consistent. A controller calculation unit 6 calculates the parameters of a controller by applying the scaling matrix T to the generalized plants.

摘要翻译： 根据H无限（H∞）逻辑设计控制器的设计装置，其中作为广义植物的一部分的控制对象模型的广义植物和公式的公式存储在存储单元3中。 在包括频率响应计算单元4和缩放矩阵计算单元5的参数计算单元中，频率响应计算单元4计算控制对象模型的频率响应，并且缩放矩阵计算单元5计算缩放矩阵T in 根据控制对象模型的频率响应，使得控制对象模型的各自的增益是一致的。 控制器计算单元6通过对广义植物应用缩放矩阵T来计算控制器的参数。

公开(公告)号：US5918200A

公开(公告)日：1999-06-29

申请号：US109179

申请日：1993-08-19

申请人： Hiroaki Tsutsui ,  Atsushi Kurosaki ,  Kazuyuki Kamimura ,  Tadahiko Matsuba

发明人： Hiroaki Tsutsui ,  Atsushi Kurosaki ,  Kazuyuki Kamimura ,  Tadahiko Matsuba

IPC分类号： G05B13/02 ,  G05B13/04 ,  G06F17/11 ,  G06F17/00

CPC分类号： G06F17/11 ,  G05B13/0275 ,  G05B13/04

摘要： In a state estimating apparatus, an input space quantization section quantizes an input space according to a required precision of output data. A storage section calculates and stores the number of times of occurrence of output data corresponding to each input event in the quantized input space, the mean values of the output data, and the change amounts of the output data. A neighborhood definition section calculates an input space neighborhood satisfying the required precision of the output. A similar case extraction section zooms up the predetermined neighborhood of the input space to the predetermined degree and extracts input case similar to the neighborhood from input case in the input space. A similarity determination section determines the similarity between the new input event and the extracted similar input cases on the basis of the degree of zooming. An estimating section selects input cases corresponding to the similarity from the similar input case, and estimates a value of output data corresponding to the new input event on the basis of the mean value of output data and the mean value of change amounts of the output data.

摘要翻译： 在状态估计装置中，输入空间量化部根据输出数据的要求精度量化输入空间。 存储部分计算并存储与量化输入空间中的每个输入事件相对应的输出数据的出现次数，输出数据的平均值和输出数据的变化量。 邻域定义部分计算满足输出所需精度的输入空间邻域。 类似的情况提取部分将输入空间的预定邻域放大到预定的程度，并从输入空间中的输入情况提取与邻域相似的输入情况。 相似度确定部分基于缩放程度来确定新输入事件和提取的类似输入情况之间的相似性。 估计部根据类似的输入情况选择与相似度相对应的输入情况，并基于输出数据的平均值和输出数据的变化量的平均值来推定与新输入事件对应的输出数据的值 。