公开(公告)号：US09259634B1

公开(公告)日：2016-02-16

申请号：US13647351

申请日：2012-10-08

Applicant: Earl L. Bouse

Inventor： Earl L. Bouse

IPC: A63B69/00 ,  A63B69/34

CPC classification number: A63B69/34 ,  A63B24/0075 ,  A63B69/0071 ,  A63B2071/025 ,  A63B2071/063 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/802 ,  A63B2220/803 ,  A63B2220/805 ,  A63B2220/808 ,  A63B2220/833 ,  A63B2220/89 ,  A63B2225/093 ,  A63B2225/50 ,  B25J5/007 ,  B25J11/003 ,  G09B19/0038

Abstract: Devices, systems, and methods for training players of team sports are presented. A robot athlete emulates a sports player and includes a motive system for moving about a sports field. The robot athlete also includes an anthropomorphic figure with mechanisms for rotating the torso, raising the arms, and a lifting the torso to emulate a stretch or jump. An inventive method and system for controlling the robot athlete may include resetting the body of the robot athlete to a neutral position and determining if one of a plurality of modes of operation has been selected. Exemplary modes of operation may include an automatic mode, a pursuit mode, and a remote control mode. In the automatic mode, the robot athlete may monitor an array of sensors with a control system that responds to human player movement with one or more sets of predefined motion routines.

Abstract translation: 介绍了训练球员运动员的设备，系统和方法。 机器人运动员模仿体育运动员并且包括用于在运动场上移动的动机系统。 机器人运动员还包括一个具有旋转躯干，抬起手臂和提升躯干以模拟伸展或跳跃的机制的拟人形象。 用于控制机器人运动员的创新方法和系统可以包括将机器人运动员的身体重置到中立位置并且确定是否已经选择了多种操作模式中的一种。 示例性的操作模式可以包括自动模式，追求模式和远程控制模式。 在自动模式中，机器人运动员可以利用具有一组或多组预定义运动程序来响应于人类玩家运动的控制系统监视传感器阵列。