公开(公告)号：US07286688B2

公开(公告)日：2007-10-23

申请号：US10788780

申请日：2004-02-27

申请人： Kazuhiko Yamamoto ,  Kunihito Kato ,  Ayami Iwata

发明人： Kazuhiko Yamamoto ,  Kunihito Kato ,  Ayami Iwata

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T7/269 ,  G06T7/74

摘要： A mobile unit moves on a reference plane. The mobile unit has an object detection apparatus for detecting an object on the reference plane. The object detection apparatus includes a camera, a mirror, and a computer. The mirror cuts an image received by the camera such that the camera receives an image that is divided into a reference plane image and an object image. The reference plane image contains the reference plane. The object image contains the object and does not contain the reference plane. Therefore, the distance measuring apparatus can easily separate the region including the object and the region including no object, and accurately detect the distance to the object.

摘要翻译： 移动单元在参考平面上移动。 移动单元具有用于检测参考平面上的物体的物体检测装置。 物体检测装置包括照相机，镜子和计算机。 镜子切割由相机接收的图像，使得照相机接收被分成参考平面图像和对象图像的图像。 参考平面图像包含参考平面。 对象图像包含对象，不包含参考平面。 因此，距离测量装置可以容易地分离包括物体的区域和不包括物体的区域，并且精确地检测到物体的距离。

公开(公告)号：US20050111697A1

公开(公告)日：2005-05-26

申请号：US10788780

申请日：2004-02-27

申请人： Kazuhiko Yamamoto ,  Kunihito Kato ,  Ayami Iwata

发明人： Kazuhiko Yamamoto ,  Kunihito Kato ,  Ayami Iwata

IPC分类号： G06T1/00 ,  G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/20

CPC分类号： G06T7/269 ,  G06T7/74

摘要： A mobile unit moves on a reference plane. The mobile unit has an object detection apparatus for detecting an object on the reference plane. The object detection apparatus includes a camera, a mirror, and a computer. The mirror cuts an image received by the camera such that the camera receives an image that is divided into a reference plane image and an object image. The reference plane image contains the reference plane. The object image contains the object and does not contain the reference plane. Therefore, the distance measuring apparatus can easily separate the region including the object and the region including no object, and accurately detect the distance to the object.

摘要翻译： 移动单元在参考平面上移动。 移动单元具有用于检测参考平面上的物体的物体检测装置。 物体检测装置包括照相机，镜子和计算机。 镜子切割由相机接收的图像，使得照相机接收被分成参考平面图像和对象图像的图像。 参考平面图像包含参考平面。 对象图像包含对象，不包含参考平面。 因此，距离测量装置可以容易地分离包括物体的区域和不包括物体的区域，并且精确地检测到物体的距离。