公开(公告)号：US20050234612A1

公开(公告)日：2005-10-20

申请号：US11156830

申请日：2005-06-20

申请人： Ian Bottomley ,  David Coates ,  Andrew Graydon ,  David Jamieson ,  Claude Mancel ,  Barry Stoddart

发明人： Ian Bottomley ,  David Coates ,  Andrew Graydon ,  David Jamieson ,  Claude Mancel ,  Barry Stoddart

IPC分类号： G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC分类号： B60L15/2036 ,  B60L1/003 ,  B60L3/0015 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/04 ,  B60L50/66 ,  B60L53/14 ,  B60L58/12 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2250/10 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/14

摘要： A self-propelled robot is disclosed for movement over a surface to be treated. The robot has a power supply (11) and a pair of wheels (8,9) driven by motors (6,7) for moving the robot over the surface. A mechanism (113,115,16) is provided for controllably depositing a fluent material on to the surface. Navigation sensors (4,13,18,21) provide signals for enabling the robot to navigate over the surface and one or more detectors (14,15,17) detect the presence of the material on the surface and provide signals indicative of its presence. A control system (100) receives the signals from the sensors and detectors and controls the motors and the depositing mechanism in dependence upon the signals received from the sensors and detectors.

摘要翻译： 公开了一种用于在待处理表面上移动的自走式机器人。 机器人具有电动机（11）和由马达（6,7）驱动的用于使机器人在表面上移动的一对轮（8,9）。 提供了一种用于将流体材料可控地沉积到表面上的机构（113,115,16）。 导航传感器（4,13,18,21）提供用于使机器人能够在表面上导航的信号，并且一个或多个检测器（14,15,17）检测表面上的材料的存在并且提供指示其存在的信号 。 控制系统（100）接收来自传感器和检测器的信号，并且根据从传感器和检测器接收的信号来控制电动机和沉积机构。