公开(公告)号：US08634982B2

公开(公告)日：2014-01-21

申请号：US12543665

申请日：2009-08-19

申请人： Deepak Khosla ,  David Fuciarelli ,  David L Ii

发明人： Deepak Khosla ,  David Fuciarelli ,  David L Ii

IPC分类号： G05D1/00

CPC分类号： G05D1/104

摘要： To improve the scheduling and tasking of sensors, the present disclosure describes an improved planning system and method for the allocation and management of sensors. In one embodiment, the planning system uses a branch and bound approach of tasking sensors using a heuristic to expedite arrival at a deterministic solution. In another embodiment, a progressive lower bound is applied to the branch and bound approach. Also, in another embodiment, a hybrid branch and bound approach is used where both local and global planning are employed in a tiered fashion.

摘要翻译： 为了改进传感器的调度和任务，本公开描述了用于分配和管理传感器的改进的规划系统和方法。 在一个实施例中，规划系统使用启发式方法使用任务传感器的分支和绑定方法来加速到达确定性解决方案。 在另一个实施例中，渐进下界应用于分支和绑定方法。 此外，在另一个实施例中，使用混合分支和绑定方法，其中以分层方式采用本地和全局规划。

公开(公告)号：US20110046837A1

公开(公告)日：2011-02-24

申请号：US12543665

申请日：2009-08-19

申请人： Deepak Khosla ,  David Fuciarelli ,  David L. Ii

发明人： Deepak Khosla ,  David Fuciarelli ,  David L. Ii

IPC分类号： G05D1/00

CPC分类号： G05D1/104

摘要： To improve the scheduling and tasking of sensors, the present disclosure describes an improved planning system and method for the allocation and management of sensors. In one embodiment, the planning system uses a branch and bound approach of tasking sensors using a heuristic to expedite arrival at a deterministic solution. In another embodiment, a progressive lower bound is applied to the branch and bound approach. Also, in another embodiment, a hybrid branch and bound approach is used where both local and global planning are employed in a tiered fashion.

摘要翻译： 为了改进传感器的调度和任务，本公开描述了用于分配和管理传感器的改进的规划系统和方法。 在一个实施例中，规划系统使用启发式方法使用任务传感器的分支和绑定方法来加速到达确定性解决方案。 在另一个实施例中，渐进下界应用于分支和绑定方法。 此外，在另一个实施例中，使用混合分支和绑定方法，其中以分层方式采用本地和全局规划。